CN209479237U - 一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，包括传送轨道、用于检测LED灯条的剪断位置的传感器、用于打上标识符的印刷装置和主控模块，所述印刷装置包括印头和使印头往返运动的驱动装置，所述传感器和所述印头按所述传送轨道的传送方向依次设置于所述传送轨道上，并对准LED灯条上露出剪断位置的一侧，所述主控模块分别连接所述传送装置、传感器和驱动装置，利用传感器对LED灯条的剪断位置进行检测，触发主控模块来控制印刷装置对刚经过传感器的剪断位置进行印刷，免去了人手操作，提高了生产效率。

Description

一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机

技术领域

本实用新型涉及LED灯条加工设备，更具体地，涉及一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机。

背景技术

LED灯条通常按捆销售，一捆LED灯条中包含多段首尾接驳的单位长度的灯条，消费者在整捆购买后按照实际使用长度剪断LED灯条，而为了便于消费者辨识剪断位置，工厂生产过程中会在LED灯条上刻画剪断处的标识符。

这个刻画的工序通常是工人拿起LED灯条用肉眼寻找剪断位置，然后将该剪断位置对准印刷设备，印刷设备在剪断位置刻画上标识符，工人再寻找下一处剪断位置，以此循环，上述过程效率较低，对工人的操作负担较大，拖慢了工厂的生产进度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，能够自动识别剪断位置并自动刻画标识符，提高生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，包括传送轨道、用于检测LED灯条的剪断位置的传感器、用于打上标识符的印刷装置和主控模块，所述印刷装置包括印头和使印头往返运动的驱动装置，所述传感器和所述印头按所述传送轨道的传送方向依次设置于所述传送轨道上，并对准LED灯条上露出剪断位置的一侧，所述主控模块分别连接所述传送装置、传感器和驱动装置。

进一步，所述传感器为图像识别传感器。

进一步，所述传送轨道包括用于限制LED灯条位置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述传送轨道的起始端，所述第二限位块设置于所述传送轨道的末端。

进一步，所述传送轨道还包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块设置于所述第一限位块和传感器之间，所述第四限位块设置于所述传感器和印头之间，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均处于同一直线上。

进一步，所述第一限位块包括按照所述传送轨道的传送方向由宽到窄逐渐收束的两个曲线对称部件，分别设置于所述传送轨道的两个内侧壁，所述第二限位块为分别设置于所述传送轨道的两个内侧壁的两个矩形对称部件，所述两个矩形对称部件之间的最短距离大于LED灯条通过所述第二限位块的宽度。

进一步，还包括开卷机构和收卷机构，所述开卷机构设置于所述传送轨道的起始端，所述收卷机构设置于所述传送轨道的末端，所述开卷机构和收卷机构处于同一直线上且分别与所述主控模块连接。

进一步，所述开卷机构包括开卷电机和用于固定LED灯条滚筒的开卷轴，所述收卷机构包括收卷电机和用于固定LED灯条滚筒的收卷轴，所述开卷电机和收卷电机两者的转速相同、转动方向相同。

进一步，所述印头和传感器设置于所述传送轨道的侧面，所述传送轨道上设置有用于穿过印头和传感器的开口。

进一步，所述印刷装置还包括用于抵压住LED灯条的挡板，所述挡板设置于所述印头的对侧并贴近LED灯条。

进一步，所述驱动装置为气缸，所述印头连接于气缸的输出轴上，气缸连接所述主控模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用传感器对LED灯条的剪断位置进行检测，触发主控模块来控制印刷装置对刚经过传感器的剪断位置进行印刷，免去了人手操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1，箭头方向表示LED灯条的运动方向，一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，包括传送轨道100、用于检测LED灯条的剪断位置的传感器200、用于打上标识符的印刷装置300和主控模块400，所述印刷装置300包括印头310和使印头310往返运动的驱动装置320，所述传感器200和所述印头310按所述传送轨道100的传送方向依次设置于所述传送轨道100上，并对准LED灯条上露出剪断位置的一侧，所述主控模块400分别连接所述传送轨道100、传感器200和驱动装置320。

优选地，所述传感器200为图像识别传感器，用于识别LED灯条的剪断位置，由于LED灯条的剪断位置的颜色与周边颜色存在较大差异，使用现有的图像识别传感器200即可定位剪断位置。

优选地，所述驱动装置320为气缸，所述印头310连接于气缸的输出轴上，气缸连接所述主控模块400，气缸受所述主控模块400的控制，在剪断位置到来时气缸推动所述印头310使其抵压到LED灯条的剪断位置上，实现印刷标识符。

优选地，所述传送轨道100包括用于限制LED灯条位置的第一限位块110和第二限位块120，所述第一限位块110设置于所述传送轨道100的起始端，所述第二限位块120设置于所述传送轨道100的末端，所述第一限位块110和第二限位块120共同限定了LED灯条在所述传送轨道100中的运动位置。

在上述基础上，所述传送轨道100还包括第三限位块130和第四限位块140，所述第三限位块130设置于所述第一限位块110和传感器200之间，所述第四限位块140设置于所述传感器200和印头310之间，所述第一限位块110、第二限位块120、第三限位块130和第四限位块140均处于同一直线上，即第三限位块130和第四限位块140是便于所述传感器200进行准确检测和所述印头310准确印刷而设定的。

优选地，所述第一限位块110包括按照所述传送轨道100的传送方向由宽到窄逐渐收束的两个曲线对称部件111，分别设置于所述传送轨道100的两个内侧壁，所述第二限位块120为分别设置于所述传送轨道100的两个内侧壁的两个矩形对称部件121，所述两个矩形对称部件121之间的最短距离大于LED灯条通过所述第二限位块120的宽度。所述第一限位块110对应所述传送轨道100的起始端，由于LED灯条的进入角度可能不一样，因此所述第一限位块110设置为较宽的入口，较窄的出口有利于限制方向。

优选地，还包括开卷机构500和收卷机构600，所述开卷机构500设置于所述传送轨道100的起始端，所述收卷机构600设置于所述传送轨道100的末端，所述开卷机构500和收卷机构600处于同一直线上且分别与所述主控模块400连接。所述开卷机构500和收卷机构600用于固定一捆捆的LED灯条，从所述开卷机构500一端展开LED灯条，经过所述传送轨道100，到所述收卷机构600将加工完成的LED灯条捆成一卷，提高了自动化程度。

在上述基础上，所述开卷机构500包括开卷电机510和用于固定LED灯条滚筒的开卷轴520，所述收卷机构600包括收卷电机610和用于固定LED灯条滚筒的收卷轴620，所述开卷电机510和收卷电机610两者的转速相同、转动方向相同。

优选地，所述印头310和传感器200设置于所述传送轨道100的侧面，所述传送轨道100上设置有用于穿过印头310和传感器200的开口，所述印刷装置300还包括用于抵压住LED灯条的挡板330，所述挡板330设置于所述印头310的对侧并贴近LED灯条。LED灯条侧向经过所述传送轨道100的情况下，剪断位置就露出在侧面，因此在所述传送轨道100的侧面设置开口来检测剪断位置和印刷标识符。

一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，包括传送轨道100、用于检测LED灯条的剪断位置的传感器200、用于打上标识符的印刷装置300、主控模块400、开卷机构500和收卷机构600，所述印刷装置300包括印头310和使印头310往返运动的驱动装置320，所述传感器200和所述印头310按所述传送轨道100的传送方向依次设置于所述传送轨道100上，并对准LED灯条上露出剪断位置的一侧，所述开卷机构500设置于所述传送轨道100的起始端，所述收卷机构600设置于所述传送轨道100的末端，所述开卷机构500和收卷机构600处于同一直线上，所述主控模块400分别连接所述传送轨道100、传感器200、驱动装置320、开卷机构500和收卷机构600。

本实施例中，所述传感器200为图像识别传感器，所述驱动装置320为气缸，所述印头310连接于气缸的输出轴上，气缸连接所述主控模块400。

所述传送轨道100包括用于限制LED灯条位置的第一限位块110、第二限位块120、第三限位块130和第四限位块140，所述第一限位块110设置于所述传送轨道100的起始端，所述第二限位块120设置于所述传送轨道100的末端，所述第三限位块130设置于所述第一限位块110和传感器200之间，所述第四限位块140设置于所述传感器200和印头310之间，所述第一限位块110、第二限位块120、第三限位块130和第四限位块140均处于同一直线上。

所述第一限位块110包括按照所述传送轨道100的传送方向由宽到窄逐渐收束的两个曲线对称部件111，分别设置于所述传送轨道100的两个内侧壁，所述第二限位块120为分别设置于所述传送轨道100的两个内侧壁的两个矩形对称部件121，所述两个矩形对称部件121之间的最短距离大于LED灯条通过所述第二限位块120的宽度。

所述开卷机构500包括开卷电机510和用于固定LED灯条滚筒的开卷轴520，所述收卷机构600包括收卷电机610和用于固定LED灯条滚筒的收卷轴620，所述开卷电机510和收卷电机610两者的转速相同、转动方向相同。

所述印头310和传感器200设置于所述传送轨道100的侧面，所述传送轨道100上设置有用于穿过印头310和传感器200的开口，所述印刷装置300还包括用于抵压住LED灯条的挡板330，所述挡板330设置于所述印头310的对侧并贴近LED灯条。

本实施例的工作流程如下，将一捆未打上标识符的LED灯条连卷筒一起固定在所述开卷轴520上，并拿出抽头经过所述传送轨道100牵引到一个空的卷筒上，该空的卷筒固定在所述收卷轴620上；启动后所述开卷电机510和收卷电机610同时转动使LED灯条经过所述传送轨道100，LED灯条由较宽的第一限位块110进入，初步修正了LED灯条的运动方向使其贴合所述传送轨道100的传送方向，然后LED灯条经过第三限位块130和第四限位块140，同时剪断位置被所述传感器200检测到，所述主控模块400获取传送速度并计算当前剪断位置到达所述印头310位置所经过的时间，所述主控模块400延迟该段时间后控制气缸推动所述印头310抵压到LED灯条上，完成一次印刷，并马上控制气缸收回所述印头310，最后LED灯条通过所述第二限位块120以固定的方向输出，在空的卷筒上捆成一卷。

本实用新型利用传感器200对LED灯条的剪断位置进行检测，触发主控模块400来控制印刷装置300对刚经过传感器200的剪断位置进行印刷，同时对LED灯条的运动方向进行限制以便于开卷收卷，从整体上免去了人手操作，提高了生产效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：包括传送轨道、用于检测LED灯条的剪断位置的传感器、用于打上标识符的印刷装置和主控模块，所述印刷装置包括印头和使印头往返运动的驱动装置，所述传感器和所述印头按所述传送轨道的传送方向依次设置于所述传送轨道上，并对准LED灯条上露出剪断位置的一侧，所述主控模块分别连接所述传送轨道、传感器和驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述传感器为图像识别传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述传送轨道包括用于限制LED灯条位置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述传送轨道的起始端，所述第二限位块设置于所述传送轨道的末端。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述传送轨道还包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块设置于所述第一限位块和传感器之间，所述第四限位块设置于所述传感器和印头之间，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均处于同一直线上。

5.根据权利要求3所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述第一限位块包括按照所述传送轨道的传送方向由宽到窄逐渐收束的两个曲线对称部件，分别设置于所述传送轨道的两个内侧壁，所述第二限位块为分别设置于所述传送轨道的两个内侧壁的两个矩形对称部件，所述两个矩形对称部件之间的最短距离大于LED灯条通过所述第二限位块的宽度。

6.根据权利要求1或3所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：还包括开卷机构和收卷机构，所述开卷机构设置于所述传送轨道的起始端，所述收卷机构设置于所述传送轨道的末端，所述开卷机构和收卷机构处于同一直线上且分别与所述主控模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述开卷机构包括开卷电机和用于固定LED灯条滚筒的开卷轴，所述收卷机构包括收卷电机和用于固定LED灯条滚筒的收卷轴，所述开卷电机和收卷电机两者的转速相同、转动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述印头和传感器设置于所述传送轨道的侧面，所述传送轨道上设置有用于穿过印头和传感器的开口。

9.根据权利要求8所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述印刷装置还包括用于抵压住LED灯条的挡板，所述挡板设置于所述印头的对侧并贴近LED灯条。

10.根据权利要求1所述的一种自动识别灯条剪断位置的自动标识机，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述印头连接于气缸的输出轴上，气缸连接所述主控模块。