CN209455036U - 一种粉末阀口袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装机技术领域，公开了一种粉末阀口袋包装机，包括机架、位于机架上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口、送料装置和出料嘴，以及固定在机架上且设于出料嘴正上方的压袋机构，送料装置包括设置在机架内部相互连通的储料仓和隔膜泵，储料仓的进料口与进料口连通，隔膜泵的出料口与出料嘴连通。本实用新型的优点为：采用隔膜泵送料，尤其适用于颗粒物料的包装，避免传统关风机对物料比重限制的缺陷，送料均匀，以压缩空气为动力源，内部剪切力更温和，避免物料发热，运行过程无电火花和热量产生，不破坏物料原有物理特性，能耗更低，且可实现对物料进行加热、冷却或隔绝空气等处理，可包装物料范围更广，粉尘污染更小。
Description
技术领域
本实用新型属于衡器技术领域，具体涉及一种粉末阀口袋包装机。
背景技术
当前国内的粉尘物料阀口袋包装秤大多存在以下问题：
(1)传统阀口包装机，如螺旋式包装机、叶轮式包装机，针对颗粒度略大的粉尘，基本无法包装；
(2)针对一些轻质物料，很难包装在阀口袋内，现在市场上的轻质粉料包装机大都采用真空包装技术，真空包装时需要的能耗很大，包装产能低，精度差；
(3)包装行业有成千上万种物料，针对不同的物料，包装机需要采用不同的输送形式，需要准备多台包装机，而对于相似物料，传统包装机在更换物料时，也存在清扫困难，影响工期，也影响产品质量，生产效率低；
(4)传统包装机的定量夹袋装置为通用性较强的软连接加气缸夹紧结构，软连接与夹袋器之间密封性不好，装料衔接过程受气流影响，成品重量精确度有损，并且阀口粉尘外溢，导致车间粉尘污染严重，严重影响操作人员的身体健康，使得招工困难等，且此装置需要经常更换软连接和气缸等易损件，提高了生产成本。
因此，急需开发一种能克服上述缺陷的包装机或包装秤。
实用新型内容
为了解决现有技术存在“粉尘污染严重”的问题，本实用新型目的在于提供一种粉末阀口袋包装机，即一种计量精度高、可实现单人操作、无粉尘污染、包装范围更大的粉末阀口袋包装机。
本实用新型所采用的技术方案为：
本实用新型提供了一种粉末阀口袋包装机，包括机架、位于机架上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口、送料装置和出料嘴，以及固定在所述机架上且设于出料嘴上方的压袋机构；所述送料装置包括设置在所述机架内部相互连通的储料仓和隔膜泵，所述储料仓的进料口与所述进料口连通，所述隔膜泵的出料口与所述出料嘴连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，所述送料装置还包括用于驱动隔膜泵的空气压缩机系统，所述空气压缩机系统的出气管与所述隔膜泵的进气口连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，还包括设置于所述储料仓上的气流诱导系统，所述气流诱导系统包括第一管道以及控制所述气流诱导系统开启或关闭的第一阀门，所述第一管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第一管道的出气端与所述储料仓的底部连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，还包括助吹系统，所述助吹系统包括第二管道以及控制所述助吹系统开启或关闭的第二阀门，所述第二管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第二管道的出气端与所述隔膜泵的进料口连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，所述助吹系统还包括第三管道，所述第三管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第三管道的出气端与所述隔膜泵的出料口连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，还包括助吹系统，所述助吹系统包括第三管道以及控制所述助吹系统开启或关闭的第二阀门，所述第三管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第三管道的出气端与所述隔膜泵的出料口连通。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，所述出料嘴的上壁设置有排气装置。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，所述压袋机构包括相互连接的伸缩气缸和压头，所述伸缩气缸驱动所述压头远离或压紧所述出料嘴。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，所述储料仓的底部设置有通灰孔。
优选的，上述粉末阀口袋包装机，还包括称量机构，所述称量机构包括设于出料嘴下方的秤体和设置于所述秤体上的称重传感器。
本实用新型的有益效果为：
(1)采用隔膜泵作为送料的主要装置，避免了传统包装机在包装完后依然鼓风造成粉尘污染大、成品重量偏差的缺陷，同时，隔膜泵可连续通气连续出料，可实现送料均匀，尤其适用于大颗粒物料、流动性差的物料的给料；
(2)以压缩空气为动力源，内部剪切力更温和，避免物料发热，运行过程无电火花，无热量产生，不破坏物料原有物理特性，对比传统包装机，能耗更低；另外，可对流化气体单独处理，也可使用惰性气体，实现对物料进行加热、冷却或隔绝空气等处理，可包装物料范围更广；
(3)通过设置气流诱导系统和出灰口，进一步保证粉料输送速度和稳定性；此外，每次送料后，开启气流诱导系统即可将包装机内部的残余物料一次性吹出，便于下一次进不同的物料；
(4)采用PLC称重仪表，使该粉末阀口袋包装机称量准确、性能稳定、操作简单；
(5)用途广泛，可输送堆积密度80～800kg/m3的粉末状、轻质、干燥、易流动的粉体；
(6)结构合理、经久耐用、体积小、重量轻、维修少。
附图说明
图1是本实用新型的粉末阀口袋包装机的结构示意图；
图2是本实用新型的粉末阀口袋包装机的俯视图。
图中：1-进料口；2-机架；3-储料仓；4-隔膜泵；5-控制箱；6-PLC称重仪表；7-称量机构；71-称重传感器；72-秤体；8-压袋机构；9-出料嘴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例的提供的粉末阀口袋包装机，具体如下：
一种粉末阀口袋包装机，包括机架2、位于机架2上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口1、送料装置和出料嘴9，以及固定在机架2上且设于出料嘴9正上方的压袋机构8，送料装置包括设置在机架2内部相互连通的储料仓3和隔膜泵4，储料仓3的进料口与进料口1连通，隔膜泵4的出料口与出料嘴9连通。压袋机构8包括相互连接的伸缩气缸和压头，伸缩气缸驱动压头远离或压紧出料嘴9。另外，该粉末阀口袋包装机还包括称量机构7，称量机构7包括设于出料嘴9下方的秤体72和设置于秤体72上的称重传感器71。
工作过程和原理：在出料嘴9上套阀口袋，开启压袋机构8，压袋机构8的伸缩气缸伸长，推动压头抵住阀口袋；启动隔膜泵4，使自进料口1进入的物料经隔膜泵4和出料嘴9进入到阀口袋中，当称量机构7显示阀口袋中的物料到达目标值后，关闭压袋机构8和隔膜泵4，取下阀口袋，即完成一次包装。
实施例2
如图1-2所示，本实施例的提供的粉末阀口袋包装机，具体如下：
一种粉末阀口袋包装机，包括机架2、位于机架2上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口1、送料装置和出料嘴9，以及固定在机架2上且设于出料嘴9正上方的压袋机构8，送料装置包括设置在机架2内部相互连通的储料仓3和隔膜泵4，储料仓3的进料口与进料口1连通，隔膜泵4的出料口与出料嘴9连通。压袋机构8包括相互连接的伸缩气缸和压头，伸缩气缸驱动压头远离或压紧出料嘴9。另外，该粉末阀口袋包装机还包括称量机构7，称量机构7包括设于出料嘴9下方的秤体72和设置于秤体72上的称重传感器71。
为了减少粉尘，上述粉末阀口袋包装机采用的空气压缩机系统作为驱动机构，空气压缩机系统主要包括依次连通的第一空气压缩机、储气罐和冷冻干燥机，冷冻干燥机的出气口通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。对于大规格的粉末阀口袋包装机，其空气压缩机系统还包括与冷冻干燥机连通的第二储气罐，此时第二储气罐的出气管通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。此外，由于可能需要输送不同的物料，冷冻干燥机后还可增加加热设备，以便对气体进行加热，进而对物料进行加热。另外，若需要输送易氧化的物料，空气压缩机进气口可通入不易使物料氧化的气体，如N2。
工作过程和原理：在出料嘴9上套阀口袋，开启压袋机构8，压袋机构8的伸缩气缸伸长，推动压头抵住阀口袋；开启驱动机构，即启动隔膜泵4，使自进料口1进入的物料经隔膜泵4和出料嘴9进入到阀口袋中，当称量机构7显示阀口袋中的物料到达目标值后，关闭压袋机构8和驱动机构，取下阀口袋，即完成一次包装。
实施例3
如图1-2所示，本实施例的提供的粉末阀口袋包装机，具体如下：
一种粉末阀口袋包装机，包括机架2、位于机架2上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口1、送料装置和出料嘴9，以及固定在机架2上且设于出料嘴9正上方的压袋机构8，送料装置包括设置在机架2内部相互连通的储料仓3和隔膜泵4，储料仓3的进料口与进料口1连通，隔膜泵4的出料口与出料嘴9连通。压袋机构8包括相互连接的伸缩气缸和压头，伸缩气缸驱动压头远离或压紧出料嘴9。另外，该粉末阀口袋包装机还包括称量机构7，称量机构7包括设于出料嘴9下方的秤体72和设置于秤体72上的称重传感器71。
为了减少粉尘，上述粉末阀口袋包装机采用的空气压缩机系统作为驱动机构，空气压缩机系统主要包括依次连通的第一空气压缩机、储气罐和冷冻干燥机，冷冻干燥机的出气口通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。对于大规格的粉末阀口袋包装机，其空气压缩机系统还包括与冷冻干燥机连通的第二储气罐，此时第二储气罐的出气管通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。此外，由于可能需要输送不同的物料，冷冻干燥机还可增加加热设备，以便对气体进行加热，进而对物料进行加热。另外，若需要输送易氧化的物料，空气压缩机进气口可通入不易使物料氧化的气体，如N2。
为了进一步防止流动性差的物料堵塞设备，同时方便清扫，本实施例提供的粉末阀口袋包装机在实施例1的基础上进行了进一步优化：
(1)为了防止流动性差的物料堵塞储料仓3，储料仓3的底部还设置有通灰孔，通灰孔通过快接开口打开或关闭，便于快速检修。
(2)为了应对颗粒较大或流动性较差的物料，上述粉末阀口袋包装机还包括设置于储料仓3上的气流诱导系统，气流诱导系统主要包括控制气流诱导系统的第一阀门、第一管道以及几个气管接头，其中第一管道的进气端与空气压缩机系统的出气口连通，第一管道的出气端与储料仓3的底部连通，在物料输送不畅时，也可开启气流诱导系统，避免储料仓3的出料口堵料。
(3)在出料嘴9的上壁增设排气装置，排气装置具体为出料嘴9的上壁增加的带小缝隙薄板，使得阀口袋气流能排出，出料嘴9的不仅能出料还能出气，使得出料更加顺畅，同时避免物料随气体扬起，造成工作空间的粉尘污染，并且还能避免重量精度有损。
实施例4
如图1-2所示，本实施例的提供的粉末阀口袋包装机，具体如下：
一种粉末阀口袋包装机，包括机架2、位于机架2上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口1、送料装置和出料嘴9，以及固定在机架2上且设于出料嘴9正上方的压袋机构8，送料装置包括设置在机架2内部相互连通的储料仓3和隔膜泵4，储料仓3的进料口与进料口1连通，隔膜泵4的出料口与出料嘴9连通。压袋机构8包括相互连接的伸缩气缸和压头，伸缩气缸驱动压头远离或压紧出料嘴9。另外，该粉末阀口袋包装机还包括称量机构7，称量机构7包括设于出料嘴9下方的秤体72和设置于秤体72上的称重传感器71。
为了减少粉尘，上述粉末阀口袋包装机采用的空气压缩机系统作为驱动机构，空气压缩机系统主要包括依次连通的第一空气压缩机、储气罐和冷冻干燥机，冷冻干燥机的出气口通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。对于大规格的粉末阀口袋包装机，其空气压缩机系统还包括与冷冻干燥机连通的第二储气罐，此时第二储气罐的出气管通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。此外，由于可能需要输送不同的物料，冷冻干燥机还可增加加热设备，以便对气体进行加热，进而对物料进行加热。另外，若需要输送易氧化的物料，空气压缩机进气口可通入不易使物料氧化的气体，如N2。
为了进一步防止流动性差的物料堵塞设备，同时方便清扫，本实施例提供的粉末阀口袋包装机在实施例1的基础上进行了进一步优化：
(1)为了防止流动性差的物料堵塞储料仓3，储料仓3的底部还设置有通灰孔，通灰孔通过快接开口打开或关闭，便于快速检修。
(2)为了应对颗粒较大或流动性较差的物料，上述粉末阀口袋包装机还包括设置于储料仓3上的气流诱导系统，气流诱导系统主要包括控制气流诱导系统的第一阀门、第一管道以及气管接头，其中第一管道的进气端与空气压缩机系统的出气口连通，第一管道的出气端与储料仓3的底部连通，在物料输送不畅时，也可开启气流诱导系统，避免储料仓3的出料口堵料。
(3)除上述气流诱导系统外，还包括助吹系统，助吹系统主要包括控制助吹系统开启或关闭的第二阀门、第二管道以及几个气管接头，第二管道的进气端与空气压缩机系统的出气口连通，第二管道的出气端与隔膜泵4的进料口连通。优选的，助吹系统还包括第三管道，第三管道的进气端与空气压缩机系统的出气口连通，第三管道的出气端与隔膜泵4的出料口连通。第二管道和第三管道的设置，可有效避免隔膜泵4的进料口和隔膜泵4的出料口堵料。
除上述防止堵料的功能外，当一次包装任务完成后，开启气流诱导系统和助吹系统，即可对粉末阀口袋包装机进行清扫，方便下一次包装不同的物料。
(4)在出料嘴9的上壁增设排气装置，排气装置具体为出料嘴9的上壁增加的带小缝隙薄板，使得阀口袋气流能排出，出料嘴9的不仅能出料还能出气，使得出料更加顺畅，同时避免物料随气体扬起，造成工作空间的粉尘污染。
实施例5
如图1-2所示，本实施例的提供的粉末阀口袋包装机，具体如下：
一种粉末阀口袋包装机，包括机架2、位于机架2上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口1、送料装置和出料嘴9，以及固定在机架2上且设于出料嘴9正上方的压袋机构8，送料装置包括设置在机架2内部相互连通的储料仓3和隔膜泵4，储料仓3的进料口与进料口1连通，隔膜泵4的出料口与出料嘴9连通。压袋机构8包括相互连接的伸缩气缸和压头，伸缩气缸驱动压头远离或压紧出料嘴9。另外，该粉末阀口袋包装机还包括称量机构7，称量机构7包括设于出料嘴9下方的秤体72和设置于秤体72上的称重传感器71。
为了减少粉尘，上述粉末阀口袋包装机采用的空气压缩机系统作为驱动机构，空气压缩机系统主要包括依次连通的第一空气压缩机、储气罐和冷冻干燥机，冷冻干燥机的出气口通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。对于大规格的粉末阀口袋包装机，其空气压缩机系统还包括与冷冻干燥机连通的第二储气罐，此时第二储气罐的出气管通过主气管与隔膜泵4的进气口连通。此外，由于可能需要输送不同的物料，冷冻干燥机还可增加加热设备，以便对气体进行加热，进而对物料进行加热。另外，若需要输送易氧化的物料，空气压缩机进气口可通入不易使物料氧化的气体，如N2。
为了进一步防止流动性差的物料堵塞设备，同时方便清扫，本实施例提供的粉末阀口袋包装机在实施例1的基础上进行了进一步优化：
(1)为了防止流动性差的物料堵塞储料仓3，储料仓3的底部还设置有通灰孔，通灰孔通过快接开口打开或关闭，便于快速检修。
(2)为了应对颗粒较大或流动性较差的物料，上述粉末阀口袋包装机还包括设置于储料仓3上的气流诱导系统，气流诱导系统主要包括控制气流诱导系统的第一阀门、第一管道以及气管接头，其中第一管道的进气端与空气压缩机系统的主气管连通，第一管道的出气端与储料仓3的底部连通，在物料输送不畅时，也可开启气流诱导系统，避免储料仓3的出料口堵料。
(3)除上述气流诱导系统外，还包括助吹系统，助吹系统主要包括控制助吹系统开启或关闭的第二阀门、第二管道以及几个气管接头，第二管道的进气端与空气压缩机系统的主气管连通，第二管道的出气端与隔膜泵4的进料口连通。优选的，助吹系统还包括第三管道，第三管道的进气端与空气压缩机系统的主气管连通，第三管道的出气端与隔膜泵4的出料口连通。第二管道和第三管道的设置，可有效避免隔膜泵4的进料口和隔膜泵4的出料口堵料。第二管道和第三管道可以同时设置，也可择一设置。
除上述防止堵料的功能外，当一次包装任务完成后，开启气流诱导系统和助吹系统，即可对粉末阀口袋包装机进行清扫，方便下一次包装不同的物料。
(4)在出料嘴9的上壁增设排气装置，排气装置具体为出料嘴9的上壁增加的带小缝隙薄板，使得阀口袋气流能排出，出料嘴9的不仅能出料还能出气，使得出料更加顺畅，同时避免物料随气体扬起，造成工作空间的粉尘污染。
该粉末阀口袋包装机为全自动设备，还包括控制系统。控制系统包括控制箱5和电磁阀，控制箱上设置有PLC称重仪表6、变频器和控制按钮(包括启动按钮)，方便工作人员操控设备。PLC称重仪表通过多个电磁阀分别控制隔膜泵4的转动或停止，以及压袋机构8的伸缩气缸的伸出或回缩，同时，PLC称重仪表还与称重传感器电连接，称重传感器上的弹性形变信号回传至PLC称重仪表，PLC称重仪表即可发出信号使隔膜泵4停止转动，并发出信号使压袋机构8的伸缩气缸的回缩。
本实用新型提供的粉末阀口袋包装机的工作原理如下：
(1)将阀口袋套在出料嘴9上，在PLC称重仪表上设定称重目标值，按下启动按钮；
(2)压袋机构8的伸缩气缸伸出，压住阀口袋，同时PLC称重仪表控制隔膜泵4开始送料；
(3)送料过程中，称量机构7称重，当物料达到设定的称重目标值时，称量机构7的称重传感器反馈信号给PLC称重仪表；
(4)PLC称重仪表收到称重传感器信号后，通过电磁阀控制隔膜泵4停止转动，同时通过另一电磁阀控制压袋机构8的伸缩气缸收缩，已装袋好的阀口袋从包装机上撤离，即完成一次包装；
(5)打开控制气流诱导系统的电磁阀，即打开气流诱导系统和/或助吹系统，开始输出带压气体，清扫该粉末阀口袋包装机，以待下次包装。
同时，在进料过程中，如果出现堵料，也可开启气流诱导系统和/或助吹系统，方便气体带动物料流化，以稳定输出，装入包装袋。
本实用新型提供粉末阀口袋包装机的包装范围如下：
精细化工：颜料、染料、涂料、炭黑、钛白粉、氧化铁、陶瓷粉、重钙、轻钙、彭润土、分子筛、高岭土、活性炭、酸、碱和石灰等。
建筑冶金：纤维粉末、水泥、陶土、黄沙、石英砂、粘土粉、硅石、石灰石粉、白云石粉、玻璃纤维、二氧化硅、滑石粉、金属粉和染料粉等。
食品日化：面粉、淀粉、谷物、奶粉、酵母、糖、味精、面粉、作物粉体和洗衣粉等。
农药矿石：尿素、碳酸氢铵、苏打粉、固体农药、钨粉、农药助剂、铜精矿粉、煤粉、磷矿粉和氧化铝粉等。
其他产业：粉末涂料、粉末冶金零件、纸粉、药片粉末、原料初加工粉末、氢氧化钠、漂白粉和氧化钠等。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种粉末阀口袋包装机，其特征在于：包括机架(2)、位于机架(2)上且沿包装进程方向内部连通的依次设置的进料口(1)、送料装置和出料嘴(9)，以及固定在所述机架(2)上且设于出料嘴(9)上方的压袋机构(8)；所述送料装置包括设置在所述机架(2)内部相互连通的储料仓(3)和隔膜泵(4)，所述储料仓(3)的进料口与所述进料口(1)连通，所述隔膜泵(4)的出料口与所述出料嘴(9)连通。
2.根据权利要求1所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：所述送料装置还包括用于驱动隔膜泵(4)的空气压缩机系统，所述空气压缩机系统的出气管与所述隔膜泵(4)的进气口连通。
3.根据权利要求2所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：还包括设置于所述储料仓(3)上的气流诱导系统，所述气流诱导系统包括第一管道以及控制所述气流诱导系统开启或关闭的第一阀门，所述第一管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第一管道的出气端与所述储料仓(3)的底部连通。
4.根据权利要求3所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：还包括助吹系统，所述助吹系统包括第二管道以及控制所述助吹系统开启或关闭的第二阀门，所述第二管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第二管道的出气端与所述隔膜泵(4)的进料口连通。
5.根据权利要求4所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：所述助吹系统还包括第三管道，所述第三管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第三管道的出气端与所述隔膜泵(4)的出料口连通。
6.根据权利要求3所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：还包括助吹系统，所述助吹系统包括第三管道以及控制所述助吹系统开启或关闭的第二阀门，所述第三管道的进气端与所述空气压缩机系统的出气口连通，所述第三管道的出气端与所述隔膜泵(4)的出料口连通。
7.根据权利要求4所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：所述出料嘴(9)的上壁设置有排气装置。
8.根据权利要求4所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：所述压袋机构(8)包括相互连接的伸缩气缸和压头，所述伸缩气缸驱动所述压头远离或压紧所述出料嘴(9)。
9.根据权利要求4所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：所述储料仓(3)的底部设置有通灰孔。
10.根据权利要求4所述的粉末阀口袋包装机，其特征在于：还包括称量机构(7)，所述称量机构(7)包括设于出料嘴(9)下方的秤体(72)和设置于所述秤体(72)上的称重传感器(71)。
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| CN201920166875.7U CN209455036U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种粉末阀口袋包装机 |
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| CN201920166875.7U CN209455036U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种粉末阀口袋包装机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111284785A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-16 | 福州市长乐区汇智科技服务有限公司 | 一种便于排气的阀口袋粉末罐装设备 |
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2019
- 2019-01-30 CN CN201920166875.7U patent/CN209455036U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111284785A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-16 | 福州市长乐区汇智科技服务有限公司 | 一种便于排气的阀口袋粉末罐装设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |