CN109302887A - 一种人工采摘牛油果装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人工采摘牛油果装置，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；采摘时用剪刀切断果梗，剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里，牛油果经引导管道向下输送，最后落到地上的网袋里。本发明采用伸缩式剪切机械杆，杆长可调整，采摘头可更换，适合高枝及低枝的牛油果采摘，其结构简单,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。

Description

一种人工采摘牛油果装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，具体为一种人工采摘牛油果装置，属于农业机械领域。

背景技术

牛油果分布在非洲热带地区，在中国云南元江引种站有大面积栽培。目前牛油果在中国不太普及，主要是用来辅佐西餐，但由于它的营养价值非常高，赢得了越来越多人的喜爱。目前国外的牛油果采摘机种类不多，处于低枝的牛油果一般是通过人工利用剪刀实现直接采摘，处于高枝的牛油果通过液压升降机载着人来实现采摘，这种采摘方式不仅费时间，还会费力。国内对于牛油果采摘机的研究不多， 现今对牛油果的采摘主要还是依靠人力，完成对牛油果的采摘需要很多的劳动力，而且采摘效率很低，对于高处牛油果的采摘比较困难。因此，需要一种人工采摘牛油果装置，它能够解决高枝及低枝的牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能解决高枝及低枝牛油果采摘,可减轻劳动强度,能提高采摘效率的人工采摘牛油果装置，它结构简单，成本低廉，能减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种人工采摘牛油果装置，其特征在于，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；所述万向机构包括固定杆、变向球、万向头外底座、万向头内底座、六角螺钉；所述操作装置包括内底座、导杆、引杆、操作杆底座、操作杆；所述伸缩杆调节器包括小筒、大筒、弹簧A、凸杆、压杆、压杆凸块、支架、铆钉A；所述可伸缩机械杆的上杆、中杆和下杆穿过由所述网箍的卡钳A和卡钳B配合形成的圆柱孔，所述上杆与中杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述中杆与下杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述上杆与中杆连接，所述中杆与下杆连接；所述操作装置的引杆穿过上杆、中杆和下杆，所述上部采摘装置的剪刀A和剪刀B通过铰链连接，所述剪刀A通过铆钉与铰链撑杆A连接，所述剪刀B通过铆钉与铰链撑杆B连接，所述内底座通过两个铆钉分别与铰链撑杆A和铰链撑杆B连接；所述剪刀A和剪刀B分别通过螺钉与上座A和上座B连接，所述上座A和上座B通过焊接方式与外底座连接；所述弹簧套在导杆上，弹簧一端与内底座连接，另一端与外底座连接，导杆穿插在外底座内部；所述回收装置的网袋上部套有漏斗，下部与引导管道固定连接，所述网袋穿过网箍的箍线围成的圆环，所述网箍的卡钳A和卡钳B均有两个引导口，所述箍线从卡钳A的两个引导口穿插后折弯，使其形成圆形，箍线从卡钳B的两个引导口穿出；所述万向机构的变向球与万向头外底座连接，并放置于万向头内底座的上部，所述万向头内底座与万向头外底座过盈配合连接；固定杆与万向头外底座连接；所述操作装置的引杆的上部穿过上部采摘装置的导杆，引杆的上部与上部采摘装置的内底座的上部连接，引杆的下部与操作杆焊接，所述操作杆与操作杆底座连接；所述伸缩杆调节器的小筒连接可伸缩机械杆的细杆，大筒连接可伸缩机械杆的粗杆；所述弹簧A下端套在凸杆上，上端套在压杆凸块上，压杆通过铆钉A与支架相连。

所述的伸缩杆调节器放置在两个可伸缩机械杆之间。

所述网箍的卡钳A和卡钳B可形成圆柱的口径，箍线所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。

所述的网袋是由钢丝环绕而成，引导管道采用软质塑料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，采用伸缩式剪切机械杆，杆长可以调整，采摘头可更换，适合高枝的牛油果及低枝的牛油果采摘，成本低廉，可减轻劳动强度，能提高采摘效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的可伸缩机械杆结构示意图。

图3为本发明的上部采摘装置的内部示意图。

图4为本发明的上部采摘装置的外部示意图。

图5为本发明的回收装置结构示意图。

图6为本发明的网箍结构示意图。

图7为本发明的万向机构示意图。

图8为本发明的操作装置结构示意图。

图9为本发明的伸缩杆调节器示意图。

图中：1-可伸缩机械杆、101-上杆、102-中杆、103-下杆；2-上部采摘装置、201-剪刀A、202-剪刀B、203-铆钉、204-铰链撑杆A、205-内底座、206-上座A、207-弹簧、208-导杆、209-外底座、210-铰链撑杆B、211-铰链、212-上座B；3-回收装置、301-漏斗、302-网袋、303-引导管道；4-网箍、401-卡钳A、402-卡钳B、403-箍线、404-引导口；5-万向机构、501-固定杆、502-变向球、503-万向头外底座、504-万向头内底座、505-六角螺钉；6-操作装置、601-引杆、602-操作杆底座、603-操作杆；7-伸缩杆调节器、701-小筒、702-大筒、703-弹簧A、704-凸杆、705-压杆、706-压杆凸块、707-支架、708-铆钉A。

具体实施方式

为了详细说明本发明一种人工采摘牛油果装置的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明本发明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种人工采摘牛油果装置，其特征在于：包括可伸缩机械杆（1）、上部采摘装置（2）、回收装置（3）、网箍（4）、万向机构（5）、操作装置（6），所述可伸缩机械杆（1）包括上杆（101）、中杆（102）、下杆（103）、伸缩杆调节器（7）；所述上部采摘装置（2）包括剪刀A（201）、剪刀B（202）、铆钉（203）、铰链撑杆A（204）、内底座（205）、上座A（206）、弹簧（207）、导杆（208）、外底座（209）、铰链撑杆B（210）、铰链（211）、上座B（212）；所述回收装置（3）包括漏斗（301）、网袋（302）、引导管道（303）；所述网箍（4）包括卡钳A（401）、卡钳B（402）、箍线（403）、引导口（404）；所述万向机构（5）包括固定杆（501）、变向球（502）、万向头外底座（503）、万向头内底座（504）、六角螺钉（505）；所述操作装置（6）包括内底座（205）、导杆（208）、引杆（601）、操作杆底座（602）、操作杆（603）；所述伸缩杆调节器（7）包括小筒（701）、大筒（702）、弹簧A（703）、凸杆（704）、压杆（705）、压杆凸块（706）、支架（707）、铆钉A（708）；所述可伸缩机械杆（1）的上杆（101）、中杆（102）和下杆（103）穿过由网箍（4）的卡钳A（401）和卡钳B（402）配合形成的圆柱孔，所述上杆（101）与中杆（102）连接处通过伸缩杆调节器（7）调节，所述中杆（102）与下杆（103）连接处通过伸缩杆调节器（7）调节，所述上杆（101）与中杆（102）连接，所述中杆（102）与下杆（103）连接，所述操作装置（6）的引杆（601）穿过上杆（101）、中杆（102）和下杆（103）；所述上部采摘装置（2）的剪刀A（201）和剪刀B（202）通过铰链（211）连接，所述剪刀A（201）通过铆钉（203）与铰链撑杆A（204）连接，所述剪刀B（202）通过铆钉（203）与铰链撑杆B（210）连接；所述内底座（205）通过两个铆钉（203）分别与铰链撑杆A（204）和铰链撑杆B（210）连接，所述剪刀A（201）和剪刀B（202）分别通过螺钉与上座A（206）和上座B（212）连接，所述上座A（206）和上座B（212）通过焊接方式与外底座（209）连接；所述弹簧（207）套在导杆（208）上，弹簧（207）一端与内底座（205）连接，另一端与外底座（209）连接，导杆（208）穿插在外底座（209）内部；所述回收装置（3）的网袋（302）上部套有漏斗（301），下部与引导管道（303）固定连接，所述网袋（302）穿过网箍（4）的箍线（403）围成的圆环；所述网箍（4）的卡钳A（401）和卡钳B（402）均有两个引导口（404），所述箍线（403）从卡钳A（401）的两个引导口（404）穿插后折弯，形成圆形，箍线（403）从卡钳B（402）的两个引导口（404）穿出；所述万向机构（5）的变向球（502）与万向头外底座（503）连接，并放置于万向头内底座（504）的上部，所述万向头内底座（504）与万向头外底座（503）过盈配合连接，固定杆（501）与万向头外底座（503）连接；所述操作装置（6）的引杆（601）的上部穿过上部采摘装置（2）的导杆（208），引杆（601）的上部与上部采摘装置（2）的内底座（205）的上部连接，引杆（601）的下部与操作杆（603）焊接，所述操作杆（603）与操作杆底座（602）连接；所述伸缩杆调节器（7）的小筒（701）连接可伸缩机械杆（1）的细杆，大筒（702）连接可伸缩机械杆（1）的粗杆；所述弹簧A（703）下端套在凸杆（704）上，上端套在压杆凸块（706）上，压杆（705）通过铆钉A（708）与支架（707）相连。

所述的伸缩杆调节器（7）放置在两个可伸缩机械杆（1）之间。

所述网箍（4）的卡钳A（401）和卡钳B（402）可形成圆柱的口径，箍线（403）所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。

所述的网袋（302）是由钢丝环绕而成，引导管道（303）采用软质塑料。

所述的伸缩杆调节器（7）放置在两个可伸缩机械杆（1）之间，可形成三个机械杆，三个机械杆连接成一个整体，三个机械杆之间的相对位置使用压杆（705）来限定，从而可实现机械杆的有机调节。操作杆底座（602）连有电源，操作杆底座（602）上设有按钮开关，可以操作设备完成一系列工作。工作时按下操作杆底座（602）上的开关按钮，使引杆（601）向上伸缩，完成剪刀的张开，当位置调节好之后，按下开关的反向方向，使引杆（601）收缩，使剪刀闭合，可进行采摘。引导管道（303）采用软质塑料，这种材料可以使牛油果有缓冲作用，让牛油果在输送过程中可不受损害。为保证牛油果顺利传输，回收装置（3）的直径大小上宽下窄。万向机构（5）可调节采摘头的方向，可采摘不同方向的牛油果，采摘头可旋转150°，可实现在允许的范围内自由作业。

采摘牛油果前，操作人员可以先根据牛油果树的高度将可伸缩机械杆（1）上的卡扣打开，并握住可伸缩机械杆（1）内管的前端将其从外管中抽出，当可伸缩机械杆（1）的总长度加上采摘人员的身高约等于需要采摘的牛油果的高度时，关闭可伸缩机械杆（1）上的卡扣。移动到需要采摘的牛油果处，判断需要采摘的牛油果的方向，按下开关按钮，采用剪刀切断果梗。调好剪刀卡住牛油果梗，轻轻地将牛油果梗剪断，牛油果下落的方向对准网袋（302）口，剪掉的牛油果将会落到引导管道（303）的上部漏斗里，牛油果经过引导管道（303）慢慢地向下输送，最好落到地上的网袋（302）里，由此可完成牛油果的采摘过程，反向控制开关按钮，剪刀可复位。

以上所述的仅是本发明较好实施例，但是不能够以此来限定本发明的权利范围，因此本发明权利要求所做的等效修改、替换及改进，仍然属于本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种人工采摘牛油果装置，其特征在于，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；所述万向机构包括固定杆、变向球、万向头外底座、万向头内底座、六角螺钉；所述操作装置包括内底座、导杆、引杆、操作杆底座、操作杆；所述伸缩杆调节器包括小筒、大筒、弹簧A、凸杆、压杆、压杆凸块、支架、铆钉A；所述可伸缩机械杆的上杆、中杆和下杆穿过由所述网箍的卡钳A和卡钳B配合形成的圆柱孔，所述上杆与中杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述中杆与下杆连接处通过伸缩杆调节器调节，所述上杆与中杆连接，所述中杆与下杆连接；所述操作装置的引杆穿过上杆、中杆和下杆；所述上部采摘装置的剪刀A和剪刀B通过铰链连接，所述剪刀A通过铆钉与铰链撑杆A连接，所述剪刀B通过铆钉与铰链撑杆B连接，所述内底座通过两个铆钉分别与铰链撑杆A和铰链撑杆B连接；所述剪刀A和剪刀B分别通过螺钉与上座A和上座B连接，所述上座A和上座B通过焊接方式与外底座连接；所述弹簧套在导杆上，弹簧一端与内底座连接，另一端与外底座连接，导杆穿插在外底座内部；所述回收装置的网袋上部套有漏斗，下部与引导管道固定连接，所述网袋穿过网箍的箍线围成的圆环，所述网箍的卡钳A和卡钳B均有两个引导口，所述箍线从卡钳A的两个引导口穿插后折弯，使其形成圆形，箍线从卡钳B的两个引导口穿出；所述万向机构的变向球与万向头外底座连接，并放置于万向头内底座的上部，所述万向头内底座与万向头外底座过盈配合连接，固定杆与万向头外底座连接；所述操作装置的引杆的上部穿过上部采摘装置的导杆，引杆的上部与上部采摘装置的内底座的上部连接，引杆的下部与操作杆焊接，所述操作杆与操作杆底座连接；所述伸缩杆调节器的小筒连接可伸缩机械杆的细杆，大筒连接可伸缩机械杆的粗杆；所述弹簧A下端套在凸杆上，上端套在压杆凸块上，压杆通过铆钉A与支架相连。

2.如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置，其特征在于：所述的伸缩杆调节器放置在两个可伸缩机械杆之间。

3. 如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置，其特征在于：所述网箍的卡钳A和卡钳B可形成圆柱的口径，箍线所绕成的圆环口径可根据圆柱的口径进行调节。

4.如权利要求 1 所述的一种人工采摘牛油果装置，其特征在于：所述的网袋是由钢丝环绕而成，引导管道采用软质塑料。