CN104132636A - 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 - Google Patents
一种直线导轨直线度检测和判定的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104132636A CN104132636A CN201410311584.4A CN201410311584A CN104132636A CN 104132636 A CN104132636 A CN 104132636A CN 201410311584 A CN201410311584 A CN 201410311584A CN 104132636 A CN104132636 A CN 104132636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- line slideway
- measured
- angle
- angular transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明公开了一种直线导轨直线度检测和判定的方法，包括以下步骤：安装测量装置、测一个数值、转动一角度测另一个数值、测出转动角度、几何计算内角的度数、检测合格率、判定垂直度、误差分析。本发明的有益效果为：通过几何计算方法的引入，大大简化了现有技术中直线导轨直线度检测和判定的设备或方法的复杂性，降低成本；同时非接触式测量，不会伤害产品表面；适用范围广，易操作，安全性高；检测精度高，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线导轨直线度检测和判定的方法。
背景技术
直线导轨的直线度对于提高机械制造及安装精度、延长机器工作寿命具有非常重要的作用，机床导轨直线度误差直接影响到零件的加工质量。现有技术中的直线导轨的直线度检测的方法有很多，例如，平尺检测、水平仪检测、钢丝和显微镜检测等，而这些检测手段或相对应的检测装置结构过于复杂，且操作不方便，效率不高，要么就是检测精度低，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种直线导轨直线度检测和判定的方法，引入几何原理的检测方法，能够方便快捷的判断直线导轨的直线度。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将测量装置安装在标准直线导轨滑块上，所述测量装置包括四个测量传感器、角度传感器和电机， 4个测量传感器安装于电机的转盘上，在同一平面内且相互垂直，将角度传感器安装于电机的转动轴上；在标准直线导轨上标注出需要测量的位置点A、B、C，在被测直线导轨上标注出待测量的位置点D、E、F，根据测量传感器检测原理分析，只有一个测量传感器与一个面垂直时，才能测出数值，若无显示数值，则安装有角度传感器的电动机带动转动轴转动一个角度，直至显示数值，然后读出激光传感器上测量的AD（X1）的值和角度传感器测量的α值，其中α为待测直线导轨与标准直线导轨的夹角， AD的长度值用X1代替；
2）将滑块在标准直线导轨上再移动一段距离AB（Y1）至另一点B上，读出BE3（X5）或BE4（X6）的值；若无测量数值，顺时针或逆时针转动电机一的转动轴直至显示出结果为止，记录测距传感器的测量值BE1（X2）或BE2（X3）和角度传感器的测量角度β或γ，其中BE1（X2）和β为转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，BE2（X3）和γ转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，其中BE3、BE4、BE1和BE2的长度值分别用X5、X6、X2和X3代替；
（3）通过引用几何计算理论数值公式：BE=AD-ABsinα，计算理论上B点和待测直线导轨上一点E的距离，其中BE的长度用X4代替，可写为，X4= X1-Y1sinα；
（4）比较测量值和理论值：若X6＜X4，则被测直线导轨向外凸起；若X5＞X4，则被测直线导轨向内凹陷；若X2＜X4，即逆时针转过角度为β时，则被测直线导轨向里弯曲；若X3＞X4，即顺时针转过角度γ时，被测直线导轨向外弯曲；若X2≈X3≈X5≈X6≈X4，即转过角度接近零时，则被测点为无凸起凹陷无弯曲；
（5）重复步骤2）、3）和4），选择多个测量点，测量并分析待测直线导轨的凹凸弯曲状况，判定待测直线导轨的直线度。
2、根据权利要求1所述的直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于：所述测量传感器为激光测距传感器，所述角度传感器为高精度角度传感器。
本发明的有益效果：通过几何计算方法的引入，大大简化了现有技术中直线导轨直线度检测和判定的设备或方法的复杂性，降低成本；同时非接触式测量，不会伤害产品表面；适用范围广，易操作，安全性高；检测精度高，效率高。
具体实施方式
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述直线导轨直线度检测和判定的测量示意图。
图中：A、B、C为测量装置位置点，D、E、F为待测位置点。
表1为根据本方法对三根500mm导轨进行检测和判定的数值表：
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）将测量装置安装在标准直线导轨滑块上，所述测量装置包括四个测量传感器、角度传感器和电机， 4个测量传感器安装于电机的转盘上，在同一平面内且相互垂直，将角度传感器安装于电机的转动轴上；在标准直线导轨上标注出需要测量的位置点A、B、C，在被测直线导轨上标注出待测量的位置点D、E、F，根据测量传感器检测原理分析，只有一个测量传感器与一个面垂直时，才能测出数值，若无显示数值，则安装有角度传感器的电动机带动转动轴转动一个角度，直至显示数值，然后读出激光传感器上测量的AD（X1）的值和角度传感器测量的α值，其中α为待测直线导轨与标准直线导轨的夹角， AD的长度值用X1代替；
2）将滑块在标准直线导轨上再移动一段距离AB（Y1）至另一点B上，读出BE3（X5）或BE4（X6）的值；若无测量数值，顺时针或逆时针转动电机一的转动轴直至显示出结果为止，记录测距传感器的测量值BE1（X2）或BE2（X3）和角度传感器的测量角度β或γ，其中BE1（X2）和β为转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，BE2（X3）和γ转动轴逆时针转动时激光测距传感器和角度传感器测量的相应值，其中BE3、BE4、BE1和BE2的长度值分别用X5、X6、X2和X3代替；
（3）通过引用几何计算理论数值公式：BE=AD-ABsinα，计算理论上B点和待测直线导轨上一点E的距离，其中BE的长度用X4代替，可写为，X4= X1-Y1sinα；
（4）比较测量值和理论值：若X6＜X4，则被测直线导轨向外凸起；若X5＞X4，则被测直线导轨向内凹陷；若X2＜X4，即逆时针转过角度为β时，则被测直线导轨向里弯曲；若X3＞X4，即顺时针转过角度γ时，被测直线导轨向外弯曲；若X2≈X3≈X5≈X6≈X4，即转过角度接近零时，则被测点为无凸起凹陷无弯曲；
（5）重复步骤2）、3）和4），选择多个测量点，测量并分析待测直线导轨的凹凸弯曲状况，判定待测直线导轨的直线度。
2.根据权利要求1所述的直线导轨直线度检测和判定的方法，其特征在于：所述测量传感器为激光测距传感器，所述角度传感器为高精度角度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104132636A true CN104132636A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104132636B CN104132636B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=51805411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410311584.4A Active CN104132636B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104132636B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466381A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-06 | 丽水职业技术学院 | 一种凹圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105509686A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-20 | 丽水职业技术学院 | 一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105651218A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 齐鲁工业大学 | 一种多阶梯轴行位公差在位检测装置及其检测方法 |
| CN105698739A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-22 | 丽水职业技术学院 | 一种方形导轨宽度直线度检测判定装置及方法 |
| CN108943015A (zh) * | 2017-05-19 | 2018-12-07 | 发那科株式会社 | 直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法 |
| CN109751958A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-14 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种管型母线轨迹测量方法 |
| CN110482351A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 南京理工大学 | 一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法 |
| CN110815872A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-21 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种复材拉挤件直线度监测及调整方法 |
| CN113385554A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-14 | 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 | 电梯导轨弯曲程度评价方法、电梯导轨校直方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| JP2012237663A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Seiko Epson Corp | 長尺体の直線度の経時変化を把握する方法、システム |
| CN103727918A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定的方法 |
| CN203657790U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定装置 |
-
2014
- 2014-07-02 CN CN201410311584.4A patent/CN104132636B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| JP2012237663A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Seiko Epson Corp | 長尺体の直線度の経時変化を把握する方法、システム |
| CN103727918A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定的方法 |
| CN203657790U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 丽水职业技术学院 | 一种内角高精度检测和垂直度判定装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 贾立德等: "使用短基准的超精密长导轨直线度误差测量方法", 《机械工程学报》 * |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466381A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-06 | 丽水职业技术学院 | 一种凹圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105509686A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-20 | 丽水职业技术学院 | 一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105509686B (zh) * | 2016-01-12 | 2018-11-06 | 丽水职业技术学院 | 一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 |
| CN105651218A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 齐鲁工业大学 | 一种多阶梯轴行位公差在位检测装置及其检测方法 |
| CN105698739A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-22 | 丽水职业技术学院 | 一种方形导轨宽度直线度检测判定装置及方法 |
| US10464220B2 (en) | 2017-05-19 | 2019-11-05 | Fanuc Corporation | Apparatus and method for detecting damage to linear guide |
| CN108943015A (zh) * | 2017-05-19 | 2018-12-07 | 发那科株式会社 | 直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法 |
| CN108943015B (zh) * | 2017-05-19 | 2019-11-01 | 发那科株式会社 | 直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法 |
| CN109751958A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-14 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种管型母线轨迹测量方法 |
| CN110482351A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 南京理工大学 | 一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法 |
| CN110482351B (zh) * | 2019-08-05 | 2020-12-04 | 南京理工大学 | 一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法 |
| CN110815872A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-21 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种复材拉挤件直线度监测及调整方法 |
| CN110815872B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-09-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种复材拉挤件直线度监测及调整方法 |
| CN113385554A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-09-14 | 马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司 | 电梯导轨弯曲程度评价方法、电梯导轨校直方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104132636B (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104132636A (zh) | 一种直线导轨直线度检测和判定的方法 | |
| CN107588742B (zh) | 一种基于线结构光的圆柱齿轮齿廓偏差测量方法 | |
| US4587622A (en) | Method and apparatus for determining and correcting guidance errors | |
| CN105277129B (zh) | 一种激光测距传感器动态无接触轨距测量系统 | |
| CN203981159U (zh) | 一种直线导轨直线度检测和判定装置 | |
| CN103486998A (zh) | 自准直仪示值误差检定装置及检定方法 | |
| CN102879032A (zh) | 测角精度动态测量装置 | |
| CN106989670A (zh) | 一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法 | |
| CN204535633U (zh) | 直角尺 | |
| CN105698739B (zh) | 一种方形导轨宽度直线度检测判定装置及方法 | |
| CN106908001A (zh) | 高度尺 | |
| JP4890188B2 (ja) | 運動誤差測定基準体及び運動誤差測定装置 | |
| CN103727918B (zh) | 一种内角高精度检测和垂直度判定的方法 | |
| CN105466381A (zh) | 一种凹圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法 | |
| CN104697712A (zh) | 一种回转体工件质心检验方法 | |
| Härtig et al. | Laser tracker performance quantification for the measurement of involute profile and helix measurements | |
| CN106813563B (zh) | 角度测量装置 | |
| CN110017803A (zh) | 一种revo测头b轴零位误差标定方法 | |
| CN105091710A (zh) | 一种检测坩埚内宽的方法及装置 | |
| CN104499182A (zh) | 针织横机中检验探针左右摆动角度的装置 | |
| CN101556150A (zh) | 角度传感器安装位置校正方法 | |
| Chinchusak et al. | Investigation of yaw errors in measuring tape calibration system | |
| CN203396341U (zh) | 球轴承沟曲率半径测量仪 | |
| CN206695755U (zh) | 高度尺 | |
| CN205784943U (zh) | 综合管廊内管线普查测量工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221116 Address after: 323000 No. 105, Dayuan street, nanmingshan street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Mingxin Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 323000 No. 2, five house bottom, north section of Zhongshan street, Liandu District, Lishui, Zhejiang. Patentee before: Gao Ye |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Method for Detecting and Judging the Straightness of Linear Guideways Effective date of registration: 20230719 Granted publication date: 20170215 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Lishui Branch Pledgor: Zhejiang Mingxin Industrial Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980048947 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |