CN209466008U - 旋转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转工装，属于加工设备技术领域，包括：基座；所述基座设置有用于承载工件的承载架，所述承载架设置有用于对所述工件进行定位的定位装置以及用于对所述工件进行锁紧的锁紧装置，所述承载架连接有转动轴，所述转动轴转动安装于所述基座，所述基座设置有用于抱紧所述转动轴的力矩保持装置，本设计能够提供保持力矩，防止加工时产生的力矩导致承载架转动的情况，避免产品不良的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种旋转工装。
背景技术
在产品的加工制造过程中，产品的组装往往需要进过转动、移动等多种操作来配合实现最终的组装，尤其是需要通过旋转实现多方向加工的组装，由于其加工具有较大的力矩，导致用于承载产品的机构受到力矩的作用发生转动，降低加工精度，导致产品不良。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋转工装，可在工件转动到指定角度时提供足够的力矩防止因组装产生转动，避免产生不良。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
旋转工装，包括：基座；所述基座设置有用于承载工件的承载架，所述承载架设置有用于对所述工件进行定位的定位装置以及用于对所述工件进行锁紧的锁紧装置，所述承载架连接有转动轴，所述转动轴转动安装于所述基座，所述基座设置有用于抱紧所述转动轴的力矩保持装置。
进一步的，所述力矩保持装置包括夹爪气缸和由所述夹爪气缸驱动的用于抱紧所述转动轴的两抱紧块，所述抱紧块靠近所述转动轴的一侧为与所述转动轴相适配的弧面。
进一步的，所述承载架包括转动背板和与所述工件结构相适配的承载块，所述承载块与所述转动背板连接，所述转动背板与所述转动轴固定连接。
进一步的，所述定位装置包括用于对所述工件的定位孔进行定位的定位销以及开设于所述承载块的定位槽。
进一步的，所述锁紧装置为用于对所述工件的定位孔进行撑紧的外撑卡爪装置。
进一步的，外撑卡爪装置包括外撑卡爪以及用于控制所述外撑卡爪对所述工件向外撑紧或向内松开的螺母丝杠机构。
进一步的，所述定位销沿径向开设有导向槽，所述外撑卡爪设置于所述导向槽内。
进一步的，所述定位销为空心结构的定位销。
进一步的，所述转动轴与动力装置传动连接。
进一步的，所述旋转工装为用于对VR头戴滑动臂进行旋装组装的工装。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型的旋转工装包括：基座，基座设置有用于承载工件的承载架，承载架设置有用于对工件进行定位的定位装置以及用于对工件进行锁紧的锁紧装置，承载架连接有转动轴，转动轴转动安装于基座，基座设置有用于抱紧转动轴的力矩保持装置，当承载架转动到指定角度时，力矩保持装置可抱紧转动轴，在该方向加工完成后，力矩保持装置松开转动轴，并在承载架转动到下一个指定角度后抱紧转动轴，避免转动轴转动，力矩保持装置能够提供保持力矩，防止加工时产生的力矩导致承载架转动的情况，避免产品不良的情况。
附图说明
图1是本实用新型旋转工装的结构示意图；
图2是本实用新型旋转工装中动力装置的结构示意图；
图3是本实用新型旋转工装中力矩保持装置的结构示意图；
图4是本实用新型旋转工装中承载架的结构示意图；
图中，10-基座，11-转动轴，20-动力装置，21-步进电机，22-主动同步带轮，23-从动同步带轮，24-同步带，30-力矩保持装置，31-承载板，32-夹爪气缸，33-抱紧块，34-支撑立板，35-轴承，36-压紧块，40-承载架，41-转动背板，42-侧向支撑板，43-中间承载块，44-侧向承载块，45-定位槽，46-转动底板，47-定位销，48-外撑卡爪，49-转动手轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。
如图1和图3共同所示，旋转工装，包括：基座10，基座10设置有用于承载工件的承载架40，承载架40设置有用于对工件进行定位的定位装置以及用于对工件进行锁紧的锁紧装置，承载架40连接有转动轴11，转动轴11转动安装于基座10，基座10设置有用于抱紧转动轴11的力矩保持装置30。当承载架40转动到指定角度时，力矩保持装置30可抱紧转动轴11，在该方向加工完成后，力矩保持装置30松开转动轴11，并在承载架40转动到下一个指定角度后抱紧转动轴11，避免转动轴11转动，力矩保持装置30能够提供保持力矩，防止加工时产生的力矩导致承载架40转动的情况，避免产品不良的情况。
如图3所示，力矩保持装置30包括夹爪气缸32和由夹爪气缸32驱动的用于抱紧转动轴11的两抱紧块33，抱紧块33靠近转动轴11的一侧为与转动轴11相适配的弧面，可有效抱紧转动轴11，防止承载架40转动。夹爪气缸32固定于承载板31，承载板31通过支撑立板34固定安装于基座10。支撑立板34设置有两个，两支撑立板34分别安装于转动轴11的两端，转动轴11通过轴承35与支撑立板34转动连接。支撑立板34设置有压紧块36，压紧块36可将轴承35压紧在支撑立板34上，防止轴承35脱落。
如图4所示，承载架40包括转动背板41和与工件结构相适配的承载块，便于承载工件，承载块与转动背板41连接，转动背板41与转动轴11固定连接。转动背板41的两端分别连接有竖直设置的侧向支撑板42，可与承载块配合提供承载架40转动至某一角度时的支撑作用，其中，承载块包括两个位于中部的中间承载块43和两个分别位于两侧的侧向承载块44，便于加工。承载块可根据工件结构的不同设置不同的结构，具有广泛的应用范围。本实施方式中优选承载块的上表面为弧形，承载架40整体为与转动轴11的轴心垂直的弧形结构，本设计的旋转工装为用于对VR头戴滑动臂进行旋转组装的工装，从而便于在滑动臂的多个方向进行锁付螺钉。
如图4所示，定位装置包括用于对工件底部的定位孔进行定位的定位销47以及开设于承载块的定位槽45。锁紧装置为用于对工件底部的定位孔进行撑紧的外撑卡爪装置。外撑卡爪装置包括外撑卡爪48以及用于控制外撑卡爪48对工件进行向外撑紧或向内松开的螺母丝杠机构，其中，螺母丝杠机构远离转动背板41的一端连接有转动手轮49，便于通过转动手轮49来控制外撑卡爪48对工件进行向外撑紧或向内松开，转动手轮49的周面设置有增摩花纹，用于增大摩擦力。定位销47沿径向开设有导向槽，外撑卡爪48设置于该导向槽内，其中，定位销47为空心结构的定位销。
如图2所示，转动轴11与动力装置20传动连接，动力装置20包括用于提供转动力矩的步进电机21，步进电机21的动力输出端设置有主动同步带24轮22，转动轴11未连接承载架40的一端连接有从动同步带24轮23，主动同步带24轮22与从动同步带24轮23之间通过同步带24传动连接。从动同步带24轮23设置在支撑立板34远离夹爪气缸32的一侧，步进电机21固定安装于基座10。控制系统通过控制步进电机21，可使得承载架40位于指定位置，转动角度精度高，可有效提高产品良率，并且由控制系统自动控制，可减少人力劳动，提高加工效率。
旋转工装的整体动作流程为(以VR头戴滑动臂为例)：
1)将滑动臂放到承载架40上，转动转动手轮49，使外撑卡爪48向外动作撑住滑动臂；
2)按下启动按钮，步进电机21动作，将承载架40转动至最左侧；
3)夹爪气缸32动作，抱紧块33抱紧转动轴11；
4)手动或者自动锁付位于转动轴11轴心方向上的螺丝，完成后按下动作按钮(如果自动锁付则直接输出信号即可)；
5)夹爪气缸32动作，抱紧块33松开转动轴11，步进电机21动作，将承载架40转动至下一个角度；
6)重复动作3、4、5直到所有螺丝锁付完成；
7)步进电机21动作，将滑动臂承载部件转动至中间位置；
8)转动转动手轮49，使外撑卡爪48向内动作松开滑动臂，取下滑动臂，整个动作完成。
本实用新型的旋转工装通过设置用于抱紧为承载架提供转动力矩的转动轴的力矩保持装置，使得力矩保持装置能够在承载架转动到指定角度后抱紧转动轴，避免转动轴转动，防止加工时产生的力矩导致承载架转动的情况，避免产品不良的情况。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.旋转工装，包括：
基座；其特征在于，
所述基座设置有用于承载工件的承载架，所述承载架设置有用于对所述工件进行定位的定位装置以及用于对所述工件进行锁紧的锁紧装置，所述承载架连接有转动轴，所述转动轴转动安装于所述基座，所述基座设置有用于抱紧所述转动轴的力矩保持装置。
2.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述力矩保持装置包括夹爪气缸和由所述夹爪气缸驱动的用于抱紧所述转动轴的两抱紧块，所述抱紧块靠近所述转动轴的一侧为与所述转动轴相适配的弧面。
3.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述承载架包括转动背板和与所述工件结构相适配的承载块，所述承载块与所述转动背板连接，所述转动背板与所述转动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的旋转工装，其特征在于，所述定位装置包括用于对所述工件的定位孔进行定位的定位销以及开设于所述承载块的定位槽。
5.根据权利要求4所述的旋转工装，其特征在于，所述锁紧装置为用于对所述工件的定位孔进行撑紧的外撑卡爪装置。
6.根据权利要求5所述的旋转工装，其特征在于，外撑卡爪装置包括外撑卡爪以及用于控制所述外撑卡爪对所述工件向外撑紧或向内松开的螺母丝杠机构。
7.根据权利要求6所述的旋转工装，其特征在于，所述定位销沿径向开设有导向槽，所述外撑卡爪设置于所述导向槽内。
8.根据权利要求7所述的旋转工装，其特征在于，所述定位销为空心结构的定位销。
9.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于，所述转动轴与动力装置传动连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的旋转工装，其特征在于，所述旋转工装为用于对VR头戴滑动臂进行旋装组装的工装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822176577.4U CN209466008U (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 旋转工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN209466008U true CN209466008U (zh) | 2019-10-08 |
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ID=68089445
Family Applications (1)
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| CN201822176577.4U Active CN209466008U (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 旋转工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209466008U (zh) |
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2018
- 2018-12-22 CN CN201822176577.4U patent/CN209466008U/zh active Active
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