CN209466494U - 一种云母板裁边、定尺寸截断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云母板加工领域，提供一种云母板裁边、定尺寸截断装置，从来料端到去料端，装置包括坯料升降台单元、上料平移机器人、裁切单元、下料平移机器人、成品升降台单元，整条装置由滚筒传送带串联，所述上料平移机器人长度为2.5倍云母板长，其一端正跨在坯料升降台上方，另一端跨在滚筒传送带上；所述下料平移机器人长度为2.5倍云母板长，其一端正跨在滚筒传送带上方，另一端跨在成品升降台上。本实用新型装置可将压制好的，整摞码放的云母板坯料，按照预先设定的程序，进行裁边、裁断，最终生产出预定矩形的成品云母板，并进行码放。

Description

一种云母板裁边、定尺寸截断装置

技术领域

本实用新型涉及云母板加工领域，具体涉及一种云母板裁边、定尺寸截断装置。

背景技术

目前云母板加工过程中，云母板堆垛经过高温压制之后，压制出的云母板坯料，普遍由人工撕掉玻纤纸、分拣云母板与托盘，再转运至剪切机，进行人工多次切边和分切，切后的云母板再经过人工目检及重量抽检后打包封箱。其中：

产品坯料宽×长：1015mm×1215mm。

成品A：宽×长：1000mm×1200mm（不横切）。

成品B：宽×长：1000mm×600mm（横切一刀）。

随着生产规模的增大，在长期实际应用中，我们需要使用一种云母板裁边、定尺寸截断装置，能够自动进行裁边、裁断，最终生产出预定矩形的成品云母板，并进行码放，很显然现有的设备并不能满足使用要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种云母板裁边、定尺寸截断装置，该装置可将压制好的，整摞码放的云母板坯料（1015mm×1215mm），按照预先设定的程序，进行裁边、裁断，最终生产出预定矩形的成品云母板，并进行码放。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种云母板裁边、定尺寸截断装置，从来料端到去料端，装置包括坯料升降台单元、上料平移机器人、裁切单元、下料平移机器人、成品升降台单元，整条装置由滚筒传送带串联，其中坯料升降台单元包括坯料升降台支座、减速电机A、螺杆升降机A、丝杠螺母A、坯料升降台，所述坯料升降台支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，坯料升降台支座的底端两侧设有两个减速电机A，两个减速电机A分别与两个螺杆升降机A联接，两个螺杆升降机A分别安装在坯料升降台支座的两侧中部，两个螺杆升降机A的底部与坯料升降台支座相连，螺杆升降机A的螺杆端通过丝杠螺母A与坯料升降台相连，该坯料升降台与滚筒传送带相连，所述上料平移机器人长度为2.5倍云母板长，其一端正跨在坯料升降台上方，另一端跨在滚筒传送带上；所述滚筒传送带包括滚筒传送带支座、减速电机C、驱动链、滚筒，所述滚筒传送带支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，减速电机C安装在滚筒传送带支座的一端，滚筒传送带支座的两侧套有驱动链，滚筒传送带支座中间横有数根滚筒，减速电机C与驱动链相连，驱动链与每个滚筒相连；所述裁切单元包括导向板B、滚刀、减速电机B、导向板C、闸刀剪板机，沿滚筒传送带间隔安装有一对导向板B和一对导向板C，导向板B后方设有滚刀，滚刀安装在滚筒传送带支座的两侧，滚刀由减速电机B驱动，减速电机B安装在滚筒传送带支座上，导向板C后方等间隔设有三把闸刀剪板机，闸刀剪板机横跨在滚筒传送带支座上，该闸刀剪板机的上刀和下刀刚好在滚筒的缝隙中；所述成品升降台单元包括成品升降台支座、减速电机D、螺杆升降机D、丝杠螺母D、成品升降台，所述成品升降台支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，成品升降台支座的底端两侧有两个减速电机D，两个减速电机D分别与两个螺杆升降机D联接，两个螺杆升降机D分别安装在成品升降台支座的两侧中部，螺杆升降机D的底部与成品升降台支座相连，螺杆升降机D的螺杆端通过丝杠螺母D与成品升降台相连，下料平移机器人长度为2.5倍云母板长，其一端正跨在滚筒传送带上方，另一端跨在成品升降台上。

在上述技术方案中，上料平移机器人是一种桁架式机器人，有一个自由度，可使一个平移工作台沿水平方向移动。机器人支架由方钢焊接成长方体方框（2.4米×1.6米），宽度稍微宽于升降台宽度，以便于骑架在坯料升降台之上。在机器人支架上部两侧附近分别横有一个导轨，导轨通过到导轨座与机器人支架相连，每个导轨套有两个直线轴承，直线轴承的下方，悬吊一个平移工作台，平移工作台是由铝合金拼接而成的方形框架，外形尺寸稍大于云母板。机器人支架上部中间横有一个丝杠，丝杠通过丝杠座与机器人支架连接，并能保证丝杠自由转动，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与平移工作台连接，丝杠的一端与平移电机的输出轴相联，当电机转动时，带动丝杠转动，进而带动丝杠螺母水平移动，进而带动平移工作台水平移动并可以停在任意位置，导轨为平移工作台的水平移动提供了导向，并提供一定的刚性支撑。平移工作台下方安装有若干云母板吸盘，可将云母板吸附并释放到预定位置。

所述下料平移机器人与上料平移机器人结构相同。

在上述技术方案中，整套装置为长条形产线，长度10米，宽度1.6米。

在上述技术方案中，所述坯料升降台支座的规格为1.4米×1.6米。

在上述技术方案中，所述滚筒传送带支座的规格为7米×1.6米。

在上述技术方案中，所述成品升降台支座的规格为1.5米×1.5米。

本实用新型装置可将压制好的，整摞码放的云母板坯料（1015mm×1215mm），按照预先设定的程序，进行裁边、裁断，最终生产出预定矩形的成品云母板，并进行码放，免去了人工操作，从而使得生产出的云母板坯料，直接切割成需要的尺寸，减少了中间过程，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型云母板裁边、定尺寸截断装置的正视图。

图2是本实用新型云母板裁边、定尺寸截断装置的俯视图。

其中：1.坯料升降台支座、2.减速电机A、3.螺杆升降机A、4.丝杠螺母A、5.坯料升降台、6.滚筒传送带支座、7.减速电机C、8.驱动链、9.滚筒、10.导向板B、11.滚刀、12.减速电机B、13.导向板C、14.闸刀剪板机、15.阻挡机构、16.减速电机D、17.螺杆升降机D、18.成品升降台支座、19.丝杠螺母D、20.成品升降台、21.上料平移机器人、22.下料平移机器人。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供一种云母板裁边、定尺寸截断装置，如图1、2所示：整套装置为长条形产线，长度10米，宽度1.6米，从来料端到去料端，分别是，坯料升降台单元、上料平移机器人21、裁切单元、下料平移机器人22、成品升降台单元，整条装置由滚筒传送带串联，其中坯料升降台单元包括坯料升降台支座1、减速电机A、螺杆升降机A、丝杠螺母A、坯料升降台5，所述坯料升降台支座1由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，坯料升降台支座1的底端两侧有两个减速电机A，两个减速电机A分别与两个螺杆升降机A联接，两个螺杆升降机A分别安装在坯料升降台支座1的两侧中部，两个螺杆升降机A的底部与坯料升降台支座1相连，两个螺杆升降机A的螺杆端通过丝杠螺母A与坯料升降台5相连，螺杆升降机A有很强的刚性，且两侧一边有一个，丝杠螺母A强度足够，故坯料升降台无需导轨，通过螺杆升降机A本身的刚性，即可实现平稳升降。在坯料升降台放上云母板坯料，装置可以自动调整坯料升降台的高度，以便于上料平移机器人取云母板坯料，该坯料升降台5接下来与滚筒传送带相连，与上料平移机器人构成整个装置的原料存储与上料部分。上料平移机器人21跨在坯料升降台5上方，长度为2.5倍云母板长，一边正跨在坯料升降台5上方，另一端跨在滚筒传送带上，以便云母板坯料能够运输到滚筒传送带上。

其中滚筒传送带包括滚筒传送带支座6、减速电机C、驱动链8、滚筒9，所述滚筒传送带支座6由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，减速电机C安装在滚筒传送带支座6的一端，滚筒传送带支座6的两侧套有驱动链8，滚筒传送带支座6中间横有数根滚筒9，减速电机C7与驱动链8相连，驱动链8与每个滚筒9相连，这样，当减速电机C转动时，会带动驱动链转动，进而带动滚筒转动。滚筒传送带是整个剪裁过程的载体，所有的云母板剪裁工作都是在传动带上，运动完成的。

其中裁切部分包括导向板B、滚刀11、减速电机B、导向板C、闸刀剪板机14、阻挡机构15，从沿滚筒传送带来料端开始，沿着去料方向，大概2米处，在滚筒传送带支座6的滚筒9的两侧，安装有两个导向板B，导向板B为被折成135度的铁板，两个导向板B对称安装，前方开口朝向来料方向，后方两个导向板B的宽度刚好和云母板坯料宽度一样，紧挨着导向板B，设有两把滚刀11，两把滚刀11之间的宽度刚好和成品宽度一致，该滚刀由减速电机B驱动，减速电机B安装在滚筒传送带支座上。从沿滚筒传送带来料端开始，沿着去料方向去料方向大概3.5米处，在滚筒传送带支座6的滚筒9两侧，安装有两个导向板C，导向板C为被折成135度的铁板，两个导向板C对称安装，前方开口朝向来料方向，后方两个导向板C之间的宽度刚好和云母板成品宽度一样，导向板C后方设有三把闸刀剪板机14，闸刀剪板机14横跨在滚筒传送带支座6上，方向与滚筒传送带支座6垂直，每把间隔0.6米，该闸刀剪板机14的上刀和下刀，刚好在滚筒9的缝隙中，紧挨着闸刀剪板机14，沿着去料方向，设有一个阻挡机构15，该机构可以垂直升降，将云母板挡停在滚筒传送带上。

其中成品升降台单元包括减速电机D、螺杆升降机D、成品升降台支座18、丝杠螺母D、成品升降台20，其中成品升降台支座18由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，成品升降台支座18的低端两侧有两个减速电机D，两个减速电机D分别与两个螺杆升降机D联接，两个螺杆升降机D分别安装在成品升降台支座18的两侧中部，底部与成品升降台支座18相连，螺杆端通过丝杠螺母D与成品升降台20相连，螺杆升降机D有很强的刚性，且两侧一边有一个，丝杠螺母D强度足够，故成品升降台无需导轨，通过螺杆升降机D本身的刚性，即可实现平稳升降。该成品升降台，构成整个装置的成品码放区域，装置可以根据成品台产品的码放厚度，自动调整成品台升降台的高度，以便于下料平移机器人取云母板坯料。下料平移机器人22跨在成品升降台上方，长度为2.5倍云母板长，一边正跨在滚筒传送带上方，另一端跨在成品升降台上，以便成品云母板坯料能够运输到成品升降台上。

其中，上料平移机器人是一种桁架式机器人，有一个自由度，可使一个平移工作台沿水平方向移动。机器人支架由方钢焊接成长方体方框（2.4米×1.6米），宽度稍微宽于升降台宽度，以便于骑架在坯料升降台之上。在机器人支架上部两侧附近分别横有一个导轨，导轨通过到导轨座与机器人支架相连，每个导轨套有两个直线轴承，直线轴承的下方，悬吊一个平移工作台，平移工作台是由铝合金拼接而成的方形框架，外形尺寸稍大于云母板。机器人支架上部中间横有一个丝杠，丝杠通过丝杠座与机器人支架连接，并能保证丝杠自由转动，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与平移工作台连接，丝杠的一端与平移电机的输出轴相联，当电机转动时，带动丝杠转动，进而带动丝杠螺母水平移动，进而带动平移工作台水平移动并可以停在任意位置，导轨为平移工作台的水平移动提供了导向，并提供一定的刚性支撑。平移工作台下方安装有若干云母板吸盘，可将云母板吸附并释放到预定位置。

在上述实施例中，所述下料平移机器人与上料平移机器人结构相同。

在上述实施例中，所述坯料升降台支座1的规格为1.4米×1.6米。

在上述实施例中，所述滚筒传送带支座6的规格为7米×1.6米。

在上述实施例中，所述成品升降台支座18的规格为1.5米×1.5米。

运行方式描述

在坯料升降台5上平齐码放足够数量的云母板坯料，减速电机A会转动相应的圈数，进而带动螺杆升降机A转动，进而使得坯料升降台5调整高度，以便上料平移机器人21抓取云母板坯料，两侧的减速电机A同步运行，以便胚料升降台5能够水平下降。

滚筒传送带上，减速电机C，按照程序设定，预先转动起来，进而带动两侧的驱动链8同步转动，进而带动滚筒9转动，使得滚筒传送带能够将放置在上面的云母板从来料端输送至去料端。滚筒传送带是整个剪裁过程的载体，所有的云母板剪裁工作都是在传动带上运动完成的。

上料平移机器人21从坯料升降台5上取下一张云母板坯料，放在滚筒传送带的来料端，云母板坯料受到滚筒传送带带动，平稳的向去料端移动。

当经过一对导向板B时，云母板坯料会被导向板B的前方开口调整位置，以便对准滚刀11。减速电机B带动两侧滚刀11，按照一定速度转动，云母板坯料经过导向板B的位置调整后，从滚筒传送带和滚刀11之间穿过，被滚刀11整齐的剪裁去两个边，使其宽度从1215mm变成1200mm，云母板坯料变成云母板半成品。

随着滚筒传送带转动，云母板半成品继续向前运动，当经过一对导向板C时，云母板半成品会被导向板C的前方开口调整位置，以便对正于闸刀剪板机14。于此同时，阻挡机构15也会降下，将云母板半成品阻挡在传送带上无法前进，阻挡机构15与闸刀剪板机14的距离刚好能满足闸刀剪板机14切边。此时三把闸刀同时落下，将云母板半成品剪裁。

通过导向板C的导向，阻挡机构的挡停，以及三把闸刀剪板机14预先位置设定，云母板半成品刚好能够被剪成600mm的两段。如果需要的1200的整张云母板成品，则中间的闸刀不落下。

滚筒传送带继续运行，将云母板成品运至出料端。此时，早已准备好的下料平移机器人22，将云母板成品搬运至成品升降台20。同时，减速电机D会转动相应的圈数，进而带动螺杆升降机D转动，进而使得成品升降台20运行到一定高度，以便下料平移机器人22能够将云母板成品平稳整齐的放在成品升降台20上，两侧的减速电机D同步运行，以便成品升降台20能够水平升降。

重复以上过程，直到成品升降台上有希望数量的成品。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：从来料端到去料端，装置包括坯料升降台单元、上料平移机器人、裁切单元、下料平移机器人、成品升降台单元，整条装置由滚筒传送带串联，其中坯料升降台单元包括坯料升降台支座、减速电机A、螺杆升降机A、丝杠螺母A、坯料升降台，所述坯料升降台支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，坯料升降台支座的底端两侧设有两个减速电机A，两个减速电机A分别与两个螺杆升降机A联接，两个螺杆升降机A分别安装在坯料升降台支座的两侧中部，两个螺杆升降机A的底部与坯料升降台支座相连，螺杆升降机A的螺杆端通过丝杠螺母A与坯料升降台相连，该坯料升降台与滚筒传送带相连，所述上料平移机器人的一端正跨在坯料升降台上方，另一端跨在滚筒传送带上；所述滚筒传送带包括滚筒传送带支座、减速电机C、驱动链、滚筒，所述滚筒传送带支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，减速电机C安装在滚筒传送带支座的一端，滚筒传送带支座的两侧套有驱动链，滚筒传送带支座中间横有数根滚筒，减速电机C与驱动链相连，驱动链与每个滚筒相连；所述裁切单元包括导向板B、滚刀、减速电机B、导向板C、闸刀剪板机，沿滚筒传送带间隔安装有一对导向板B和一对导向板C，导向板B后方设有滚刀，滚刀安装在滚筒传送带支座的两侧，滚刀由减速电机B驱动，减速电机B安装在滚筒传送带支座上，导向板C后方等间隔设有三把闸刀剪板机，闸刀剪板机横跨在滚筒传送带支座上；所述成品升降台单元包括成品升降台支座、减速电机D、螺杆升降机D、丝杠螺母D、成品升降台，所述成品升降台支座是由方钢焊接的长方体方框，平放在地面，成品升降台支座的底端两侧有两个减速电机D，两个减速电机D分别与两个螺杆升降机D联接，两个螺杆升降机D分别安装在成品升降台支座的两侧中部，螺杆升降机D的底部与成品升降台支座相连，螺杆升降机D的螺杆端通过丝杠螺母D与成品升降台相连，下料平移机器人的一端正跨在滚筒传送带上方，另一端跨在成品升降台上。

2.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：整套装置为长条形产线，长度10米，宽度1.6米。

3.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述坯料升降台支座的规格为1.4米×1.6米。

4.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述滚筒传送带支座的规格为7米×1.6米。

5.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述成品升降台支座的规格为1.5米×1.5米。

6.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述导向板B为被折成135度的铁板，两个导向板B对称安装在滚筒的两侧，前方开口朝向来料方向，后方两个导向板B之间的宽度刚好和云母板坯料宽度一致。

7.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述导向板C为被折成135度的铁板，两个导向板C对称安装在滚筒的两侧，前方开口朝向来料方向，后方两个导向板C之间的宽度刚好和云母板坯料宽度一致。

8.根据权利要求1所述的云母板裁边、定尺寸截断装置，其特征在于：所述上料平移机器人是一种桁架式机器人，机器人支架由方钢焊接成长方体方框，宽度宽于坯料升降台宽度，在机器人支架上部的两侧分别设有一个导轨，导轨通过导轨座与机器人支架相连，每个导轨套有两个直线轴承，直线轴承的下方，悬吊一个平移工作台，平移工作台是由铝合金拼接而成的方形框架，外形尺寸大于云母板，机器人支架上部的中间设有一个丝杠，丝杠通过丝杠座与机器人支架连接，丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母与平移工作台连接，丝杠的一端与平移电机的输出轴相联，平移工作台下方安装有若干云母板吸盘；所述下料平移机器人与上料平移机器人结构相同。