CN209473055U - 一种人工采摘牛油果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人工采摘牛油果装置,包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置,所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器;所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B;所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道;所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口;采摘时用剪刀切断果梗,剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里,牛油果经引导管道向下输送,最后落到地上的网袋里。本实用新型采用伸缩式剪切机械杆,杆长可调整,采摘头可更换,适合高枝及低枝的牛油果采摘,结构简单,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置,具体为一种人工采摘牛油果装置,属于农业机械领域。
背景技术
牛油果分布在非洲热带地区,在中国云南元江引种站有大面积栽培。目前牛油果在中国不太普及,主要是用来辅佐西餐,但由于它的营养价值非常高,赢得了越来越多人的喜爱。目前国外的牛油果采摘机种类不多,处于低枝的牛油果一般是通过人工利用剪刀实现直接采摘,处于高枝的牛油果通过液压升降机载着人来实现采摘,这种采摘方式不仅费时间,还会费力。国内对于牛油果采摘机的研究不多, 现今对牛油果的采摘主要还是依靠人力,完成对牛油果的采摘需要很多的劳动力,而且采摘效率很低,对于高处牛油果的采摘比较困难。因此,需要一种人工采摘牛油果装置,它能够解决高枝及低枝的牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能解决高枝及低枝牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率的人工采摘牛油果装置,它结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种人工采摘牛油果装置,其特征在于,包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置,所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器;所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B;所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道;所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口;所述万向机构包括固定杆、变向球、万向头外底座、万向头内底座、六角螺钉;所述操作装置包括内底座、导杆、引杆、操作杆底座、操作杆;所述伸缩杆调节器包括小筒、大筒、弹簧A、凸杆、压杆、压杆凸块、支架、铆钉A;所述可伸缩机械杆的上杆、中杆和下杆穿过由所述网箍的卡钳A和卡钳B配合形成的圆柱孔,所述上杆与中杆连接处通过伸缩杆调节器调节,所述中杆与下杆连接处通过伸缩杆调节器调节,所述上杆与中杆连接,所述中杆与下杆连接;所述操作装置的引杆穿过上杆、中杆和下杆,所述上部采摘装置的剪刀A和剪刀B通过铰链连接,所述剪刀A通过铆钉与铰链撑杆A连接,所述剪刀B通过铆钉与铰链撑杆B连接,所述内底座通过两个铆钉分别与铰链撑杆A和铰链撑杆B连接;所述剪刀A和剪刀B分别通过螺钉与上座A和上座B连接,所述上座A和上座B通过焊接方式与外底座连接;所述弹簧套在导杆上,弹簧一端与内底座连接,另一端与外底座连接,导杆穿插在外底座内部;所述回收装置的网袋上部套有漏斗,下部与引导管道固定连接,所述网袋穿过网箍的箍线围成的圆环,所述网箍的卡钳A和卡钳B均有两个引导口,所述箍线从卡钳A的两个引导口穿插后折弯,使其形成圆形,箍线从卡钳B的两个引导口穿出;所述万向机构的变向球与万向头外底座连接,并放置于万向头内底座的上部,所述万向头内底座与万向头外底座过盈配合连接;固定杆与万向头外底座连接;所述操作装置的引杆的上部穿过上部采摘装置的导杆,引杆的上部与上部采摘装置的内底座的上部连接,引杆的下部与操作杆焊接,所述操作杆与操作杆底座连接;所述伸缩杆调节器的小筒连接可伸缩机械杆的细杆,大筒连接可伸缩机械杆的粗杆;所述弹簧A下端套在凸杆上,上端套在压杆凸块上,压杆通过铆钉A与支架相连。
所述的伸缩杆调节器放置在两个可伸缩机械杆之间。
所述网箍的卡钳A和卡钳B可形成圆柱的口径,箍线所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。
所述的网袋是由钢丝环绕而成,引导管道采用软质塑料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,采用伸缩式剪切机械杆,杆长可以调整,采摘头可更换,适合高枝的牛油果及低枝的牛油果采摘,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的可伸缩机械杆结构示意图。
图3为本实用新型的上部采摘装置的内部示意图。
图4为本实用新型的上部采摘装置的外部示意图。
图5为本实用新型的回收装置结构示意图。
图6为本实用新型的网箍结构示意图。
图7为本实用新型的万向机构示意图。
图8为本实用新型的操作装置结构示意图。
图9为本实用新型的伸缩杆调节器示意图。
图中:1-可伸缩机械杆、101-上杆、102-中杆、103-下杆;2-上部采摘装置、201-剪刀A、202-剪刀B、203-铆钉、204-铰链撑杆A、205-内底座、206-上座A、207-弹簧、208-导杆、209-外底座、210-铰链撑杆B、211-铰链、212-上座B;3-回收装置、301-漏斗、302-网袋、303-引导管道;4-网箍、401-卡钳A、402-卡钳B、403-箍线、404-引导口;5-万向机构、501-固定杆、502-变向球、503-万向头外底座、504-万向头内底座、505-六角螺钉;6-操作装置、601-引杆、602-操作杆底座、603-操作杆;7-伸缩杆调节器、701-小筒、702-大筒、703-弹簧A、704-凸杆、705-压杆、706-压杆凸块、707-支架、708-铆钉A。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型一种人工采摘牛油果装置的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明本实用新型。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示,一种人工采摘牛油果装置,其特征在于:包括可伸缩机械杆(1)、上部采摘装置(2)、回收装置(3)、网箍(4)、万向机构(5)、操作装置(6),所述可伸缩机械杆(1)包括上杆(101)、中杆(102)、下杆(103)、伸缩杆调节器(7);所述上部采摘装置(2)包括剪刀A(201)、剪刀B(202)、铆钉(203)、铰链撑杆A(204)、内底座(205)、上座A(206)、弹簧(207)、导杆(208)、外底座(209)、铰链撑杆B(210)、铰链(211)、上座B(212);所述回收装置(3)包括漏斗(301)、网袋(302)、引导管道(303);所述网箍(4)包括卡钳A(401)、卡钳B(402)、箍线(403)、引导口(404);所述万向机构(5)包括固定杆(501)、变向球(502)、万向头外底座(503)、万向头内底座(504)、六角螺钉(505);所述操作装置(6)包括内底座(205)、导杆(208)、引杆(601)、操作杆底座(602)、操作杆(603);所述伸缩杆调节器(7)包括小筒(701)、大筒(702)、弹簧A(703)、凸杆(704)、压杆(705)、压杆凸块(706)、支架(707)、铆钉A(708);所述可伸缩机械杆(1)的上杆(101)、中杆(102)和下杆(103)穿过由网箍(4)的卡钳A(401)和卡钳B(402)配合形成的圆柱孔,所述上杆(101)与中杆(102)连接处通过伸缩杆调节器(7)调节,所述中杆(102)与下杆(103)连接处通过伸缩杆调节器(7)调节,所述上杆(101)与中杆(102)连接,所述中杆(102)与下杆(103)连接,所述操作装置(6)的引杆(601)穿过上杆(101)、中杆(102)和下杆(103);所述上部采摘装置(2)的剪刀A(201)和剪刀B(202)通过铰链(211)连接,所述剪刀A(201)通过铆钉(203)与铰链撑杆A(204)连接,所述剪刀B(202)通过铆钉(203)与铰链撑杆B(210)连接;所述内底座(205)通过两个铆钉(203)分别与铰链撑杆A(204)和铰链撑杆B(210)连接,所述剪刀A(201)和剪刀B(202)分别通过螺钉与上座A(206)和上座B(212)连接,所述上座A(206)和上座B(212)通过焊接方式与外底座(209)连接;所述弹簧(207)套在导杆(208)上,弹簧(207)一端与内底座(205)连接,另一端与外底座(209)连接,导杆(208)穿插在外底座(209)内部;所述回收装置(3)的网袋(302)上部套有漏斗(301),下部与引导管道(303)固定连接,所述网袋(302)穿过网箍(4)的箍线(403)围成的圆环;所述网箍(4)的卡钳A(401)和卡钳B(402)均有两个引导口(404),所述箍线(403)从卡钳A(401)的两个引导口(404)穿插后折弯,形成圆形,箍线(403)从卡钳B(402)的两个引导口(404)穿出;所述万向机构(5)的变向球(502)与万向头外底座(503)连接,并放置于万向头内底座(504)的上部,所述万向头内底座(504)与万向头外底座(503)过盈配合连接,固定杆(501)与万向头外底座(503)连接;所述操作装置(6)的引杆(601)的上部穿过上部采摘装置(2)的导杆(208),引杆(601)的上部与上部采摘装置(2)的内底座(205)的上部连接,引杆(601)的下部与操作杆(603)焊接,所述操作杆(603)与操作杆底座(602)连接;所述伸缩杆调节器(7)的小筒(701)连接可伸缩机械杆(1)的细杆,大筒(702)连接可伸缩机械杆(1)的粗杆;所述弹簧A(703)下端套在凸杆(704)上,上端套在压杆凸块(706)上,压杆(705)通过铆钉A(708)与支架(707)相连。
所述的伸缩杆调节器(7)放置在两个可伸缩机械杆(1)之间。
所述网箍(4)的卡钳A(401)和卡钳B(402)可形成圆柱的口径,箍线(403)所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。
所述的网袋(302)是由钢丝环绕而成,引导管道(303)采用软质塑料。
所述的伸缩杆调节器(7)放置在两个可伸缩机械杆(1)之间,可形成三个机械杆,三个机械杆连接成一个整体,三个机械杆之间的相对位置使用压杆(705)来限定,从而可实现机械杆的有机调节。操作杆底座(602)连有电源,操作杆底座(602)上设有按钮开关,可以操作设备完成一系列工作。工作时按下操作杆底座(602)上的开关按钮,使引杆(601)向上伸缩,完成剪刀的张开,当位置调节好之后,按下开关的反向方向,使引杆(601)收缩,使剪刀闭合,可进行采摘。引导管道(303)采用软质塑料,这种材料可以使牛油果有缓冲作用,让牛油果在输送过程中可不受损害。为保证牛油果顺利传输,回收装置(3)的直径大小上宽下窄。万向机构(5)可调节采摘头的方向,可采摘不同方向的牛油果,采摘头可旋转150°,可实现在允许的范围内自由作业。
采摘牛油果前,操作人员可以先根据牛油果树的高度将可伸缩机械杆(1)上的卡扣打开,并握住可伸缩机械杆(1)内管的前端将其从外管中抽出,当可伸缩机械杆(1)的总长度加上采摘人员的身高约等于需要采摘的牛油果的高度时,关闭可伸缩机械杆(1)上的卡扣。移动到需要采摘的牛油果处,判断需要采摘的牛油果的方向,按下开关按钮,采用剪刀切断果梗。调好剪刀卡住牛油果梗,轻轻地将牛油果梗剪断,牛油果下落的方向对准网袋(302)口,剪掉的牛油果将会落到引导管道(303)的上部漏斗里,牛油果经过引导管道(303)慢慢地向下输送,最好落到地上的网袋(302)里,由此可完成牛油果的采摘过程,反向控制开关按钮,剪刀可复位。
以上所述的仅是本实用新型较好实施例,但是不能够以此来限定本实用新型的权利范围,因此本实用新型权利要求所做的等效修改、替换及改进,仍然属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种人工采摘牛油果装置,其特征在于,包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置,所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器;所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B;所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道;所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口;所述万向机构包括固定杆、变向球、万向头外底座、万向头内底座、六角螺钉;所述操作装置包括内底座、导杆、引杆、操作杆底座、操作杆;所述伸缩杆调节器包括小筒、大筒、弹簧A、凸杆、压杆、压杆凸块、支架、铆钉A;所述可伸缩机械杆的上杆、中杆和下杆穿过由所述网箍的卡钳A和卡钳B配合形成的圆柱孔,所述上杆与中杆连接处通过伸缩杆调节器调节,所述中杆与下杆连接处通过伸缩杆调节器调节,所述上杆与中杆连接,所述中杆与下杆连接;所述操作装置的引杆穿过上杆、中杆和下杆;所述上部采摘装置的剪刀A和剪刀B通过铰链连接,所述剪刀A通过铆钉与铰链撑杆A连接,所述剪刀B通过铆钉与铰链撑杆B连接,所述内底座通过两个铆钉分别与铰链撑杆A和铰链撑杆B连接;所述剪刀A和剪刀B分别通过螺钉与上座A和上座B连接,所述上座A和上座B通过焊接方式与外底座连接;所述弹簧套在导杆上,弹簧一端与内底座连接,另一端与外底座连接,导杆穿插在外底座内部;所述回收装置的网袋上部套有漏斗,下部与引导管道固定连接,所述网袋穿过网箍的箍线围成的圆环,所述网箍的卡钳A和卡钳B均有两个引导口,所述箍线从卡钳A的两个引导口穿插后折弯,使其形成圆形,箍线从卡钳B的两个引导口穿出;所述万向机构的变向球与万向头外底座连接,并放置于万向头内底座的上部,所述万向头内底座与万向头外底座过盈配合连接,固定杆与万向头外底座连接;所述操作装置的引杆的上部穿过上部采摘装置的导杆,引杆的上部与上部采摘装置的内底座的上部连接,引杆的下部与操作杆焊接,所述操作杆与操作杆底座连接;所述伸缩杆调节器的小筒连接可伸缩机械杆的细杆,大筒连接可伸缩机械杆的粗杆;所述弹簧A下端套在凸杆上,上端套在压杆凸块上,压杆通过铆钉A与支架相连。
2.如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置,其特征在于:所述的伸缩杆调节器放置在两个可伸缩机械杆之间。
3.如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置,其特征在于:所述网箍的卡钳A和卡钳B可形成圆柱的口径,箍线所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。
4.如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置,其特征在于:所述的网袋是由钢丝环绕而成,引导管道采用软质塑料。
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