CN209460424U - 夹取检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种夹取检测设备，包括夹取装置及检测装置，检测装置设置于夹取装置一侧；检测装置包括调节组件及测试组件，测试组件连接调节组件。通过调节组件的设置，测试组件可针对夹取装置上的压铸件的形状、结构和大小进行位置调整，改善了传统的固定设置所带来的不便，增强了夹取检测设备的通用性。

Description

夹取检测设备

技术领域

本申请涉及压铸技术领域，具体地，涉及一种夹取检测设备。

背景技术

在压铸自动化生产中为了生产安全，保护压铸机，压铸模具，机器人从压铸机中取出压铸件后需要对其行检测，判断机器人是否已经取出压铸件，如果检测到有压铸件则发送信号给压铸机，允许其合模；如果检测不到有压铸件则报警停机。目前行业内所采有的检测设备安装的位置固定，压铸件形状各异，因此适应性受限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种夹取检测设备。

本申请公开的一种夹取检测设备，包括夹取装置及检测装置，检测装置设置于夹取装置一侧；检测装置包括调节组件及测试组件，测试组件连接调节组件。

根据本申请的一实施方式，调节组件包括两个固定件及调节件，调节件贯穿两个固定件。

根据本申请的一实施方式，每一个固定件具有第一通孔及第二通孔，第一通孔与第二通孔相互垂直，调节件贯穿第一通孔及第二通孔。

根据本申请的一实施方式，每一个固定件还具有第一槽口及第二槽口，第一槽口连通第一通孔，第二槽口连通第二通孔。

根据本申请的一实施方式，调节件包括第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆，第一调节杆贯穿第一通孔，第一调节杆的一端连接测试组件，第二调节杆贯穿第二通孔，第三调节杆贯穿第一通孔。

根据本申请的一实施方式，测试组件包括测试保护套及光电测试件，测试保护套设置于第一调节杆，光电测试件设置于测试保护套。

根据本申请的一实施方式，夹取装置包括夹手组件，夹手组件设置于测试组件的一侧。

根据本申请的一实施方式，夹手组件包括支撑架、活塞、活塞杆、夹手移动块及夹片，活塞设置于支撑架，夹手移动块通过活塞杆连接活塞，夹片设置于夹手移动块。

根据本申请的一实施方式，活塞杆设有滑动块，滑动块抵接夹手移动块。

根据本申请的一实施方式，夹手移动块设有滑动槽，滑动块设置于滑动槽。

本申请的有益效果在于，通过调节组件的设置，测试组件可针对夹取装置上的压铸件的形状、结构和大小进行位置调整，改善了传统的固定设置所带来的不便，增强了夹取检测设备的通用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中夹取检测设备的立体结构图；

图2为实施例中夹取装置的立体结构图；

图3为实施例中夹取装置的另一结构图；

图4为实施例中活塞杆的立体结构图；

图5为实施例中夹手移动块的立体结构图；

图6为实施例中检测装置的立体结构图。

附图标记说明：1-夹取装置；11-夹手组件；111-支撑架；112-活塞；113-活塞杆；1131-滑动块；114-夹手移动块；1141-滑动槽；1142-放置槽；1143-限位槽；115-夹片；1151-定位孔；12-驱动件；2-检测装置；21-调节组件；211-固定件；2111-第一通孔；2112-第二通孔；2113-第一槽口；2114-第二槽口；212-调节件；2121-第一调节杆；2122-第二调节杆；2123-第三调节杆；22-测试组件；221-测试保护套；222-光电测试件；223-连接板；3-压铸件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与装置在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的装置或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1，图1为实施例中夹取检测设备的立体结构图。如图所示，夹取检测设备包括夹取装置1及检测装置2，夹取装置1用以夹取加工好的压铸件3，检测装置2位于夹取装置1的一侧，用以检测压铸件3是否被取出。检测装置2包括调节组件21及测试组件22，测试组件22连接调节组件21。

当夹取检测设备工作时，夹取装置1将加工好的压铸件3从压铸机中夹取出，通过测试组件22对已夹取出的压铸件3进行检测，并判断压铸件3是否已从压铸机内夹出，确认已夹出后将传递信号给到外部处理器（图中未标识），外部处理器（图中未标识）控制压铸机合模进行下一次压铸，若是测试组件22检测到压铸件3并未被夹出，则发出警报信号进行通知提醒。

再一并参照图2-图5，图2为实施例中夹取装置1的立体结构图；图3为实施例中夹取装置1的另一结构图；图4为实施例中活塞杆113的立体结构图；图5为实施例中夹手移动块114的立体结构图；如图所示，夹取装置1包括夹手组件11，夹手组件11包括支撑架111、活塞112、活塞杆113、夹手移动块114及夹片115，活塞112设置于支撑架111上，夹手移动块114通过活塞杆113连接活塞112，夹片115设置于夹手移动块114。

活塞杆113设有滑动块1131，滑动块1131凸出于活塞杆113，具体应用时，滑动块1131的数量为三个，三个滑动块1131环绕活塞杆113外壁设置，滑动块1131远离活塞杆113的壁面为倾斜面，活塞杆113一端连接活塞112，活塞杆113设有滑动块1131的一端抵接夹手移动块114；需要说明的是，滑动块1131的设置数量可以根据实际使用情况进行增减，并不仅限于本实施例的三个。

优选地，夹手移动块114呈L字型，夹手移动块114设有滑动槽1141，滑动槽1141设置于夹手移动块114的一端，具体应用时，滑动槽1141倾斜设置，且滑动槽1141与滑动块1131相匹配，滑动块1131上的倾斜壁面抵接滑动槽1141内壁面，滑动块1131可在滑动槽1141内滑动。每一个滑动块1131抵接一个滑动槽1141，即具体使用时，设置有三个夹手移动块114，每个夹手移动块114上设置有相同的滑动槽1141，每个滑动槽1141内抵接有一个滑动块1131。

优选地，夹手移动块114远离滑动槽1141的一端设置有放置槽1142，夹片115设置于放置槽1142内，且通过螺栓连接。

优选地，夹手移动块114两侧设有限位槽1143，在限位槽1143内设置相匹配的限位块（图中未标识），限位槽1143相对限位块（图中未标识）滑动，有效避免夹手移动块114在移动过程中发生偏位，进而带动夹片115一起偏位，影响夹片115对压铸件3的夹取。

优选地，夹片115呈长方体，其一端设置于放置槽1142内，具体应用时，夹片115上设有多个定位孔1151，多个定位孔1151分为两排，且沿夹片115长度方向设置，根据压铸件3自身的结构大小进行夹片115的调整，当压铸件3结构较大时，则可以将夹片115往远离压铸件3的方向移动，并通过螺栓将夹片115固定于放置槽1142内。

优选地，夹片115与压铸件3抵接的一面呈齿面，通过不规则面增大与压铸件3接触的摩擦力，防止夹片115与压铸件3发生相对滑动的现象。需要说明的是，除了设置齿面外，还可以将该面设置为凹凸不平的面，增加接触摩擦力。

优选地，夹取装置1还包括驱动件12，驱动件12设置于支撑架111，且驱动件12位于活塞112上部；具体的，驱动件12为气缸，通过驱动件12带动夹手组件11进行转向，当夹手组件11进行夹取压铸件3时处于垂直状态，夹取并检测完后，驱动件12带动夹手组件11由垂直状态转为水平状态进行下料。

再一并参照图6，图6为实施例中检测装置2的立体结构图。如图所示，优选地，请复阅图1，检测装置2的数量为两个，两个检测装置2分别设置于夹取装置1的两侧，具体应用时，夹取装置1夹取的压铸件3与两个检测装置2相对设置，通过两个检测装置2进行检测，既能防止一个检测装置2故障后无法工作的现象，还能保证检测装置2能有效的检测到压铸件3。

调节组件21包括两个固定件211及调节件212，调节件212贯穿两个固定件211，每一个固定件211具有第一通孔2111及第二通孔2112，第一通孔2111及第二通孔2112沿着固定件211长度方向设置，且第一通孔2111与第二通孔2112开孔方向相互垂直。具体应用时，两个固定件211相互垂直设置。

优选地，每一个固定件211还包括第一槽口2113及第二槽口2114，第一槽口2113的开设方向与第一通孔2111的开设方向相同，且第一槽口2113与第一通孔2111连通；第二槽口2114的开设方向与第二通孔2112的开设方向相同，且第二槽口2114与第二通孔2112连通。

调节件212包括第一调节杆2121、第二调节杆2122及第三调节杆2123，第一调节杆2121一端贯穿一个固定件211的第一通孔2111，第一调节杆2121的另一端连接测试组件22；第二调节杆2122同时贯穿两个固定件211的第二通孔2112，第三调节杆2123贯穿另一个固定件211的第一通孔2111。

当第一调节杆2121插入第一通孔2111后，将螺杆穿过第一槽口2113并拧入螺母进行固定，当拧松螺母后，可以移动第一调节杆2121，便于适配不同大小的第一调节杆2121，同时还便于调节第一调节杆2121与压铸件3的距离；第二调节杆2122及第三调节杆2123的连接与上述相同，在此不进一步赘述，第一调节杆2121、第二调节杆2122及第三调节杆2123分别调节测试组件22的XYZ方向。

测试组件22包括测试保护套221及光电测试件222，测试保护套221设置于第一调节杆2121远离固定件211的一端，光电测试件222设置于测试保护套221内，具体的，光电测试件222的按钮设置于测试保护套221外，且位于测试保护套221远离压铸件3的一端。测试保护套221有效隔离外界物质对光电测试件222的影响，例如铝渣、水气和粉尘等；具体的，光电测试件222为光电开关，使用过程中省去了压铸件3移动至开关的步骤，节约了压铸机的合模等待时间，进而提高了生产效率，此外，由于光电测试件222始终与高温的压铸件3保持一定距离，避免了高温压铸件3对光电测试件222的高温影响，进而增加了光电测试件222的使用寿命。

优选地，测试保护套221与第一调节杆2121之间通过连接板223连接，增强测试保护套221在光电测试件222工作时的稳定性。

当夹取检测设备工作时，首先，通电使得活塞112工作，活塞112推动活塞杆113朝靠近压铸件3的方向移动，三个滑动块1131在对应滑动槽1141内滑动，且推动对应的夹手移动块114及夹片115朝远离活塞杆113的方向展开。当压铸件3靠近夹取检测设备时，活塞112反向工作，并带动活塞杆113反向移动，三个夹手移动块114及夹片115朝靠近压铸件3方向移动，并最终与压铸件3抵接实现夹紧动作，于此同时，将光电测试件222的按钮按下，使得光电测试件222处于工作状态，光电测试件222发射出光线，光线打在压铸件3上，并反射回到光电测试件222，此时，光电测试件222检测到已经夹取了压铸件3，则将信号传递给到外部处理器（图中未标识），外部处理器（图中未标识）接收信号后控制压铸机进行合模；反之，若是光电测试件222发射出的光线后，并没有接收到反射回来的光线，则表明压铸件3仍然在压铸机内，并没有被夹出，此时，光电测试件222发出警报信号给到外部处理器（图中未标识）进行提示；实际使用过程中，根据不同的压铸件3的形状，可以通过调节件212的调节，进而调整光电测试件222与压铸件3之间的焦距。

综上，通过调节组件的设置，测试组件可针对夹取装置上的压铸件的形状、结构和大小进行位置调整，改善了传统的固定设置所带来的不便，增强了夹取检测设备的通用性。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种夹取检测设备，其特征在于，包括夹取装置（1）及检测装置（2），所述检测装置（2）设置于所述夹取装置（1）一侧；所述检测装置（2）包括调节组件（21）及测试组件（22），所述测试组件（22）连接所述调节组件（21）；所述调节组件（21）包括两个固定件（211）及调节件（212），所述调节件（212）贯穿两个所述固定件（211）。

2.根据权利要求1所述的夹取检测设备，其特征在于，每一个所述固定件（211）具有第一通孔（2111）及第二通孔（2112），所述第一通孔（2111）与所述第二通孔（2112）相互垂直，所述调节件（212）贯穿所述第一通孔（2111）及所述第二通孔（2112）。

3.根据权利要求2所述的夹取检测设备，其特征在于，每一个所述固定件（211）还具有第一槽口（2113）及第二槽口（2114），所述第一槽口（2113）连通所述第一通孔（2111），所述第二槽口（2114）连通所述第二通孔（2112）。

4.根据权利要求2所述的夹取检测设备，其特征在于，所述调节件（212）包括第一调节杆（2121）、第二调节杆（2122）及第三调节杆（2123），所述第一调节杆（2121）贯穿所述第一通孔（2111），所述第一调节杆（2121）的一端连接所述测试组件（22），所述第二调节杆（2122）贯穿所述第二通孔（2112），所述第三调节杆（2123）贯穿所述第一通孔（2111）。

5.根据权利要求4所述的夹取检测设备，其特征在于，所述测试组件（22）包括测试保护套（221）及光电测试件（222），所述测试保护套（221）设置于所述第一调节杆（2121），所述光电测试件（222）设置于所述测试保护套（221）。

6.根据权利要求1所述的夹取检测设备，其特征在于，所述夹取装置（1）包括夹手组件（11），所述夹手组件（11）设置于所述测试组件（22）的一侧。

7.根据权利要求6所述的夹取检测设备，其特征在于，所述夹手组件（11）包括支撑架（111）、活塞（112）、活塞杆（113）、夹手移动块（114）及夹片（115），所述活塞（112）设置于所述支撑架（111），所述夹手移动块（114）通过所述活塞杆（113）连接所述活塞（112），所述夹片（115）设置于所述夹手移动块（114）。

8.根据权利要求7所述的夹取检测设备，其特征在于，所述活塞杆（113）设有滑动块（1131），所述滑动块（1131）抵接所述夹手移动块（114）。

9.根据权利要求8所述的夹取检测设备，其特征在于，所述夹手移动块（114）设有滑动槽（1141），所述滑动块（1131）设置于所述滑动槽（1141）。