CN209455657U - 一种上提料组合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型指一种上提料组合装置，包括若干支撑架和连接块，所述支撑架之间通过连接块连接，所述支撑架两侧的连接块顶端均设有滑行条，所述滑行条上设有第一连接杆，所述第一连接杆顶端设有第一气缸，所述第一连接杆外侧设有Y轴气缸，所述Y轴气缸能驱动第一连接杆沿Y轴方向移动，所述第一气缸底端设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二连接杆，所述第二气缸通过螺钉固定在第二连接杆上，所述第二连接杆底端设有第三连接杆，所述第三连接杆底端均匀设有若干吸盘。本实用新型通过Y轴气缸驱动第三连接杆沿Y轴方向移动，带动吸盘沿Y轴方向移动，然后第三连接杆向下移动时吸盘同时向下移动，吸取所需要的物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送技术领域，特指一种上提料组合装置。
背景技术
输送装置可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
目前，针对注射器体积小，输送不太方便，效率低下，且输送后进行排列也存在时间上的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种上提料组合装置。
本实用新型的目的是这样实现的：所述上提料组合装置，包括若干支撑架和连接块，所述支撑架之间通过连接块连接，其特征在于，所述支撑架两侧的连接块顶端均设有滑行条，所述滑行条上设有第一连接杆，所述第一连接杆顶端设有第一气缸，所述第一连接杆外侧设有Y轴气缸，所述Y轴气缸能驱动第一连接杆沿Y轴方向移动，所述第一气缸底端设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二连接杆，所述第二气缸通过螺钉固定在第二连接杆上，所述第二连接杆底端设有第三连接杆，所述第三连接杆底端均匀设有若干吸盘。
通过采用上述技术方案，支撑架与连接块组成一个用于支撑上提料组合装置的底架，滑行条的设置可以使第一连接杆在滑行条上滑动，Y轴气缸能驱动第一连接杆在滑行条上沿Y轴方向移动，第一气缸与第二气缸相互配合，能够驱动第二气缸纵向移动，第二气缸则能驱动第三连接杆纵向移动，第三连接杆底端设有若干吸盘，吸盘可以吸附所需传送的物料，即Y轴气缸驱动第一连接杆沿Y轴方向移动，第一连接杆带动第二连接杆和第三连接杆同时沿Y轴方向移动，此时带动吸盘沿Y轴方向移动，然后第一气缸驱动第二气缸向下移动，第二气缸驱动第三连接杆向下移动，第三连接杆向下移动时吸盘同时向下移动，吸取所需要的物料，起到输送物料的作用，输送完成后Y轴气缸驱动第一连接杆回复到初始位置。
所述第三连接杆与每个吸盘的配合处均设有螺纹孔，所述吸盘顶端设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔相配合。
通过采用上述技术方案：吸盘通过顶端的外螺纹与第三连接杆底端的螺纹孔相互配合，使吸盘在第三连接杆底端可以拆卸，起到方便更换的作用。
本实用新型进一步设置为：所述吸盘外壁设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有环形凸起，所述吸盘底面为平面，所述吸盘底面中心还设有通孔，所述吸盘为弹性材料。
通过采用上述技术方案：吸盘为弹性材料，且外壁设有第一凹槽和第二凹槽，使吸盘下压时吸盘可以处于压缩状态，此时第一凹槽、第二凹槽和环形凸起受力弯曲，通孔则起到吸气的所用，使物料能够很好的吸附在吸盘上。
本实用新型进一步设置为：所述第一连接杆端面对称设有第一限位装置，所述第一限位装置底端与第二连接杆顶端相连，所述第二连接杆端面对称设有第二限位装置，所述第二限位装置底端与第三连接杆相连。
通过采用上述技术方案：第一限位装置和第二限位装置均起到限定第一连接杆和第二连接杆位置的作用，使用者可以根据自己所需要的距离进行调节。
本实用新型进一步设置为：所述第一限位装置包括第一导向定位环套和第一夹紧套，所述第二限位装置包括第二导向定位环套和第二夹紧套。
通过采用上述技术方案：第一导向定位环套能使第一限位装置可以滑动，而第一夹紧套则可以固定第一导向定位环套的作用，第二导向定位环套能使第二限位装置可以滑动，而第二夹紧套则可以固定第二导向定位环套的作用。
本实用新型进一步设置为：每个所述滑行条两端均设有限位块，所述限位块上设有限位头，所述限位头插设在限位块内，所述限位头顶端为弹性材料。
通过采用上述技术方案：限位块可以限定第一连接杆移动的距离的作用，限位头为弹性材料，起到了保护第一连接杆的作用，防止第一连接杆在移动时碰到限位块而损坏。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过Y轴气缸驱动第一连接杆沿Y轴方向移动，第一连接杆带动第二连接杆和第三连接杆同时沿Y轴方向移动，此时带动吸盘沿Y轴方向移动，然后第一气缸驱动第二气缸向下移动，第二气缸驱动第三连接杆向下移动，第三连接杆向下移动时吸盘同时向下移动，吸取所需要的物料，起到输送物料的作用，输送完成后Y轴气缸驱动第一连接杆回复到初始位置。
附图说明
图1是本实用新型的具体结构示意图；
图2是本实用新型的吸盘的结构示意图；
图3是本实用新型的第三连接杆的结构示意图；
图中：1.支撑架，2.连接块，3.滑行条，4.第一连接杆，5.第一气缸，6.Y轴气缸，7.第二气缸，8.第二连接杆，9.第三连接杆，10.吸盘，11.外螺纹，12.螺纹孔，13.第一凹槽，14.第二凹槽，15.环形凸起，16.通孔，17.第一导向定位环套，18.第一夹紧套，19.第二导向定位环套，20.第二夹紧套，21.限位块，22.限位头。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
一种上提料组合装置，包括若干支撑架1和连接块2，所述支撑架1之间通过连接块2连接，其特征在于，所述支撑架1两侧的连接块2顶端均设有滑行条3，所述滑行条3上设有第一连接杆4，所述第一连接杆4顶端设有第一气缸5，所述第一连接杆4外侧设有Y轴气缸6，所述Y轴气缸6能驱动第一连接杆4沿Y轴方向移动，所述第一气缸5底端设有第二气缸7，所述第二气缸7上设有第二连接杆8，所述第二气缸7通过螺钉固定在第二连接杆8上，所述第二连接杆8底端设有第三连接杆9，所述第三连接杆9底端均匀设有若干吸盘10。支撑架1与连接块2组成一个用于支撑上提料组合装置的底架，滑行条3的设置可以使第一连接杆4在滑行条3上滑动，Y轴气缸6能驱动第一连接杆4在滑行条3上沿Y轴方向移动，第一气缸5与第二气缸7相互配合，能够驱动第二气缸7纵向移动，第二气缸7则能驱动第三连接杆9纵向移动，第三连接杆9底端设有若干吸盘10，吸盘10可以吸附所需传送的物料，即第一气缸5驱动第二气缸7向下移动，第二气缸7驱动第三连接杆9向下移动，第三连接杆9向下移动时吸盘10同时向下移动，吸取所需要的物料，此时，Y轴气缸6驱动第一连接杆4沿Y轴方向移动时，第一连接杆4带动第二连接杆8和第三连接杆9同时沿Y轴方向移动，起到输送物料的作用，输送完成后Y轴气缸6驱动第一连接杆4回复到初始位置。
所述第三连接杆9与每个吸盘10的配合处均设有螺纹孔12，所述吸盘10顶端设有外螺纹11，所述外螺纹11与螺纹孔12相配合。吸盘10通过顶端的外螺纹11与第三连接杆9底端的螺纹孔12相互配合，使吸盘10在第三连接杆9底端可以拆卸，起到方便更换的作用。
所述吸盘10外壁设有第一凹槽13和第二凹槽14，所述第一凹槽13和第二凹槽14之间设有环形凸起15，所述吸盘10底面为平面，所述吸盘10底面中心还设有通孔16，所述吸盘10为弹性材料。吸盘10为弹性材料，且外壁设有第一凹槽13和第二凹槽14，使吸盘10下压时吸盘10可以处于压缩状态，此时第一凹槽13、第二凹槽14和环形凸起15受力弯曲，通孔16则起到吸气的所用，使物料能够很好的吸附在吸盘10上。
所述第一连接杆4端面对称设有第一限位装置，所述第一限位装置底端与第二连接杆8顶端相连，所述第二连接杆8端面对称设有第二限位装置，所述第二限位装置底端与第三连接杆9相连。第一限位装置和第二限位装置均起到限定第一连接杆4和第二连接杆8位置的作用，使用者可以根据自己所需要的距离进行调节。
所述第一限位装置包括第一导向定位环套17和第一夹紧套18，所述第二限位装置包括第二导向定位环套19和第二夹紧套20。第一导向定位环套17能使第一限位装置可以滑动，而第一夹紧套18则可以固定第一导向定位环套17的作用，第二导向定位环套19能使第二限位装置可以滑动，而第二夹紧套20则可以固定第二导向定位环套19的作用。
每个所述滑行条3两端均设有限位块21，所述限位块21上设有限位头22，所述限位头22插设在限位块21内，所述限位头22顶端为弹性材料。限位块21可以限定第一连接杆4移动的距离的作用，限位头22为弹性材料，起到了保护第一连接杆4的作用，防止第一连接杆4在移动时碰到限位块21而损坏。
本实用新型通过Y轴气缸6驱动第一连接杆4沿Y轴方向移动，第一连接杆4带动第二连接杆8和第三连接杆9同时沿Y轴方向移动，此时带动吸盘10沿Y轴方向移动，然后第一气缸5驱动第二气缸7向下移动，第二气缸7驱动第三连接杆9向下移动，第三连接杆9向下移动时吸盘10同时向下移动，吸取所需要的物料，起到输送物料的作用，输送完成后Y轴气缸6驱动第一连接杆4回复到初始位置。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上提料组合装置，包括若干支撑架(1)和连接块(2)，所述支撑架(1)之间通过连接块(2)连接，其特征在于，所述支撑架(1)两侧的连接块(2)顶端均设有滑行条(3)，所述滑行条(3)上设有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)顶端设有第一气缸(5)，所述第一连接杆(4)外侧设有Y轴气缸(6)，所述Y轴气缸(6)能驱动第一连接杆(4)沿Y轴方向移动，所述第一气缸(5)底端设有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)上设有第二连接杆(8)，所述第二气缸(7)通过螺钉固定在第二连接杆(8)上，所述第二连接杆(8)底端设有第三连接杆(9)，所述第三连接杆(9)底端均匀设有若干吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，所述第三连接杆(9)与每个吸盘(10)的配合处均设有螺纹孔(12)，所述吸盘(10)顶端设有外螺纹(11)，所述外螺纹(11)与螺纹孔(12)相配合。
3.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，所述吸盘(10)外壁设有第一凹槽(13)和第二凹槽(14)，所述第一凹槽(13)和第二凹槽(14)之间设有环形凸起(15)。
4.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，所述吸盘(10)底面为平面，所述吸盘(10)底面中心还设有通孔(16)。
5.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，所述吸盘(10)为弹性材料。
6.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，所述第一连接杆(4)端面对称设有第一限位装置，所述第一限位装置底端与第二连接杆(8)顶端相连，所述第二连接杆(8)端面对称设有第二限位装置，所述第二限位装置底端与第三连接杆(9)相连。
7.根据权利要求6所述的上提料组合装置，其特征在于，所述第一限位装置包括第一导向定位环套(17)和第一夹紧套(18)，所述第二限位装置包括第二导向定位环套(19)和第二夹紧套(20)。
8.根据权利要求1所述的上提料组合装置，其特征在于，每个所述滑行条(3)两端均设有限位块(21)，所述限位块(21)上设有限位头(22)，所述限位头(22)插设在限位块(21)内。
9.根据权利要求8所述的上提料组合装置，其特征在于，所述限位头(22)顶端为弹性材料。
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| CN201920153006.0U CN209455657U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种上提料组合装置 |
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| CN209455657U true CN209455657U (zh) | 2019-10-01 |
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2019
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