CN209329047U - 一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，包括工作台，所述工作台上分设有作业区域和定位区域，所述作业区域与所述定位区域相邻设置；所述作业区域设有转盘机构、喷码机构、检测链接机构、以及翻折机构，所述转盘机构设置在所述作业区域中部，所述喷码机构、所述检测链接机构、所述翻折机构沿所述转盘机构外侧设置；所述定位区域包括设置所述定位区域中部的定位机构、以及分别相邻设置在所述定位机构两端部的分拣机构和下料机构，所述分拣机构与所述翻折机构相邻设置，所述下料机构与外部生产线连通；其有益效果在于：对电池的喷码、扫码、测电池、定位在同一设备内作业完成，生产工序简化，提高其生产效率和良品率。

Description

一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备。

背景技术

随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响；在常规电池的生产工序中，存在下列缺陷：（1）对电池的喷码、扫码、测电池、定位往往依靠不同设备进行分步操作，生产工序繁琐，其效率低下，且良品率较低；（2）在链接出错时，没有将良品和不良品分开放置。因此，迫切需要研发一种能够提高生产效率和产品质量的移印喷码链接一体自动化设备。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，包括工作台，所述工作台上分设有作业区域和定位区域，所述作业区域与所述定位区域相邻设置；所述作业区域设有转盘机构、喷码机构、检测链接机构、以及翻折机构，所述转盘机构设置在所述作业区域中部，所述喷码机构、所述检测链接机构、所述翻折机构沿所述转盘机构外侧设置；所述定位区域包括设置所述定位区域中部的定位机构、以及分别相邻设置在所述定位机构两端部的分拣机构和下料机构，所述分拣机构与所述翻折机构相邻设置，所述下料机构与外部生产线连通。

进一步的，所述转盘机构包括固定在所述工作台上的转盘支架，所述转盘支架内部固定有转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器顶部设置有转盘，所述转盘上等距设置有多件用于放置电池的定位夹具，所述转盘机构顺时针转动。

进一步的，所述喷码机构包括固定在所述工作台上的喷码支架，所述喷码支架上设置有直线位移模组，所述直线位移模组上固定有喷码枪，所述喷码枪的喷码头设置在所述定位夹具上方；所述喷码支架还设置有第一扫码枪，所述第一扫码枪设置在所述直线位移模组下方，所述第一扫码枪投影在所述定位夹具上表面。

进一步的，所述检测链接机构包括检测组件和链接组件；所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上下侧分别固定有由上气缸驱动的上压头、由下气缸驱动的下压头，所述上压头、所述下压头位于同一轴线上，且所述上压头两侧下表面还设置有用于采集电压的正极压头和负极压头；所述链接组件包括链接支架，所述链接支架顶端固定有第二扫码枪，所述第二扫码枪投影在所述定位夹具上表面。

进一步的，所述翻折机构包括固定在所述工作台上的翻折支架，所述翻折支架顶端设置有由翻折电机驱动的翻折板，所述翻折板上设置有多件真空吸盘，所述真空吸盘位于所述定位夹具上方，所述翻折板翻折范围为0°-180°。

进一步的，所述定位机构包括固定在所述工作台上的定位滑轨、多件与所述定位滑轨滑动连接的定位滑台、多件固定在所述定位滑台上的定位组件。

进一步的，所述定位组件包括基准块、弹性压块、用于控制所述弹性压块打开的开闸气缸、用于检测产品位移量的位移传感器、以及驱动所述位移传感器移动的传感器电机，所述基准块与所述弹性压块围成用于容纳产品的内腔，所述位移传感器设置有用于接触式测量的测量探头。

进一步的，所述分拣机构包括固定在所述工作台上的多轴机械手，所述多轴机械手自由端固定有多件真空吸盘；置于所述定位夹具上的产品，通过所述分拣机构移动至定位机构上。

进一步的，所述下料机构包括固定在所述工作台上的多轴机械手，所述多轴机械手自由端固定有多件真空吸盘；置于所述定位机构上的产品，通过所述下料机构移动至外部生产线上。

进一步的，还包括固定在所述工作台上的不良皮带，不良皮带与所述述分拣机构相邻设置。

本实用新型的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其有益效果在于：（1）对电池的喷码、扫码、测电池、定位在同一设备内作业完成，生产工序简化，提高其生产效率和良品率；（2）采用接触式位移传感器，先对设置在定位块上的产品进行位移测量，再将产品推到“L”形基准块上，提高其定位精确度；（3）在链接出错时，将良品和不良品电池分开放置；保证不良品电池不流入下一工序中，提高产品质量。

附图说明

图1为本实施例的整体设备俯视图；

图2为本实施例的整体设备立体图；

图3为本实施例的转盘机构示意图；

图4为本实施例的喷码机构示意图；

图5为本实施例的检测链接机构示意图；

图6为本实施例的翻折机构示意图；

图7为本实施例的定位机构示意图；

图8为本实施例的分拣机构示意图；

其中，1-工作台，2-转盘机构，3-喷码机构，4-检测链接机构，5-翻折机构，6-定位机构，7-分拣机构，8-下料机构，9-不良皮带，21-转盘支架，22-转盘伺服驱动器，23-转盘，24-定位夹具，31-喷码支架，32-直线位移模组，33-喷码枪，34-第一扫码枪，41-检测支架，42-上压头，43-下压头，44-正极压头，45-负极压头，46-链接支架，47-第二扫码枪，51-翻折支架，52-翻折板，53-真空吸盘，61-定位滑轨，62-定位滑台，63-基准块，64-弹性压块，65-位移传感器，66-测量探头， 71-多轴机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

本实用新型提供了一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，包括工作台1，工作台1上分设有作业区域和定位区域，作业区域与定位区域相邻设置；作业区域设有转盘机构2、喷码机构3、检测链接机构4、以及翻折机构5，转盘机构2设置在作业区域中部，喷码机构3、检测链接机构4、翻折机构5沿转盘机构2外侧设置；定位区域包括设置定位区域中部的定位机构6、以及分别相邻设置在定位机构6两端部的分拣机构7和下料机构8，分拣机构7与翻折机构5相邻设置，下料机构7与外部生产线连通；还包括固定在工作台1上的不良皮带9，不良皮带9与述分拣机构7相邻设置；设备工作时，产品由其他生产设备输送至转盘机构2上，转盘机构2将其输送至喷码机构3进行喷码、检测链接机构4进行电压检测和扫码链接，作业完后由翻折机构5将产品吸起进行翻折，由分拣机构7将良品产品移动至定位机构6上进行定位，随后由下料机构8输送至外部生产线上；若产品电压检测不合格或链接不成功，则将产品移动至不良皮带9上。

在本实施例中，转盘机构2包括固定在工作台1上的转盘支架21，转盘支架21内部固定有转盘伺服驱动器22，转盘伺服驱动器22顶部设置有转盘23，转盘23上等距设置有多件用于放置电池的定位夹具24，转盘机构2顺时针转动；在本实施例中，定位夹具24数量为四件，四件定位夹具24等距设置在转盘23上，转盘机构2每次旋转角度为90°，其三个定位夹具24工位分别在喷码机构3、检测链接机构4、翻折机构5下方，每转动一次进行相应作业；剩下一个定位夹具34工位设置在工作台1边缘位置，且由外部设备向其输送产品。

在本实施例中，喷码机构3包括固定在工作台1上的喷码支架31，喷码支架31上设置有直线位移模组32，直线位移模组32上固定有喷码枪33，喷码枪33的喷码头设置在定位夹具24上方；喷码支架31还设置有第一扫码枪34，第一扫码枪34设置在直线位移模组32下方，第一扫码枪34投影在定位夹具24上表面；产品由转盘机构2移动至喷码机构3下方时，喷码机构3根据预设程序在设置在定位夹具24上的产品上表面喷印图案，直线位移模组32使其喷码枪33进行移动喷码，第一扫码枪34在喷码完成后进行扫码。

在本实施例中，检测链接机构4包括检测组件和链接组件；检测组件包括检测支架41，检测支架41上下侧分别固定有由上气缸驱动的上压头42、由下气缸驱动的下压头43，上压头42、下压头43位于同一轴线上，且上压头42两侧下表面还设置有用于采集电压的正极压头44和负极压头45；进行产品电压检测时，上压头42、下压头43在上压气缸、下压气缸驱动下，相向移动，夹持在产品上，下压头42上的正极压头44和负极压头45分别压合在产品的正极极耳和负极极耳，通过导通电路进行电压检测；若检测结果不合格，其在翻折机构5时将由分拣机构7移动至不良皮带9处。链接组件包括链接支架46，链接支架46顶端固定有第二扫码枪47，第二扫码枪47投影在定位夹具24上表面，第二扫码枪47通过扫描定位夹具24上的产品的编码进行链接。

在本实施例中，翻折机构5包括固定在工作台1上的翻折支架51，翻折支架51顶端设置有由翻折电机驱动的翻折板52，翻折板52上设置有多件真空吸盘53，真空吸盘53位于定位夹具24上方，翻折板52翻折范围为0°-180°，产品通过喷码机构3、检测链接机构4作业完后，通过翻折机构5送出，产品输送至翻折机构5下方，真空吸盘53将固定在定位夹具24上产品吸起，在翻折电机驱动下，将产品进行180°翻折，翻折后的产品由分拣机构7移动至定位机构6或不良皮带9上。

在本实施例中，定位机构6包括固定在工作台1上的定位滑轨61、多件与定位滑轨61滑动连接的定位滑台62、多件固定在定位滑台62上的定位组件；所述定位组件包括基准块63、弹性压块64、用于控制所述弹性压块64打开的开闸气缸、用于检测产品位移量的位移传感器65、以及驱动所述位移传感器65移动的传感器电机，所述基准块63与所述弹性压块64围成用于容纳产品的内腔，所述位移传感器65设置有用于接触式测量的测量探头66；在本实施例中，定位滑台62数量为2件，定位组件数量为2件，位移传感器65为接触式位移传感器；工作时，开闸气缸驱动弹性压块64打开，产品可放入定位机构6后，开闸气缸复位，弹性压块64在弹簧的作用下闭合，将产品基准面紧贴基准块63表面，实现X方向的定位。传感器电机带动测量探头66前推，测量探头66的压缩量通过接触式位移传感器65获取并将数据发送给下料机构，下料机构根据数据计算出补偿量，实现将不同位置的产品放置到同一规定的位置。

在本实施实施例中，分拣机构7包括固定在工作台1上的多轴机械手71，多轴机械手71自由端固定有多件真空吸盘；置于定位夹具24上的产品，若产品合格，则通过分拣机构7移动至定位机构6上；若产品不合格，则通过分拣机构7移动至不良皮带9上；下料机构8包括固定在工作台1上的多轴机械手，多轴机械手自由端固定有多件真空吸盘；置于定位机构6上的产品，通过下料机构8移动至外部生产线上。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台（1）分设有作业区域和定位区域，所述作业区域与所述定位区域相邻设置；所述作业区域设有转盘机构（2）、喷码机构（3）、检测链接机构（4）、以及翻折机构（5），所述转盘机构（2）设置在所述作业区域中部，所述喷码机构（3）、所述检测链接机构（4）、所述翻折机构（5）沿所述转盘机构（2）外侧设置；所述定位区域包括设置所述定位区域中部的定位机构（6）、以及分别相邻设置在所述定位机构（6）两端部的分拣机构（7）和下料机构（8），所述分拣机构（7）与所述翻折机构（5）相邻设置，所述下料机构（8）与外部生产线连通。

2.根据权利要求1所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述转盘机构（2）包括固定在所述工作台（1）上的转盘支架（21），所述转盘支架（21）内部固定有转盘伺服驱动器（22），所述转盘伺服驱动器（22）顶部设置有转盘（23），所述转盘（23）上等距设置有多件用于放置电池的定位夹具（24），所述转盘机构（2）顺时针转动。

3.根据权利要求2所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述喷码机构（3）包括固定在所述工作台（1）上的喷码支架（31），所述喷码支架（31）上设置有直线位移模组（32），所述直线位移模组（32）上固定有喷码枪（33），所述喷码枪（33）的喷码头设置在所述定位夹具（24）上方；所述喷码支架（31）还设置有第一扫码枪（34），所述第一扫码枪（34）设置在所述直线位移模组（32）下方，所述第一扫码枪（34）投影在所述定位夹具（24）上表面。

4.根据权利要求2所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述检测链接机构（4）包括检测组件和链接组件；所述检测组件包括检测支架（41），所述检测支架（41）上下侧分别固定有由上气缸驱动的上压头（42）、由下气缸驱动的下压头（43），所述上压头（42）、所述下压头（43）位于同一轴线上，且所述上压头（42）两侧下表面还设置有用于采集电压的正极压头（44）和负极压头（45）；所述链接组件包括链接支架（46），所述链接支架（46）顶端固定有第二扫码枪（47），所述第二扫码枪（47）投影在所述定位夹具（24）上表面。

5.根据权利要求2所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述翻折机构（5）包括固定在所述工作台（1）上的翻折支架（51），所述翻折支架（51）顶端设置有由翻折电机驱动的翻折板（52），所述翻折板（52）上设置有多件真空吸盘（53），所述真空吸盘（53）位于所述定位夹具（24）上方，所述翻折板（52）翻折范围为0°-180°。

6.根据权利要求1所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述定位机构（6）包括固定在所述工作台（1）上的定位滑轨（61）、多件与所述定位滑轨（61）滑动连接的定位滑台（62）、多件固定在所述定位滑台（62）上的定位组件。

7.根据权利要求6所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述定位组件包括基准块（63）、弹性压块（64）、用于控制所述弹性压块（64）打开的开闸气缸、用于检测产品位移量的位移传感器（65）、以及驱动所述位移传感器（65）移动的传感器电机，所述基准块（63）与所述弹性压块（64）围成用于容纳产品的内腔，所述位移传感器（65）设置有用于接触式测量的测量探头（66）。

8.根据权利要求2所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述分拣机构（7）包括固定在所述工作台（1）上的多轴机械手（71），所述多轴机械手（71）自由端固定有多件真空吸盘；置于所述定位夹具（24）上的产品，通过所述分拣机构（7）移动至定位机构（6）上。

9.根据权利要求1所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，所述下料机构（8）包括固定在所述工作台（1）上的多轴机械手，所述多轴机械手自由端固定有多件真空吸盘；置于所述定位机构（6）上的产品，通过所述下料机构（8）移动至外部生产线上。

10.根据权利要求1所述的一种集喷码、扫码、测电压和定位功能的设备，其特征在于，还包括固定在所述工作台（1）上的不良皮带（9），不良皮带（9）与所述述分拣机构（7）相邻设置。