CN209455762U - 一种收卷机浮动辊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收卷机浮动辊装置,包括机架、设置在机架上的浮动辊、滑动板、横向导引机构、滚珠传动机构、驱动机构以及随摆机构,所述随摆机构包括支座、摆臂以及设于支座上的第一动力推杆,所述支座设置在横向导引机构的上侧,所述摆臂的一端与支座转动连接,另一端与浮动辊转动连接,所述第一动力推杆的输出端与摆臂连接;所述滚珠传动机构通过滑动板与支座连接。相比现有技术,本实用新型的收卷机浮动辊装置,采用滚珠传动机构的传递动力,提高驱动机构控制随摆机构和浮动辊的移动精度,还有通过设置横向导引机构,能够保证浮动辊运动的顺畅性和平稳性,有效提高薄膜收卷的平整度,保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜制造技术领域,特别涉及一种用于薄膜生产线的浮动辊组。
背景技术
现有的浮动辊装置是通过同步轮及传动轴将减速电机输出的动力传递给浮动辊机构两端的齿轮,然后齿轮带动齿条做直线移动,因而带动整个浮动辊装置做前后移动。薄膜卷曲时,电机先带动浮动辊装置靠近收卷轴,然后由浮动辊推动气缸推动浮动辊绕摆动轴摆动一定角度,贴着正在卷曲的收卷轴,并保持一定的压力。随着收卷轴卷径的增大,电机再次带动浮动辊机构逐渐后退,直至完成收卷动作。
可见,现有浮动辊装置都是采用齿轮齿条结构来传递电机动力,齿条牙距较大,导致整个浮动辊装置的控制精度不高,容易造成浮动辊压贴在收卷轴的压力不一,使薄膜卷曲不平整。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种控制精度高,运行平稳的收卷机浮动辊装置。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种收卷机浮动辊装置,包括机架、设置在机架上的浮动辊、滑动板、横向导引机构、滚珠传动机构、驱动机构以及随摆机构,所述随摆机构包括支座、摆臂以及设于支座上的第一动力推杆,所述支座设置在横向导引机构的上侧,所述摆臂的一端与支座转动连接,另一端与浮动辊转动连接,所述第一动力推杆的输出端与摆臂连接;所述滚珠传动机构通过滑动板与支座连接;所述驱动机构用于驱动滚珠传动机构带动滑动板和随摆机构沿横向导引机构导引方向运动。
具体的,所述滚珠传动机构包括齿轮传动箱、滚珠丝杆、滚珠螺母以及设置在滚珠螺母上的浮动连接座,所述滚珠丝杆与齿轮传动箱传动连接,所述滑动板竖向设置,所述滑动板与所述浮动连接座固定连接。
进一步的,所述驱动机构包括电机和转角减速器,所述电机通过转角减速器与齿轮传动箱传动连接。
优选的,所述横向导引机构包括第一导轨和第一滑块,所述第一导轨固定设置在机架上,所述第一滑块可滑动地连接在第一导轨上,所述支座固定设置在第一滑块上。
优选的,所述滑动板上横向设置有过渡导辊,所述过渡导辊位于浮动辊的下侧。
优选的,所述滑动板上还设置有静电发生棒,所述静电发生棒通过支撑架固定设置在滑动板上。
优选的,所述滑动板上还竖向设置有第二动力推杆和竖向导引机构,所述竖向导引机构包括第二导轨和第二滑块,所述第二滑块与第二导轨滑动连接,所述支撑架固定设置在第二滑块上,所述第二动力推杆的输出端与支撑架连接。
优选的,所述随摆机构、横向导引机构、滚珠传动机构、滑动板均设置有两组,且对称设置在浮动辊的两侧,两滚珠传动机构通过传动轴实现联动。
优选的,两支座通过第一连杆连接,两摆臂通过第二连杆连接。
优选的,所述支座底部还设置有位移传感器。
有益效果:
本实用新型提供了一种收卷机浮动辊装置,相比现有技术,采用滚珠传动机构的传递动力,提高驱动机构控制随摆机构和浮动辊的移动精度,还有通过设置横向导引机构,能够保证浮动辊运动的顺畅性和平稳性,有效提高薄膜收卷的平整度,保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的收卷机浮动辊装置的结构示意图。
图2为图1中L区域的局部方法示意图。
图3为本实用新型提供的收卷机浮动辊装置的另一角度的结构示意图。
图4为本实用新型提供的收卷机浮动辊装置的主视图。
图5为图4中A-A的剖视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种收卷机浮动辊装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种收卷机浮动辊装置,包括机架(图中未示出)、设置在机架上的浮动辊1、滑动板2、横向导引机构3、滚珠传动机构4、驱动机构5以及随摆机构6,所述随摆机构6包括支座61、摆臂62以及设于支座上的第一动力推杆63,所述支座61设置在横向导引机构3的上侧,所述摆臂62的一端与支座61转动连接,另一端与浮动辊1转动连接,所述第一动力推杆63的输出端与摆臂62连接;所述滚珠传动机构4通过滑动板2与支座61连接;所述驱动机构5用于驱动滚珠传动机构4带动滑动板2和随摆机构6沿横向导引机构3导引方向运动。此处,所述第一动力推杆63为气压推杆、电动推杆或液压推杆,通过这样设置,第一动力推杆63推动摆臂相对支座61摆动,从而带动浮动辊1摆动实现浮动辊压贴在收卷轴7上,使用可靠。还有滑动板2与支座61通过键连接的方式可拆卸连接,便于装配。进一步的,所述摆臂通过摆动轴64可转动地与支座61连接。
相比现有技术,本实用新型的收卷机浮动辊装置,采用滚珠传动机构4的传递动力,提高驱动机构5控制随摆机构6和浮动辊1的移动精度,还有通过设置横向导引机构3,能够保证浮动辊运动的顺畅性和平稳性,有效提高薄膜收卷的平整度,保证产品质量。
具体的,请参阅图1、图3,所述滚珠传动机构4包括齿轮传动箱44、滚珠丝杆41、滚珠螺母42以及设置在滚珠螺母上的浮动连接座43,所述滚珠丝杆41与齿轮传动箱44传动连接,所述滑动板2竖向设置,所述滑动板2与所述浮动连接座43固定连接。所述滚珠传动机构具有摩擦损失小、传动效率高,进给精度高的优点。
进一步的,请参阅图1,所述驱动机构5包括电机51和转角减速器52,所述电机51通过转角减速器52与齿轮传动箱44传动连接;采用这种结构,保证滚轮传动机构有稳定的牵引力和运行速度。
作为优选方案,请参阅图1、图2,所述横向导引机构3包括第一导轨31和第一滑块32,所述第一导轨31固定设置在机架上,所述第一滑块32可滑动地连接在第一导轨31上,所述支座61固定设置在第一滑块32上。通过设置横向导引机构,支座滑动顺畅、可靠,从而提高浮动辊移动的位置精度。
作为优选方案,请参阅图1-图5,所述滑动板2上横向设置有过渡导辊21,所述过渡导辊21位于浮动辊1的下侧。通过设置过渡导辊,能够改变薄膜的收卷方向,保证薄膜缠绕在浮动辊的张紧度,有效提高薄膜的收卷效果。
作为优选方案,请参阅图1-图5,所述滑动板2上还设置有静电发生棒8,所述静电发生棒8通过支撑架25固定设置在滑动板2上。通过设置静电发生棒,静电发生棒能够发射出单极性的静电离子能够增加薄膜表面的粗糙度,从而增强薄膜表面的吸附性。
作为优选方案,请参阅图2、图5,所述滑动板2上还竖向设置有第二动力推杆22和竖向导引机构,所述竖向导引机构包括第二导轨23和第二滑块24,所述第二滑块24与第二导轨23滑动连接,所述支撑架25固定设置在第二滑块24上,所述第二动力推杆22的输出端与支撑架25连接。
作为优选方案,所述随摆机构6、横向导引机构3、滚珠传动机构4、滑动板2均设置有两组,且对称设置在浮动辊1的两侧,两滚珠传动机构4通过传动轴10实现联动。通过这样设置,浮动辊1横向移动平稳,保证浮动辊的辊体各处压贴在收卷轴上的压力一致,提高薄膜收卷的平整度。此处,所述齿轮传动箱44通过联轴器11与传动轴10连接,结构合理。
作为优选方案,两支座61通过第一连杆12连接,两摆臂通过第二连杆13连接。通过这样设置,能够保证两支座和两摆臂运动的同步性。
作为优选方案,所述支座底部还设置有位移传感器9。通过设置位移传感器,位移传感器用于检测浮动辊上相对收卷轴的距离。
综上所述,本实用新型的收卷浮动辊装置在收卷时,薄膜依次绕经过渡导辊、浮动辊以及收卷轴,电机通过转角减速器、齿轮传动箱和传动轴将动力传递给滚珠丝杆,再经过滚珠螺母上的浮动连接座带动滑动板运动,从而使滑动板带动支座沿横向导引机构运动,使浮动辊逐渐靠近收卷轴。当位移传感器检测到浮动辊靠近收卷轴至合适距离时,电机停止工作。然后第一动力推杆推动摆臂使浮动辊绕摆动轴摆动一定角度并压贴在收卷轴上。随着收卷轴卷径的增大,电机通过滚珠传动机构带动浮动辊慢慢地往后移动,直至完成收卷动作,滚珠传动机构的控制精度高,保证薄膜收卷的平整度。在收卷过程中,静电发生棒不断释放静电离子到薄膜上,增加薄膜表面的吸附性。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种收卷机浮动辊装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上的浮动辊、滑动板、横向导引机构、滚珠传动机构、驱动机构以及随摆机构,所述随摆机构包括支座、摆臂以及设于支座上的第一动力推杆,所述支座设置在横向导引机构的上侧,所述摆臂的一端与支座转动连接,另一端与浮动辊转动连接,所述第一动力推杆的输出端与摆臂连接;所述滚珠传动机构通过滑动板与支座连接;所述驱动机构用于驱动滚珠传动机构带动滑动板和随摆机构沿横向导引机构导引方向运动。
2.根据权利要求1所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述滚珠传动机构包括齿轮传动箱、滚珠丝杆、滚珠螺母以及设置在滚珠螺母上的浮动连接座,所述滚珠丝杆与齿轮传动箱传动连接,所述滑动板竖向设置,所述滑动板与所述浮动连接座固定连接。
3.根据权利要求2所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机和转角减速器,所述电机通过转角减速器与齿轮传动箱传动连接。
4.根据权利要求1所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述横向导引机构包括第一导轨和第一滑块,所述第一导轨固定设置在机架上,所述第一滑块可滑动地连接在第一导轨上,所述支座固定设置在第一滑块上。
5.根据权利要求1所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述滑动板上横向设置有过渡导辊,所述过渡导辊位于浮动辊的下侧。
6.根据权利要求1所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述滑动板上还设置有静电发生棒,所述静电发生棒通过支撑架固定设置在滑动板上。
7.根据权利要求6所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述滑动板上还竖向设置有第二动力推杆和竖向导引机构,所述竖向导引机构包括第二导轨和第二滑块,所述第二滑块与第二导轨滑动连接,所述支撑架固定设置在第二滑块上,所述第二动力推杆的输出端与支撑架连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述随摆机构、横向导引机构、滚珠传动机构、滑动板均设置有两组,且对称设置在浮动辊的两侧,两滚珠传动机构通过传动轴实现联动。
9.根据权利要求8所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,两支座通过第一连杆连接,两摆臂通过第二连杆连接。
10.根据权利要求1所述的收卷机浮动辊装置,其特征在于,所述支座底部还设置有位移传感器。
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CN201821781469.3U CN209455762U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种收卷机浮动辊装置 |
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CN111532861A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 苏州红橙蓝机器人有限公司 | 柔性物料生产时用于控制张力的装置 |
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