CN209479300U - 一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆柱雕刻机技术领域，特别涉及一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机。该种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，包括机架、若干前顶针、若干后顶针，前顶针和后顶针同轴设置且一一对应，前顶针和后顶针间用于夹持工件，其特征在于：还包括尾梁、支撑导轨、电机、传动机构，所述后顶针设于尾梁上，支撑导轨设于机架上且与前顶针和后顶针形成的轴线平行，电机通过传动机构带动尾梁在支撑导轨上移动。可实现单人完成装卸工件的工序，节省了人工成本，提高了工作效率；定位导轨可实现定位及辅助支撑作用，可有效避免了工作时尾梁变形，产品精度高，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱雕刻机技术领域，特别涉及一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机。
背景技术
圆柱雕刻机是一种对柱状工件进行数控加工的设备。授权公告号为CN 203793000U的中国专利公开了一种四轴联动数控圆雕机工装夹具，包括分别设于圆雕机上工件加工范围两侧的减速机架和尾架，尾架顶针等距设于尾架上，减速机顶针等距设于减速机架上，减速机顶针与尾架顶针一一对应同轴设置，其特征在于：所述减速机架的两端通过直线方导轨设于所述圆雕机上，所述减速机架的两端还设有直齿条，直齿条位于直线方导轨外侧，短直齿条与直齿条啮合，螺杆一端穿过所述减速机架与短直齿条连接，把手连接螺杆另一端。现有的圆柱雕刻机，每次可加持多个待加工工件并同时进行加工，尾梁的移动一般通过手动移动而后锁紧，为了安装多个工件，需要多个人合作才能将完成安装工序，人工成本较高。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种工件装卸便捷、生产精度高、使用寿命长的具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，包括机架、若干前顶针、若干后顶针，前顶针和后顶针同轴设置且一一对应，前顶针和后顶针间用于夹持工件，其特征在于：还包括尾梁、支撑导轨、电机、传动机构，所述后顶针设于尾梁上，支撑导轨设于机架上且与前顶针和后顶针形成的轴线平行，电机通过传动机构带动尾梁在支撑导轨上移动。
进一步的，传动机构包括同步轴，定滑轮、环形钢丝绳，同步轴和定滑轮分别设于机架两端，同步轴由电机驱动，环形钢丝绳两端分别绕同步轴和定滑轮设置，且环形钢丝绳长度方向与支撑导轨平行设置，尾梁与环形钢丝绳连接且由环形钢丝绳带动尾梁移动。
进一步的，定滑轮、环形钢丝绳设有多组，同步轴带动各环形钢丝绳同步移动。
进一步的，环形钢丝绳上设有调节器，该调节器用于调节环形钢丝绳的长度以保证环形钢丝绳具有足够的张紧度。
进一步的，还包括定位导轨、定位器，所述定位导轨设于机架上，尾梁底部与定位导轨贴近设置，定位导轨中部开设有贯穿槽，定位器包括固定设于尾梁上的定位块、锁紧件，定位块上设有穿孔，锁紧件穿过穿孔与贯穿槽以锁紧定位尾梁位置。
进一步的，定位导轨、定位器设有三组，三组定位导轨分别设于尾梁两侧与尾梁中段，定位导轨可起到尾梁的辅助支撑作用。
进一步的，还设有手持控制器，所述手持控制器与电机信号连接，用于控制电机的运转。
进一步的，尾梁通过滚轮组架设于支撑导轨上，滚轮组包括限位轮，该限位轮可限制尾梁在支撑导轨的左右移动量。
进一步的，还包括涡轮梁，所述涡轮梁固定设于机架上，涡轮梁上设有若干涡轮，所述前顶针设于各涡轮上由涡轮带动其旋转。
进一步的，还包括雕刻机组，所述雕刻机组可移动的设于机架上，雕刻机组包括若干机头，各机头与各前顶针和后顶针对应。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，尾梁可通过电机驱动移动，可实现单人完成装卸工件的工序，节省了人工成本，提高了工作效率；定位导轨可实现定位及辅助支撑作用，可有效避免了工作时尾梁变形，产品精度高，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机侧视机构示意图。
图2为本实用新型一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机俯视机构示意图。
图3为本实用新型一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机主视机构示意图。
图4为本实用新型定位导轨结构与定位器结构示意图。
图中标识对应如下：机架1、涡轮梁2、涡轮21、前顶针22、尾梁3、滚轮组31、限位轮311、后顶针32、支撑导轨4、电机5、传动机构6、同步轴61，定滑轮62、环形钢丝绳63、调节器64、定位导轨7、定位器71、定位块711、锁紧件712、穿孔713、贯穿槽72、手持控制器8、雕刻机组9、机头91。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4所示，一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，包括机架1、涡轮梁2、尾梁3、支撑导轨4、电机5、传动机构6、定位导轨7、手持控制器8、雕刻机组9。
涡轮梁2固定设于机架1一端，涡轮梁2上设有若干涡轮21，涡轮21上设有前顶针22，前顶针22通过涡轮21带动旋转。
支撑导轨4设于机架1上，尾梁3通过滚轮组31架设于支撑导轨4上，滚轮组31设有两组，滚轮组31上侧与尾梁3固定连接，下侧与支撑导轨4滚动配合，两组滚轮组31的两侧边分别设有限位轮311，通过限位轮311可限制尾梁3在支撑导轨4的左右移动量；后顶针32设于尾梁3上，后顶针32数量与前顶针22一一对应，且成对的前顶针22和后顶针32同轴布置，支撑导轨4与前顶针22和后顶针32形成的轴线平行，前顶针22和后顶针32间用于夹持工件；电机5通过传动机构6带动尾梁3在支撑导轨4上移动，传动机构6包括同步轴61，定滑轮62、环形钢丝绳63、调节器64，同步轴61和定滑轮62分别设于机架1两端，同步轴61由电机5驱动，环形钢丝绳63两端分别绕同步轴61和定滑轮62设置，且环形钢丝绳63长度方向与支撑导轨4平行设置，尾梁3与环形钢丝绳63连接且由环形钢丝绳63带动尾梁3移动，定滑轮62、环形钢丝绳63设有多组，同步轴61带动各环形钢丝绳63同步移动以保证尾梁3上的各后顶针32与各前顶针22之间的距离相同和受力相同；调节器64用于调节环形钢丝绳63的长度以保证环形钢丝绳63具有足够的张紧度。
定位导轨7设于机架1上，尾梁3底部与定位导轨7贴近设置，尾梁3上通过定位器71与定位导轨7连接，定位导轨7中部开设有贯穿槽72，定位器71包括固定设于尾梁3上的定位块711、锁紧件712，定位块711上设有穿孔713，锁紧件712穿过穿孔713与贯穿槽72以锁紧定位尾梁3位置；定位导轨7、定位器71设有三组，三组定位导轨7分别设于尾梁3两侧与尾梁3中段，定位导轨7可起到尾梁3的辅助支撑作用，在加工过程中避免尾梁3中段支撑力不足导致变形。
手持控制器8与电机5信号连接，可采用无线信号连接或有线信号连接，用于控制电机的运转
雕刻机组9可移动的设于机架1上，雕刻机组9包括若干机头91，各机头91与各前顶针22和后顶针32对应。
该种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机工作原理如下：将待加工的石材运送涡轮梁2和尾梁3之间，采用手持控制器8驱动电机5转动，通过环形钢丝绳63带动尾梁3移动，使石材被夹紧于前顶针22和后顶针32之间，通过微调后顶针32的微调件锁紧石材在前顶针22和后顶针32之间，由于尾梁3由环形钢丝绳63带动，电机5未工作时，环形钢丝绳63给予尾梁提供安装待加工石材所需的定位力，避免尾梁3在支撑轨道4上自由滑动，进而便于将各待加工石材安装在前顶针22和后顶针32之间，最终尾梁3用定位器71锁紧在定位导轨7上，采用定位器71和定位导轨7锁紧可提供石材加工过程中的定位力，采用手持控制器8控制尾梁3自动移动使得安装和拆卸待加工石材可实现单人操作，并且简化了工序，提高了工作效率。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，包括机架、若干前顶针、若干后顶针，前顶针和后顶针同轴设置且一一对应，前顶针和后顶针间用于夹持工件，其特征在于：还包括尾梁、支撑导轨、电机、传动机构，所述后顶针设于尾梁上，支撑导轨设于机架上且与前顶针和后顶针形成的轴线平行，电机通过传动机构带动尾梁在支撑导轨上移动。
2.根据权利要求1所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：传动机构包括同步轴，定滑轮、环形钢丝绳，同步轴和定滑轮分别设于机架两端，同步轴由电机驱动，环形钢丝绳两端分别绕同步轴和定滑轮设置，且环形钢丝绳长度方向与支撑导轨平行设置，尾梁与环形钢丝绳连接且由环形钢丝绳带动尾梁移动。
3.根据权利要求2所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：所述定滑轮、环形钢丝绳设有多组，同步轴带动各环形钢丝绳同步移动。
4.根据权利要求2所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：所述环形钢丝绳上设有调节器，该调节器用于调节环形钢丝绳的长度以保证环形钢丝绳具有足够的张紧度。
5.根据权利要求1所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：还包括定位导轨、定位器，所述定位导轨设于机架上，尾梁底部与定位导轨贴近设置，定位导轨中部开设有贯穿槽，定位器包括固定设于尾梁上的定位块、锁紧件，定位块上设有穿孔，锁紧件穿过穿孔与贯穿槽以锁紧定位尾梁位置。
6.根据权利要求5所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：所述定位导轨、定位器设有三组，三组定位导轨分别设于尾梁两侧与尾梁中段，定位导轨可起到尾梁的辅助支撑作用。
7.根据权利要求1-6任意一项所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：还设有手持控制器，所述手持控制器与电机信号连接，用于控制电机的运转。
8.根据权利要求1-6任意一项所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：所述尾梁通过滚轮组架设于支撑导轨上，滚轮组包括限位轮，该限位轮可限制尾梁在支撑导轨的左右移动量。
9.根据权利要求1-6任意一项所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：还包括涡轮梁，所述涡轮梁固定设于机架上，涡轮梁上设有若干涡轮，所述前顶针设于各涡轮上由涡轮带动其旋转。
10.根据权利要求1-6任意一项所述一种具有自动移动尾梁的圆柱雕刻机，其特征在于：还包括雕刻机组，所述雕刻机组可移动的设于机架上，雕刻机组包括若干机头，各机头与各前顶针和后顶针对应。
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