CN209478225U - 一种机械手上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手上料机构，包括一安装一传动丝杆上的两个螺母，传动丝杆通过一端的伺服电机驱动，两个螺母的底部固定焊接一固定支架，固定支架的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过固定支架并伸出于固定支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接一连接支架，连接支架的底部固定焊接一固定板，固定板的底部四个面粘接四块夹板，四块夹板之间形成一个装夹腔，装夹腔的顶面穿过设置一中空的负压杆，负压杆底部连接一负压吸盘，负压杆的外部通过一负压管道连接外部的负压设备，所述夹板采用弹性橡胶材料制成。本实用新型可实现对较薄产品的柔软装夹，防止机械手对产品的损坏，而且装夹效率非常的高，大大提升工作效率。

Description

一种机械手上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种机械手上料机构。

背景技术

针对于一些较薄以及易损坏的零件的装夹，比如电芯的装夹上料，传统结构都是采用机械夹爪的方式装夹，这种硬性装夹的方式很容易损坏电芯，而且很难完成装夹，导致电芯在上料过程中的变形以及破损，造成一定的经济损失，因此针对此类产品的装夹上料，存在诸多不足。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手上料机构，可实现对较薄产品的柔软装夹，防止机械手对产品的损坏，而且装夹效率非常的高，大大提升工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机械手上料机构，包括一安装一传动丝杆上的两个螺母，传动丝杆通过一端的伺服电机驱动，两个螺母的底部固定焊接一固定支架，固定支架的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过固定支架并伸出于固定支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接一连接支架，连接支架的底部固定焊接一固定板，固定板的底部四个面粘接四块夹板，四块夹板之间形成一个装夹腔，装夹腔的顶面穿过设置一中空的负压杆，负压杆底部连接一负压吸盘，负压杆的外部通过一负压管道连接外部的负压设备，所述夹板采用弹性橡胶材料制成。

作为优选的技术方案，所述夹板包括一折弯部以及一连接部，连接部的顶部与固定板的下端面粘接，所述折弯部与连接部之间具有一个充气腔，充气腔的外侧设置一充气口。

作为优选的技术方案，所述固定板的外壁正对每块夹板均固定一弹性限位片，弹性限位片顶部与固定板的外壁焊接固定。

作为优选的技术方案，所述连接部的相对面均设置有一弧形凸部。

作为优选的技术方案，所述驱动气缸的控制端接入外部的伺服控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对较薄产品的柔软装夹，防止机械手对产品的损坏，而且装夹效率非常的高，大大提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一安装一传动丝杆11上的两个螺母13，传动丝杆11通过一端的伺服电机(未图示)驱动，两个螺母13的底部固定焊接一固定支架12，固定支架12的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸14，驱动气缸14的活塞杆穿过固定支架12并伸出于固定支架12的下端，活塞杆的伸出端固定焊接一连接支架5，连接支架5的底部固定焊接一固定板8，固定板8的底部四个面粘接四块夹板，四块夹板之间形成一个装夹腔，装夹腔的顶面穿过设置一中空的负压杆3，负压杆3底部连接一负压吸盘7，负压杆3的外部通过一负压管道9连接外部的负压设备，夹板采用弹性橡胶材料制成。

本实施例中，夹板包括一折弯部6以及一连接部4，连接部4的顶部与固定板8的下端面粘接，折弯部6与连接部4之间具有一个充气腔1，充气腔1的外侧设置一充气口(未图示)。通过设置折弯部，使得整个装夹腔的底部呈喇叭开口的结构，这样当驱动气缸下压时，使得折弯部向外弯曲并张开，最终使得负压吸盘与电芯的上端面接触吸附，此时驱动电机回缩，然后弹性橡胶材料制成的夹板归位，进而完成对电芯外部四个面的夹紧。

其中，固定板8的外壁正对每块夹板均固定一弹性限位片2，弹性限位片2顶部与固定板8的外壁焊接固定，下压过程中，会使得弹性限位片2向外撑开，在上升时，利用弹性限位片的弹性力归位，完成对电芯的装夹。

其中，连接部的相对面均设置有一弧形凸部，电芯进入到装夹腔内后，会利用弧形凸部作为电芯底部的支撑限位，增加搬运过程的牢固性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对较薄产品的柔软装夹，防止机械手对产品的损坏，而且装夹效率非常的高，大大提升工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机械手上料机构，其特征在于：包括一安装一传动丝杆上的两个螺母，传动丝杆通过一端的伺服电机驱动，两个螺母的底部固定焊接一固定支架，固定支架的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过固定支架并伸出于固定支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接一连接支架，连接支架的底部固定焊接一固定板，固定板的底部四个面粘接四块夹板，四块夹板之间形成一个装夹腔，装夹腔的顶面穿过设置一中空的负压杆，负压杆底部连接一负压吸盘，负压杆的外部通过一负压管道连接外部的负压设备，所述夹板采用弹性橡胶材料制成。

2.如权利要求1所述的机械手上料机构，其特征在于：所述夹板包括一折弯部以及一连接部，连接部的顶部与固定板的下端面粘接，所述折弯部与连接部之间具有一个充气腔，充气腔的外侧设置一充气口。

3.如权利要求1所述的机械手上料机构，其特征在于：所述固定板的外壁正对每块夹板均固定一弹性限位片，弹性限位片顶部与固定板的外壁焊接固定。

4.如权利要求2所述的机械手上料机构，其特征在于：所述连接部的相对面均设置有一弧形凸部。

5.如权利要求1所述的机械手上料机构，其特征在于：所述驱动气缸的控制端接入外部的伺服控制系统。