CN209478224U - 一种变压器生产用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变压器生产用夹持装置，包括底座，所述底座上相对设置有两滑槽，两滑槽间设置有夹持板，所述夹持板可沿滑槽上下移动，所述底座上还设置有推动气缸，所述推动气缸的推杆与夹持板连接，所述夹持板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆上固定连接有连接块，所述连接块的顶端铰接有机械手爪，所述机械手爪用于夹持变压器。本实用新型通过推动气缸推动夹持板沿滑槽向上移动，使机械手爪靠近待夹持的变压器，夹持气缸推动机械手爪对待夹持的变压器进行夹持，结构紧凑且布局合理，动力源采用气动，适应性强，输出力大，易于安装维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器的技术领域，尤其是一种变压器生产用夹持装置。
背景技术
在变压器的生产过程中，为了提高生产效率并节约人力成本，大多数的变压器生产企业选择通过机械手爪来实现变压器的夹持工作，驱动机械手爪的动力源包括电动和液动，电动的机械手爪响应快，但是费用昂贵，矿干扰能力差，液动的机械手爪传动平稳，但液压油容易泄露从而影响环境。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种通过气缸进行驱动机械手爪来完成变压器的夹持工作的变压器生产用夹持装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变压器生产用夹持装置，包括底座，所述底座上相对设置有两滑槽，两滑槽间设置有夹持板，所述夹持板可沿滑槽上下移动，所述底座上还设置有推动气缸，所述推动气缸的推杆与夹持板连接，所述夹持板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆上固定连接有连接块，所述连接块的顶端铰接有机械手爪，所述机械手爪用于夹持变压器。
进一步，所述机械手爪包括两组夹持件，每组夹持件均包括夹持臂和夹持手，所述夹持臂和夹持手相互铰接。
进一步，两组夹持臂的端部相互啮合并同步摆动。
进一步，两组夹持手的端部向内对称收拢。
进一步，所述夹持件的内侧安装有橡胶条。
进一步，所述橡胶条为NBR橡胶条。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推动气缸推动夹持板沿滑槽向上移动，使机械手爪靠近待夹持的变压器，夹持气缸推动机械手爪对待夹持的变压器进行夹持，结构紧凑且布局合理，动力源采用气动，适应性强，输出力大，易于安装维护。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
参照图1，本实施例的一种变压器生产用夹持装置，包括底座1，所述底座1上相对设置有两滑槽2，两滑槽2间设置有夹持板5，所述夹持板5可沿滑槽2上下移动，所述底座1上还设置有推动气缸3，所述推动气缸3的推杆与夹持板5连接，所述夹持板5上设置有夹持气缸4，所述夹持气缸4的推杆上固定连接有连接块6，所述连接块6的顶端铰接有机械手爪7，所述机械手爪7用于夹持变压器。通过推动气缸3推动夹持板5沿滑槽2向上移动，使机械手爪7靠近待夹持的变压器，夹持气缸4推动机械手爪7对待夹持的变压器进行夹持。
所述机械手爪7包括两组夹持件71，每组夹持件71均包括夹持臂711和夹持手712，所述夹持臂711和夹持手712相互铰接。两组夹持臂711的端部相互啮合并同步摆动，两组夹持手712的端部向内对称收拢，使夹持更稳固。
所述夹持件71的内侧安装有橡胶条713，所述橡胶条713为NBR橡胶条。NBR为Nitrile Butadiene Rubber的缩写，意为丁腈橡胶，丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的，丁腈橡胶主要采用低温乳液聚合法生产，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。
综上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中不乏技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种变压器生产用夹持装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上相对设置有两滑槽(2)，两滑槽(2)间设置有夹持板(5)，所述夹持板(5)可沿滑槽(2)上下移动，所述底座(1)上还设置有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的推杆与夹持板(5)连接，所述夹持板(5)上设置有夹持气缸(4)，所述夹持气缸(4)的推杆上固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶端铰接有机械手爪(7)，所述机械手爪(7)用于夹持变压器。
2.根据权利要求1所述的变压器生产用夹持装置，其特征在于：所述机械手爪(7)包括两组夹持件(71)，每组夹持件(71)均包括夹持臂(711)和夹持手(712)，所述夹持臂(711)和夹持手(712)相互铰接。
3.根据权利要求2所述的变压器生产用夹持装置，其特征在于：两组夹持臂(711)的端部相互啮合并同步摆动。
4.根据权利要求2或3所述的变压器生产用夹持装置，其特征在于：两组夹持手(712)的端部向内对称收拢。
5.根据权利要求2所述的变压器生产用夹持装置，其特征在于：所述夹持件(71)的内侧安装有橡胶条(713)。
6.根据权利要求5所述的变压器生产用夹持装置，其特征在于：所述橡胶条(713)为NBR橡胶条。
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