KR101046184B1 - 타이어의 런아웃방식 측정시스템 - Google Patents

타이어의 런아웃방식 측정시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어의 런아웃방식 타이어의 런아웃방식 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 런아웃방식으로 타이어의 균일성을 검사하기 위한 시스템으로 레이저의 상이 라인으로 맺히도록 하여 보다 많은 량의 데이터를 한꺼번에 검사할 수 있어서 균일성 검사를 신속정확하게 할 수 있도록 한 측정시시스템에 관한 것이다.
본 발명은 타이어가 회전축에 의해 일정한 속도로 회전할 수 있도록 형성된 턴테이블과; 상기 턴테이블과 이격되게 컬럼이 형성되고, 상기 컬럼(210)에는 3개의 설치대가 수직으로 형성되며, 상기 3개의 설치대에는 각각 수평센서 2개와 측면센서 1개가 설치된 측정부와; 상기 측정부의 일측에 형성되고, 각각의 수평센서, 측면센서에서 연결되는 연결선가 연결된 제어계측부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어의 런아웃방식 측정용 삼차원 이미지센서에 의하면, 라인으로 방사되는 레이저를 사용하므로, 측정할 수 있는 데이터 양이 많고, 레이저와 카메라가 일체로 형성되므로 설치가 간단하며, 삼차원으로 데이터를 측정하기 때문에 타이어 표면의 균일성 정도를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 발생한다.
타이어, 런아웃, 이미지, 센서, 삼차원, 모듈

Description

타이어의 런아웃방식 측정시스템{MEASURING SYSTEM FOR RUNOUT TYPE TEST OF TIRE}
본 발명은 타이어의 런아웃방식 타이어의 런아웃방식 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 런아웃방식으로 타이어의 균일성을 검사하기 위한 시스템으로 레이저의 상이 라인으로 맺히도록 하여 보다 많은 량의 데이터를 한꺼번에 검사할 수 있어서 균일성 검사를 신속정확하게 할 수 있도록 한 측정시시스템에 관한 것이다.
타이어의 제조에 있어서 통상 균일성(Uniformity) 검사는 완성된 타이어를 창고로 입고시키기 전에 최종적으로 수행하는 것으로, 여것 균ㅇ리성이란 타이어 제조에 사용되는 모든 재료가 균일하게 정해진 위치로 만들어 졌는가를 나타내는 총칭적인 측정치이다.
상기 타이어의 균일성 검사 중 런아웃 방식은 타이어에 하중을 부여하지 않은 상태에서 회전시키어 각각의 재료 칫수의 변동차이를 검사하는 것으로, 초기에 측정된 기초데이터와 완성된 타이어의 결과치를 비교하는 방법이다. .
종래의 런아웃 방식의 균일성 검사장치에는 다수개의 레이저발생기가 사용되 고, 상기 레이저센서를 인식할 수 있는 카메라가 형성되며, 상기 각각의 카메라로 부터 수집되는 데이터를 분석하는 분석장치가 형성된다.
이러한, 런아웃방식의 타이어의 균일성 검사방법에 관한 것은 대한민국특허청 공개특허공보 제2000-0069959호 또는 등록특허공보 제610681호 등에 개시된 바 있다.
그러나, 종래의 런아웃방식의 타이어의 균일성 검사장치 및 방법은 다음과 같은 문제점이 있었다. .
(1) 포이트로 방사되는 레이저를 사용하여 수집할 수 있는 데이터의 양이 적다.
(2) 레이저와 수신센서 등의 장치가 복잡하여 초기 설치작업이 어렵다.
(3) 많은 양의 정보를 데이터화 할 수 없어서 정확도가 떨어진다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 타이어가 회전축에 의해 일정한 속도로 회전할 수 있도록 형성된 턴테이블과;
상기 턴테이블과 이격되게 컬럼이 형성되고, 상기 컬럼에는 3개의 설치대가 수직으로 형성되며, 상기 3개의 설치대에는 각각 수평센서 2개와 측면센서 1개가 설치된 측정부와;
상기 측정부의 일측에 형성되고, 각각의 수평센서, 수직센서에서 연결되는 연결선에 의해서 데이터를 수집할 수 있도록 형성된 제어계측부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어의 런아웃방식 측정용 삼차원 이미지센서에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.
(1) 라인으로 방사되는 레이저를 사용하므로, 측정할 수 있는 데이터 양이 많다.
(2) 레이저와 카메라가 일체로 형성되므로 설치가 간단하다.
(3) 삼차원으로 데이터를 측정하기 때문에 타이어 표면의 균일성 정도를 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명은 타이어(110)가 회전축에 의해 일정한 속도로 회전할 수 있도록 형성된 턴테이블(100)과;
상기 턴테이블(100)과 이격되게 컬럼(210)이 형성되고, 상기 컬럼(210)에는 3개의 설치대(215)가 수직으로 형성되며, 상기 3개의 설치대에는 각각 수평센서(1) 2개와 측면센서(2) 1개가 설치된 측정부(300)와;
상기 측정부(300)의 일측에 형성되고, 각각의 수평센서(1), 측면센서(2)에서 연결되는 연결선(410)가 연결된 제어계측부(400)가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 턴테이블(100)은 종래의 타이어(110)가 회전할 수 있도록 형성된 런아웃방식의 측정장치에 사용되는 것과 동일하다.
상기 측정부(300)의 설치대(215)는 턴테이블(100)에 형성된 타이어(110)의 상하면과 측면을 측정하는 수평센서(1)와 측면센서(2)를 설치할 수 있도록 형성된 것으로, 상하면에 설치된 설치대(215)는 타이어(110)의 상하면까지 돌출되어 형성된다.
상기 측정부(300)의 가운데 형성된 설치대(215)는 타이어(110)의 측면을 측 정하는 측면센서(2)가 형성되는 것으로, 상하면에 설치된 설치대(215) 보다 안쪽으로 형성된다.
상기 수평센서(1)는 일측에 센싱개구부(12)가 형성된 사각박스형상의 몸체(10)의 내부에 레이저발생기(20)와 카메라(30)가 나란히 형성되고, 상기 레이저발생기(20)와 카메라(30)의 정면에는 레이저반사경(25)과 감지반사경(35)이 각각 형성되되,
상기 카메라(30)는 수평에서 25~30°틀어져서 형성되고, 상기 레이저반사경(25)은 수평에서 수직으로 45°기울어져 형성되며, 상기 감지반사경(35)은 수평에서 수직으로 45°기울인 후에 정면에서 시계반대방향으로 30°회전하여 형성된 다.
상기 레이저발생기(20)는 포인터 방식으로 레이저를 방사하는 장치일 수 있고, 더욱 바람직하게는 3차원으로 측정가능하도록 라인 방식으로 레이저를 방사하는 장치가 적당하다.
상기 레이저반사경(25)은 방사되는 레이저를 일정한 방향으로 반사하여 원하는 위치로 보내는 역할을 하는 것으로, 본 발명의 삼차원 이미지센서는 회전하는 타이어의 상하면에 대한 검사를 수행하기 위한 것이므로, 레이저를 45°로 반사하여 수직으로 레이저가 방사되도록 한다.
상기 카메라(30)는 씨엠오에스(CMOS) 칩을 사용한 카메라로, 상기 레이저발생기(20)에서 방사한 레이저가 타이어의 표면에 형성되는 상(像)을 감지할 수 있도록 형성된다.
상기 카메라(30)는 레이저발생기(20)와 하나의 모듈에 형성되기 위해서 몸체를 정면에서 25~30°로 틀어서 D각도를 이루도록 형성된다.
상기 감지반사경(35)은 카메라(30)가 레이저발생기(20)와 동일한 위치에 형성되므로 레이저가 타이어에 맺히는 상을 관찰하기 위해서 형성된 것으로, 수평에서 수직으로 45°, 즉 B각으로 기울인 후 정면에서 시계반대방향으로 30°, 즉 A각으로 회전하여 형성한다.
상기 최상단에 형성된 설치대(215)에 설치되는 수평센서(1)는 센싱개구부(12)가 하향하도록 설치되고, 최하단에 형성된 설치대(215)에 설치되는 수평센서(1)는 센싱개구부(12)가 상향하도록 설치된다.
상기 측면센서(2)는 전면에 개구부(52)가 형성된 사각박스형상의 측면몸체(50)의 내부에 측면레이저발생기(60)와 측면카메라(70)가 나란히 형성되되,
상기 측면카메라(70)의 전방에는 측면레이저발생기(60)의 방향으로 일정각도로 꺽인 측정랜즈(75)가 형성된다.
상기 측정랜즈(75)는 측면레이저발생기(60)의 방향으로 30°로 기울어져서 형성되어 타이어(110)에 맺힌 레이저의 상을 인식할 수 있도록 형성된다.
상기 측면카메라(70)는 수평센서(1)의 카메라(30)와 동일하게 씨엠오에스(CMOS) 칩을 사용한다.
상기 제어계측부(300)는 수평센서(1)와 측면센서(2)의 데이터를 분석하여 모니터로 결과를 송출할 수 있는 통상의 컴퓨터와 센서연결장치이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 타이어의 런아웃방식 측정용 삼차원 이미지센서의 작동과 초기화 방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 수평센서(1)와 측면센서(2)를 초기화하기 위해서는 초기화 장비가 형성되는데, 상기 초기화장비(40)는 베드(41)의 상단에 정밀이송레일(42a)이 형성된 정밀이송테이블(42)을 형성하고, 상기 정밀이송레일(42a)을 따라 이송가능한 클램프(43a)에 기준면(43)을 형성하며, 상기 기준면(43)에서 일정거리 이격되도록 이미지센서(1)를 설치할 수 있도록 형성된다.
상기 정밀이송레일(42a)은 1/100mm로 기준면(43)을 이동시킬 수 있도록 형성된다.
상기 초기화장비(40)를 활용한 이미지센서(1)의 초기화 방법은 클램프(43a)에 기준면(43)을 물려서 준비하고, 일정한 거리에 이미지센서(1)를 위치시킨다.
상기 수평센서(1) 또는 측면센서(2)를 제어계산장치에 연결하고, 레이저발생기(20)로부터 방사된 레이저가 기준면(43)에 맺히는 상을 카메라(30)가 인식하게 한다.
이때, 정밀이송레일(42a)을 이용하여 기준면을 1mm간격 씩 이동하면서 상의 형상과 위치를 카메라(30)를 통해 인식하게 하여 표 1과 같은 데이터를 얻을 수 있도록 수평센서(1) 또는 측면센서(2)를 초기화한다.
Figure 112008083982811-pat00001
상기와 같이 초기화된 이미지센서(1)는 런아웃방식 측정시스템에 설치되는데, 도 3과 같이 타이어의 상하면을 측정할 수 있도록 형성된다.
상기 수평센서(1)와 측면센서(2)의 레이저발생기(20) 및 측면레이저발생기(60)가 방사하는 레이저의 형태가 라인형태로 형성되기 때문에 타이어의 표면을 3차원으로 측정할 수 있고, 많은 부분의 정보를 측정할 수 있어서 더욱 정확한 측정이 이루어질 수 있다.
본 발명의 측정시스템으로 한국타이어의 타이어(코드 1462)를 측정한 결과를 표 2에서 나타내었다.
Figure 112008083982811-pat00002
상기 표 2는 종래의 측정시시템의 결과와 비교하여 나타내었는데, 실제 타이어의 균일성을 비교하여 볼 때 보다 본 발명의 측정시스템이 보다 정확하다는 것을 확인 할 수 있을 뿐만 아니라, 그 결과치가 비슷하더라도 본 발명의 장치가 설치 의 용의성 및 측정속도의 신속성 등의 면에 있어서 종래의 측정시스템보다 우위에 있다 할 것이다.
본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 기술하였으나, 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허범위에 의해 포괄되는 본 고안의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 타이어의 런아웃방식 측정시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 타이어의 런아웃방식 측정시스템에 사용되는 수평센서의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 타이어의 런아웃방식 측정시스템의 측면센서의 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 타이어의 런아웃방식 측정시스템의 수평,측면센서를 초기화하는 초기화장비의 개념도.
**<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>**
1 : 수평센서 2 : 측면센서
10 : 몸체 12 : 센싱개구부
20 : 레이저발생기 30 : 카메라
40 : 초기화장비 42a : 정밀이송레일
43a : 클램프 50 : 측면몸체
60 : 측면레이저발생기 110 : 타이어
200 : 측정부 210 : 컬럼
300 : 제어계측부 310 : 연결선

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 타이어(110)가 회전축에 의해 일정한 속도로 회전할 수 있도록 형성된 턴테이블(100)과; 상기 턴테이블(100)과 이격되게 컬럼(210)이 형성되고, 상기 컬럼(210)에는 3개의 설치대(215)가 수직으로 형성되며, 상기 3개의 설치대(215)에는 각각 수평센서(1) 2개와 측면센서(2) 1개가 설치된 측정부(300)와; 상기 측정부(300)의 일측에 형성되고, 각각의 수평센서(1), 수직센서(2)에서 연결되는 연결선(410)가 연결된 제어계측부(400)가 형성되는 일반적인 타이어의 런아웃 측정시스템에 있어서,
    수평센서(1)는 일측에 센싱개구부(12)가 형성된 사각박스형상의 몸체(10)의 내부에 레이저발생기(20)와 카메라(30)가 나란히 형성되고, 상기 레이저발생기(20)와 카메라(30)의 정면에는 레이저반사경(25)과 감지반사경(35)이 각각 형성되되,
    상기 카메라(30)는 수평에서 25~30°틀어져서 형성되고, 상기 레이저반사경(25)은 수평에서 수직으로 45°기울어져 형성되며, 상기 감지반사경(35)은 수평에서 수직으로 45°기울인 후에 정면에서 시계반대방향으로 30°회전하여 형성된 것을 특징으로 하는 타이어의 런아웃방식 측정시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 측면센서(2)는 전면에 개구부(52)가 형성된 사각박스형상의 측면몸체(50)의 내부에 측면레이저발생기(60)와 측면카메라(70)가 나란히 형성되되,
    상기 측면카메라(70)의 전방에는 측면레이저발생기(60)의 방향으로 30°꺾인 측정랜즈(75)가 형성된 것을 특징으로 하는 타이어의 런아웃방식 측정시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 레이저발생기(20) 와 측면레이저발생기(60)는 각각 피사체에 맺히는 상이 라인으로 형성되는 레이저를 방사 하는 장치인 것을 특징으로 하는 타이어의 타이어의 런아웃방식 측정시스템.
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