CN104132636B - 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 - Google Patents
一种直线导轨直线度检测和判定的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104132636B CN104132636B CN201410311584.4A CN201410311584A CN104132636B CN 104132636 B CN104132636 B CN 104132636B CN 201410311584 A CN201410311584 A CN 201410311584A CN 104132636 B CN104132636 B CN 104132636B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measured
- value
- guide rail
- line slideway
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种直线导轨直线度检测和判定的方法，包括以下步骤：安装测量装置、测一个数值、转动一角度测另一个数值、测出转动角度、几何计算内角的度数、检测合格率、判定垂直度、误差分析。本发明的有益效果为：通过几何计算方法的引入，大大简化了现有技术中直线导轨直线度检测和判定的设备或方法的复杂性，降低成本；同时非接触式测量，不会伤害产品表面；适用范围广，易操作，安全性高；检测精度高，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线导轨直线度检测和判定的方法。
背景技术
直线导轨的直线度对于提高机械制造及安装精度、延长机器工作寿命具有非常重要的作用，机床导轨直线度误差直接影响到零件的加工质量。现有技术中的直线导轨的直线度检测的方法有很多，例如，平尺检测、水平仪检测、钢丝和显微镜检测等，而这些检测手段或相对应的检测装置结构过于复杂，且操作不方便，效率不高，要么就是检测精度低，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种直线导轨直线度检测和判定的方法，引入几何原理的检测方法，能够方便快捷的判断直线导轨的直线度。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将测量装置安装在标准直线导轨滑块上，所述测量装置包括四个测量传感器、角度传感器和电机， 4个测量传感器安装于电机的转盘上，在同一平面内且相互垂直，将角度传感器安装于电机的转动轴上；在标准直线导轨上标注出需要测量的位置点A、B、C，在被测直线导轨上标注出待测量的位置点D、E、F，根据测量传感器检测原理分析，只有一个测量传感器与一个面垂直时，才能测出数值，若无显示数值，则安装有角度传感器的电动机带动转动轴转动一个角度，直至显示数值，然后读出激光传感器上测量的AD（X1）的值和角度传感器测量的α值，其中α为待测直线导轨与标准直线导轨的夹角， AD的长度值用X1代替；
2）将滑块在标准直线导轨上再移动一段距离AB（Y1）至另一点B上，读出BE3（X5）或BE4（X6）的值；若无测量数值，顺时针或逆时针转动电机一的转动轴直至显示出结果为止，记录测距传感器的测量值BE1（X2）或BE2（X3）和角度传感器的测量角度β或γ，其中BE1（X2）和β为转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，BE2（X3）和γ转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，其中BE3、BE4、BE1和BE2的长度值分别用X5、X6、X2和X3代替；
（3）通过引用几何计算理论数值公式：BE=AD-ABsinα，计算理论上B点和待测直线导轨上一点E的距离，其中BE的长度用X4代替，可写为，X4= X1-Y1sinα；
（4）比较测量值和理论值：若X6＜X4，则被测直线导轨向外凸起；若X5＞X4，则被测直线导轨向内凹陷；若X2＜X4，即逆时针转过角度为β时，则被测直线导轨向里弯曲；若X3＞X4，即顺时针转过角度γ时，被测直线导轨向外弯曲；若X2≈X3≈X5≈X6≈X4，即转过角度接近零时，则被测点为无凸起凹陷无弯曲；
（5）重复步骤2）、3）和4），选择多个测量点，测量并分析待测直线导轨的凹凸弯曲状况，判定待测直线导轨的直线度。
2、根据权利要求1所述的直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于：所述测量传感器为激光测距传感器，所述角度传感器为高精度角度传感器。
本发明的有益效果：通过几何计算方法的引入，大大简化了现有技术中直线导轨直线度检测和判定的设备或方法的复杂性，降低成本；同时非接触式测量，不会伤害产品表面；适用范围广，易操作，安全性高；检测精度高，效率高。
具体实施方式
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述直线导轨直线度检测和判定的测量示意图。
图中：A、B、C为测量装置位置点，D、E、F为待测位置点。
表1为根据本方法对三根500mm导轨进行检测和判定的数值表：
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将测量装置安装在标准直线导轨滑块上，所述测量装置包括角度传感器、电机和四个激光测距传感器，四个激光测距传感器安装于电机的转盘上，在同一平面内且相互垂直，将角度传感器安装于电机的转动轴上；在标准直线导轨上标注出需要测量的位置点A、B、C，在待测直线导轨上标注出待测量的位置点D、E、F，根据激光测距传感器检测原理分析，只有一个激光测距传感器与一个面垂直时，才能测出数值，若无显示数值，则安装有角度传感器的电机带动转动轴转动一个角度，直至显示数值，然后读出激光测距传感器上测量的AD的值和角度传感器测量的α值，其中α为待测直线导轨与标准直线导轨的夹角， AD的长度值用X1代替；
2）将滑块在标准直线导轨上再移动一段距离AB至另一点B上，读出BE3或BE4的值；若无测量数值，顺时针或逆时针转动电机的转动轴直至显示出结果为止，记录激光测距传感器的测量值BE1或BE2和角度传感器的测量角度β或γ，其中BE1和β为转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，BE2和γ转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，其中BE3、BE4、BE1、BE2、AB的长度值分别用X5、X6、X2、X3和Y1代替；
3）通过引用几何计算理论数值公式：BE=AD-ABsinα，计算理论上B点和待测直线导轨上一点E的距离，其中BE的长度用X4代替，可写为，X4= X1-Y1sinα；
4）比较测量值和理论值：若X6＜X4，则待测直线导轨向外凸起；若X5＞X4，则待测直线导轨向内凹陷；若X2＜X4，即逆时针转过角度为β时，则待测直线导轨向里弯曲；若X3＞X4，即顺时针转过角度γ时，待测直线导轨向外弯曲；若X2≈X3≈X5≈X6≈X4，即转过角度接近零时，则被测点为无凸起凹陷无弯曲；
5）重复步骤2）、3）和4），选择多个测量点，测量并分析待测直线导轨的凹凸弯曲状况，判定待测直线导轨的直线度。
2.根据权利要求1所述的直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于：所述激光测距传感器为激光测距传感器，所述角度传感器为高精度角度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104132636A CN104132636A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104132636B true CN104132636B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=51805411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A Active CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104132636B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466381A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-06 | 丽水职业技术学院 | 一种凹圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105509686B (zh) * | 2016-01-12 | 2018-11-06 | 丽水职业技术学院 | 一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105651218A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 齐鲁工业大学 | 一种多阶梯轴行位公差在位检测装置及其检测方法 |
| CN105698739B (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-06 | 丽水职业技术学院 | 一种方形导轨宽度直线度检测判定装置及方法 |
| JP6484287B2 (ja) | 2017-05-19 | 2019-03-13 | ファナック株式会社 | リニアガイドの損傷検知装置及び損傷検知方法 |
| CN109751958B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-12-29 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种管型母线轨迹测量方法 |
| CN110482351B (zh) * | 2019-08-05 | 2020-12-04 | 南京理工大学 | 一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法 |
| CN110815872B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-09-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种复材拉挤件直线度监测及调整方法 |
| CN113385554B (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-29 | 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 | 电梯导轨弯曲程度评价方法、电梯导轨校直方法及系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| CN103727918A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定的方法 |
| CN203657790U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5915827B2 (ja) * | 2011-05-12 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | 長尺体の直線度の経時変化を把握する方法、システム |
-
2014
- 2014-07-02 CN CN201410311584.4A patent/CN104132636B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| CN103727918A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定的方法 |
| CN203657790U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 使用短基准的超精密长导轨直线度误差测量方法;贾立德等;《机械工程学报》;20080930;第44卷(第9期);第141-147页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104132636A (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104132636B (zh) | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 | |
| US9009000B2 (en) | Method for evaluating mounting stability of articulated arm coordinate measurement machine using inclinometers | |
| JP4914436B2 (ja) | 回転エンコーダ | |
| CN203981159U (zh) | 一种直线导轨直线度检测和判定装置 | |
| CN110375698B (zh) | 基于参数辨识的内孔圆度在位测量方法 | |
| CN104316081B (zh) | 基于激光陀螺的转台分度误差检测方法 | |
| JP2019532281A (ja) | 複数のセンサを利用した歯付き物品の測定 | |
| CN108827190B (zh) | 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法 | |
| JP2019014035A (ja) | Ｃｎｃ機械の幾何学的誤差および精度の監視および評価法 | |
| CN105698739B (zh) | 一种方形导轨宽度直线度检测判定装置及方法 | |
| TWI534410B (zh) | Linear shape measurement method and linear shape measuring device | |
| JP2015087186A (ja) | アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法 | |
| CN107131826B (zh) | 一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法 | |
| CN102506902B (zh) | 全站仪无棱镜测距的准确度评估装置及方法 | |
| CN105466381A (zh) | 一种凹圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 | |
| JP4890188B2 (ja) | 運動誤差測定基準体及び運動誤差測定装置 | |
| RU2471145C1 (ru) | Способ контроля параметров точности торцевых поверхностей деталей типа "тело вращения" | |
| CN106908001A (zh) | 高度尺 | |
| CN211120958U (zh) | 一种双壁透照射线检验定位射线源的测量装置 | |
| CN204228070U (zh) | 牙科膜片的厚度测量装置 | |
| JP6893850B2 (ja) | 転がり軸受直角度測定装置および転がり軸受の直角度測定方法 | |
| CN102679939A (zh) | 一种偏心轴零件的圆度检测方法 | |
| JP5030917B2 (ja) | 姿勢測定方法及び研削装置 | |
| KR101046184B1 (ko) | 타이어의 런아웃방식 측정시스템 | |
| CN207395622U (zh) | 一种在水准测量中确定前后视距相等的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221116 Address after: 323000 No. 105, Dayuan street, nanmingshan street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Mingxin Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 323000 No. 2, five house bottom, north section of Zhongshan street, Liandu District, Lishui, Zhejiang. Patentee before: Gao Ye |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Method for Detecting and Judging the Straightness of Linear Guideways Effective date of registration: 20230719 Granted publication date: 20170215 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Lishui Branch Pledgor: Zhejiang Mingxin Industrial Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980048947 |