CN209454834U - 转向功能机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向功能机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上表面安装有一回转支承，所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器；所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承啮合。本实用新型通过在安装板上安装回转支承，并配套驱动结构，编码器，实现在AGV舵轮中的转向机构的作用，本实用新型结构简单，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种转向功能机构。
背景技术
AGV舵轮是一个新兴的智能高科技产业链，适用于各个行业，如：应用于汽车、冶金、化工、电子、制药、烟草、军工等众多领域。AGV舵轮应用在国内发展趋势动态属于刚起步阶段，由于AGV舵轮的实用性，很多大企才运用得上，小企对AGV只能停留在羡慕层次上，加上国家主要以中小企业为主，所以AGV应用在国内还没完全普及。
现有技术中用于AGV舵轮的转向机构结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型公开了一种转向功能机构，用以解决现有技术中用于AGV舵轮的转向机构结构较为复杂的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种转向功能机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上表面安装有一回转支承，所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器；所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承啮合。
如上所述的转向功能机构，其中，所述转向驱动结构包括：一转向伺服电机上安装有一行星减速器，所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向主动齿轮。
如上所述的转向功能机构，其中，所述行星减速器通过螺丝固定在所述安装板的下表面。
如上所述的转向功能机构，其中，所述安装板包括一中部板侧边具有两固定板，所述回转支承安装在所述中部板上；所述转向驱动结构、所述编码器分别安装在两所述固定板上。
如上所述的转向功能机构，其中，所述回转支承内圈固定在所述安装板上，所述安装板对应所述回转支承内圈内沿具有一通孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在安装板上安装回转支承，并配套驱动结构，编码器，实现在AGV舵轮中的转向机构的作用，本实用新型结构简单，稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型转向功能机构的结构示意图；
图2是本实用新型转向功能机构的结构爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：
图1是本实用新型转向功能机构的结构示意图，图2是本实用新型转向功能机构的结构爆炸图，请参见图1、图2，一种转向功能机构，其中，包括：一安装板6，安装板6上表面安装有一回转支承1，安装板6下表面安装有转向驱动结构、编码器7；驱动结构的驱动轴穿过安装板6安装有一转向齿轮3，转向齿轮3与回转支承1啮合；编码器7的转轴穿过安装板6安装有一编码器7，编码器7与回转支承1啮合。
进一步的转向驱动结构包括：一转向伺服电机5上安装有一行星减速器4，行星减速器4的输出轴穿过安装板6后安装有转向主动齿轮。
进一步的行星减速器4通过螺丝固定在安装板6的下表面。
进一步的安装板6包括一中部板侧边具有两固定板，回转支承1安装在中部板上；转向驱动结构、编码器7分别安装在两固定板上。
进一步的回转支承1内圈固定在安装板6上，安装板6对应回转支承1内圈内沿具有一通孔。
本实用新型转向电机更换为伺服电机后，相对于采用直流无刷电机，伺服电机采用正弦波控制，并且电机本身转矩脉动减小，电机旋转时控制稳定性、输出转矩脉动明显减小，提升了舵轮转向控制平稳性与控制精度。
Claims (5)
1.一种转向功能机构，其特征在于，包括：一安装板，所述安装板上表面安装有一回转支承，所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器；所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承啮合。
2.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述转向驱动结构包括：一转向伺服电机上安装有一行星减速器，所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向齿轮。
3.根据权利要求2所述的转向功能机构，其特征在于，所述行星减速器通过螺丝固定在所述安装板的下表面。
4.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述安装板包括一中部板侧边具有两固定板，所述回转支承安装在所述中部板上；所述转向驱动结构、所述编码器分别安装在两所述固定板上。
5.根据权利要求1所述的转向功能机构，其特征在于，所述回转支承内圈固定在所述安装板上，所述安装板对应所述回转支承内圈内沿具有一通孔。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-09-07 CN CN201821463658.6U patent/CN209454834U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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