CN209467784U - 一种便于教学的快速分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及科教仪器领域的一种便于教学的快速分拣设备，所述横向移动座和纵向移动座上配合设置有底座，底座上配合设置有支撑座，所述支撑座上配合设置有转动座、设置在转动座上的升降座，设置在升降座上的滑动座；所述滑动座上面配合设置有放置平台，所述放置平台上交叉设置有轨道，所述轨道设置有若干组，所述放置平台配合轨道的边缘设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂配合设置有若干组，所述放置平台的两侧分别配合设置有接收设备，所述接收设备分别配合设置在分拣机械臂的末端；该能够快速安全的将不同种类的货物进行分拣，使其进入不同的流水线上去，并通过该模型能够清楚直观的提现出来，并进行模拟整个动作流程，提高教学质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及科教仪器领域内一种便于教学的快速分拣设备。
背景技术
教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个技校进行的老师的进行教学的时候，学生可以清楚的对该教学仪器进行观察，在此过程中可以通过多级的工作，提高教学效率，充分的展现出该机械的工作原理，方便学生进行观察。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于教学的快速分拣设备，该能够快速安全的将不同种类的货物进行分拣，使其进入不同的流水线上去，并通过该模型能够清楚直观的提现出来，并进行模拟整个动作流程，提高教学质量。
本实用新型的目的是这样实现的：一种便于教学的快速分拣设备，包括横向移动座和纵向移动座，所述横向移动座和纵向移动座上配合设置有底座，底座上配合设置有支撑座，所述支撑座上配合设置有转动座、设置在转动座上的升降座，设置在升降座上的滑动座；所述滑动座上面配合设置有放置平台，所述放置平台上交叉设置有轨道，所述轨道设置有若干组，所述放置平台配合轨道的边缘设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂配合设置有若干组，所述放置平台的两侧分别配合设置有接收设备，所述接收设备分别配合设置在分拣机械臂的末端。
本实用新型工作时，物品直接放置在放置平台上，然后盖分拣设备自动进行识别，设置在两侧的接收设备包括第一号线、第二号线、第三号线和第四号线；例如当识别到物品需要运送到第二号线上的时候，此时分拣机械臂开始工作，直接推送物品沿着轨道进入到接收设备末端的第二号线上，然后继续进行识别下一个生产线上的物品；如果需要将物品运输到第四号线上之后，此时待之前的分拣机械臂归位之后，然后再开始识别，这样将物品运送到第四号线上，依次类推，这样物品可以通过放置平台上交叉设备的轨道进行运输，提高运输效率。
本实用新型的有益效果在于，该能够快速安全的将不同种类的货物进行分拣，使其进入不同的流水线上去，并通过该模型能够清楚直观的提现出来，并进行模拟整个动作流程，提高教学质量。
作为本实用新型的进一步改进，为保证便于第一分拣机械臂、第二分拣机械臂、第三分拣机械臂和第四分拣机械臂进行自动分拣，提高分拣推送效率；所述放置平台呈四边形设置，所述分拣机械臂分别设置在放置平台四个角落的位置并分别标记为第一分拣机械臂、第二分拣机械臂、第三分拣机械臂和第四分拣机械臂；所述第一分拣机械臂放置在0°位置，第二分拣机械臂放置在90°位置，第三分拣机械臂放置在180°位置，第四分拣机械臂放置在270°位置。
作为本实用新型的进一步改进，为保证被分拣的物品能够快速的进行移动，便于下个工序的进行；所述轨道包括左侧轨道和右侧轨道；所述左侧轨道设置在第一分拣机械臂和第三分拣机械臂之间，所述右侧轨道设置在第二分拣机械臂和第四分拣机械臂之间；所述左侧轨道和右侧轨道上配合设置有托盘。
作为本实用新型的进一步改进，为保证第一分拣机械臂、第二分拣机械臂、第三分拣机械臂和第四分拣机械臂能够正常的进行升降，避免影响物品的运输；所述分拣机械臂包括设置在放置平台下面的顶出气缸、设置在顶出气缸上的固定座、横向设置在固定座上的伸出气缸、设置在伸出气缸末端的机械手，所述顶出气缸直接设置在放置平台的下方，所述顶出气缸的连杆与固定座连接，所述伸出气缸直接朝着轨道方向设置。
作为本实用新型的进一步改进，为保证机械手能够正常的对物品进行推送，提高而且确保该机械手直接直接作用在物品的角落上；所述机械手包括左侧臂和右侧臂，所述左侧臂和右侧臂之间对称设置，所述左侧臂配合设置有左侧斜面、所述右侧臂配合设置有右侧斜面，所述左侧斜面和右侧斜面呈90°直角设置。
作为本实用新型的进一步改进，为保证被分拣的物品能够高效的进行分拣，提高分拣疏散的效率；所述接收设备包括设置在一侧的左侧接收设备和设置在另一侧的右侧接收设备，所述左侧接收设备和右侧接收设备包括第一通道和第二通道，所述左侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第二分拣机械臂、第三分拣机械臂设置，所述右侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第一分拣机械臂和第四分拣机械臂设备。
作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧接收设备和右侧接收设备正常的进行左右移动，提高工作效率；所述左侧接收设备和右侧接收设备的包括移动台，分别设置在移动台两侧的左侧夹爪和右侧夹爪；所述移动台分别设置有第一放置部和第二放置部，所述第一放置部配合第一通道设置，所述第二放置部配合第二通道设置。
作为本实用新型的进一步改进，为保证第一放置部和第二放置部便于接收物品，然后进行运输；所述第一放置部和第二放置部呈U形设置，所述第一放置部和第二放置部的开口直接朝向第一通道和第二通道设置。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型主视图。
图3为接收设备的俯视图。
图4为图1中A处结构放大图。
图5为图4中B处放大图。
其中，1左侧接收设备、2第一通道、3第二通道、4右侧接收设备、5顶出气缸、6滑动座、7升降座、8转动座、9支撑座、10第一放置部、11第二放置部、12移动台、13第二分拣机械臂、14左侧轨道、15放置平台、16第一分拣机械臂、17第三分拣机械臂、18右侧轨道、19第四分拣机械臂、20伸出气缸、21左侧臂、22左侧斜面、23右侧斜面、24固定座、25右侧臂。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种便于教学的快速分拣设备，包括横向移动座和纵向移动座，所述横向移动座和纵向移动座上配合设置有底座，底座上配合设置有支撑座9，所述支撑座9上配合设置有转动座8、设置在转动座8上的升降座7，设置在升降座7上的滑动座6；所述滑动座6上面配合设置有放置平台15，所述放置平台15上交叉设置有轨道，所述轨道设置有若干组，所述放置平台15配合轨道的边缘设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂配合设置有若干组，所述放置平台15的两侧分别配合设置有接收设备，所述接收设备分别配合设置在分拣机械臂的末端；所述放置平台15呈四边形设置，所述分拣机械臂分别设置在放置平台15四个角落的位置并分别标记为第一分拣机械臂16、第二分拣机械臂13、第三分拣机械臂17和第四分拣机械臂19；所述第一分拣机械臂16放置在0°位置，第二分拣机械臂13放置在90°位置，第三分拣机械臂17放置在180°位置，第四分拣机械臂19放置在270°位置；所述轨道包括左侧轨道14和右侧轨道18；所述左侧轨道14设置在第一分拣机械臂16和第三分拣机械臂17之间，所述右侧轨道18设置在第二分拣机械臂13和第四分拣机械臂19之间；所述左侧轨道14和右侧轨道18上配合设置有托盘；所述分拣机械臂包括设置在放置平台15下面的顶出气缸5、设置在顶出气缸5上的固定座24、横向设置在固定座24上的伸出气缸20、设置在伸出气缸20末端的机械手，所述顶出气缸5直接设置在放置平台15的下方，所述顶出气缸5的连杆与固定座24连接，所述伸出气缸20直接朝着轨道方向设置；所述机械手包括左侧臂21和右侧臂25，所述左侧臂21和右侧臂25之间对称设置，所述左侧臂21配合设置有左侧斜面22、所述右侧臂25配合设置有右侧斜面23，所述左侧斜面22和右侧斜面23呈90°直角设置；所述接收设备包括设置在一侧的左侧接收设备1和设置在另一侧的右侧接收设备4，所述左侧接收设备1和右侧接收设备4包括第一通道2和第二通道3，所述左侧接收设备1的第一通道2和第二通道3分别配合第二分拣机械臂13、第三分拣机械臂17设置，所述右侧接收设备4的第一通道2和第二通道3分别配合第一分拣机械臂16和第四分拣机械臂19设备；所述左侧接收设备1和右侧接收设备4的包括移动台12，分别设置在移动台12两侧的左侧夹爪和右侧夹爪；所述移动台12分别设置有第一放置部10和第二放置部11，所述第一放置部10配合第一通道2设置，所述第二放置部11配合第二通道3设置；所述第一放置部10和第二放置部11呈U形设置，所述第一放置部10和第二放置部11的开口直接朝向第一通道2和第二通道3设置。
本实用新型工作时，物品直接放置在放置平台15的托盘上，然后该分拣设备自动进行识别，然后物品可以通过第一通道2进入到第一放置部10，也可以通过第二通道3进入到第二放置部11；第一分拣机械臂16放置在0°位置，第二分拣机械臂13放置在90°位置，第三分拣机械臂17放置在180°位置，第四分拣机械臂19放置在270°位置；在工作的时候，当需要将物品运输到左侧接收设备1的第二通道3时候，此时对应设置在第一分拣机械臂16开始工作，第一分拣机械臂16通过伸出气缸20带动机械手的左侧臂21和右侧臂25夹住物品的直角并沿着右侧轨道18朝向左侧接收设备1的第二通道3推过去；与此同时，设置在第一分拣机械臂16对面的第三分拣机械臂17会通过顶出气缸5下降，然后方便物品直接推送过去；然后通过第二通道3推到第二放置部11的时，推送到位置之后，此时移动台12工作，并朝向右侧移动，然后物品通过右侧直接被运输离开；当需要将物品运输到右侧接收设备4的第一通道2时候，此时对应设置在第三分拣机械臂17开始工作，第三分拣机械臂17通过伸出气缸20带动机械手的左侧臂21和右侧臂25夹住物品的直角并沿着右侧轨道18朝向右侧接收设备4的第一通道2推过去；与此同时，设置在第三分拣机械臂17对面的第一分拣机械臂16会通过顶出气缸5下降，然后方便物品直接推送过去；此时移动台12工作，并朝向左侧移动，然后物品通过左侧直接被运输离开；依次类推，这样物品可以通过放置平台15上交叉设备的轨道进行运输，提高运输效率。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种便于教学的快速分拣设备，包括横向移动座和纵向移动座，其特征在于，所述横向移动座和纵向移动座上配合设置有底座，底座上配合设置有支撑座，所述支撑座上配合设置有转动座、设置在转动座上的升降座，设置在升降座上的滑动座；所述滑动座上面配合设置有放置平台，所述放置平台上交叉设置有轨道，所述轨道设置有若干组，所述放置平台配合轨道的边缘设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂配合设置有若干组，所述放置平台的两侧分别配合设置有接收设备，所述接收设备分别配合设置在分拣机械臂的末端。
2.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述放置平台呈四边形设置，所述分拣机械臂分别设置在放置平台四个角落的位置并分别标记为第一分拣机械臂、第二分拣机械臂、第三分拣机械臂和第四分拣机械臂；所述第一分拣机械臂放置在0°位置，第二分拣机械臂放置在90°位置，第三分拣机械臂放置在180°位置，第四分拣机械臂放置在270°位置。
3.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述轨道包括左侧轨道和右侧轨道；所述左侧轨道设置在第一分拣机械臂和第三分拣机械臂之间，所述右侧轨道设置在第二分拣机械臂和第四分拣机械臂之间；所述左侧轨道和右侧轨道上配合设置有托盘。
4.根据权利要求1所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述分拣机械臂包括设置在放置平台下面的顶出气缸、设置在顶出气缸上的固定座、横向设置在固定座上的伸出气缸、设置在伸出气缸末端的机械手，所述顶出气缸直接设置在放置平台的下方，所述顶出气缸的连杆与固定座连接，所述伸出气缸直接朝着轨道方向设置。
5.根据权利要求4所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述机械手包括左侧臂和右侧臂，所述左侧臂和右侧臂之间对称设置，所述左侧臂配合设置有左侧斜面、所述右侧臂配合设置有右侧斜面，所述左侧斜面和右侧斜面呈90°直角设置。
6.根据权利要求2所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述接收设备包括设置在一侧的左侧接收设备和设置在另一侧的右侧接收设备，所述左侧接收设备和右侧接收设备包括第一通道和第二通道，所述左侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第二分拣机械臂、第三分拣机械臂设置，所述右侧接收设备的第一通道和第二通道分别配合第一分拣机械臂和第四分拣机械臂设备。
7.根据权利要求6所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述左侧接收设备和右侧接收设备的包括移动台，分别设置在移动台两侧的左侧夹爪和右侧夹爪；所述移动台分别设置有第一放置部和第二放置部，所述第一放置部配合第一通道设置，所述第二放置部配合第二通道设置。
8.根据权利要求7所述的一种便于教学的快速分拣设备，其特征在于：所述第一放置部和第二放置部呈U形设置，所述第一放置部和第二放置部的开口直接朝向第一通道和第二通道设置。
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