CN209453225U - 一种数控机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种数控机械手臂，本实用新型涉及数控设备技术领域，壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

Description

一种数控机械手臂

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体涉及一种数控机械手臂。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；而数控机床在加工工件时需要用到机械手臂，通过控制系统可以控制机械手臂动作。

现有的机械手臂的结构构造相对复杂，灵活性差，控制系统需要对多个电器元件进行控制，控制程序较复杂，降低了生产效率，而且机械手臂的调节不够灵活，使得生产出的工件精度较低，不符合生产精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的数控机械手臂，简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含纵向调节机构、横向调节机构、前后调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构的前侧，横向调节机构设于前后调节机构的下侧；

所述的纵向调节机构包含壳体、活动块、齿条、一号电机、齿轮；壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；

所述的横向调节机构包含一号丝母、一号丝杆、二号电机、一号轴承座、“L”形板件、一号滑块、一号滑轨；壳体的后侧通过连接块连接有两个一号丝母，一号丝母套设且旋接于一号丝杆的外侧，一号丝杆设于壳体的后侧；一号丝杆的一端与二号电机的输出端连接，其另一端过盈嵌设于一号轴承座内，二号电机、一号轴承座分别固定于“L”形板件前侧的左右两侧；一号丝母的后侧固定有一号滑块，一号滑块滑动卡设于一号滑轨上，一号滑轨固定于“L”形板件的前侧，“L”形板件设于一号丝杆的后侧；

所述的前后调节机构包含二号丝母、二号丝杆、三号电机、二号轴承座、架板、二号滑块、二号滑轨；“L”形板件的上侧通过连接块连接有两个二号丝母，二号丝母套设且旋接于二号丝杆的外侧，二号丝杆设于“L”形板件的上侧；二号丝杆的一端与三号电机的输出端连接，其另一端过盈嵌设于二号轴承座内，二号轴承座、三号电机分别固定于架板下侧的前后两侧；二号丝母的上侧固定有二号滑块，二号滑块滑动卡设于二号滑轨上，二号滑轨固定于架板的下侧，架板设于二号丝杆的上侧，架板固定于外部数控机床上；所述的一号电机、二号电机、三号电机均与外部数控机床的控制系统连接。

进一步地，所述的活动块前侧的上下两侧均固定有卡环，卡环内嵌设有接近开关，接近开关与外部数控机床的控制系统连接。

进一步地，所述的通孔的右侧壁上固定有夹垫。

进一步地，所述的壳体上侧的左侧固定有防尘罩，活动块的上端活动设于防尘罩内。

进一步地，所述的架板右侧的上侧固定有挂板，挂板上设有数个安装孔。

进一步地，所述的活动块的底部设有螺孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种数控机械手臂，简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型中纵向调节机构的剖视图。

图4是本实用新型中活动块的底部示意图。

附图标记说明：

纵向调节机构1、壳体2、通孔2-1、卡槽2-2、活动块3、卡条3-1、螺孔3-2、齿条4、一号电机5、齿轮6、横向调节机构7、一号丝母8、一号丝杆9、二号电机10、一号轴承座11、“L”形板件12、一号滑块13、一号滑轨14、前后调节机构15、二号丝母16、二号丝杆17、三号电机18、二号轴承座19、架板20、二号滑块21、二号滑轨22、卡环23、接近开关24、夹垫25、防尘罩26、挂板27、安装孔27-1。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图4所示，本具体实施方式所采用的技术手段如下：它包含纵向调节机构1、横向调节机构7、前后调节机构15，纵向调节机构1设于横向调节机构7的前侧，横向调节机构7设于前后调节机构15的下侧；

所述的纵向调节机构1包含壳体2、活动块3、齿条4、一号电机5、齿轮6；壳体2内上下贯通设置且一体成型有通孔2-1，通孔2-1内的左侧活动设有活动块3，活动块3的底部焊接固定刀盘，活动块3的左侧壁与通孔2-1的侧壁接触设置，活动块3的右侧壁上焊接固定有齿条4；活动块3的左侧一体成型有卡条3-1，通孔2-1的左侧壁上一体成型有卡槽2-2，卡条3-1活动卡设于卡槽2-2内；壳体2的前侧纵向通过螺丝固定有两个一号电机5，一号电机5的输出端过盈套设有齿轮6，齿轮6设于通孔2-1内，齿轮6的左侧与齿条4啮合设置，齿轮6的右侧与通孔2-1的侧壁接触设置；一号电机5带动齿轮6旋转，齿轮6带动齿条4上下活动，从而带动活动块3上下活动；

所述的横向调节机构7包含一号丝母8、一号丝杆9、二号电机10、一号轴承座11、“L”形板件12、一号滑块13、一号滑轨14；壳体2的后侧通过连接块连接有两个一号丝母8，连接块焊接固定于一号丝母8与壳体2之间，一号丝母8套设且旋接于一号丝杆9的外侧，一号丝杆9设于壳体2的后侧；一号丝杆9的一端与二号电机10的输出端连接，其另一端过盈嵌设于一号轴承座11内，二号电机10、一号轴承座11分别通过螺丝固定于“L”形板件12前侧的左右两侧；一号丝母8的后侧通过螺丝固定有一号滑块13，一号滑块13滑动卡设于一号滑轨14上，一号滑轨14通过螺丝固定于“L”形板件12的前侧，“L”形板件12设于一号丝杆9的后侧；二号电机10带动一号丝杆9旋转，带动一号丝母8在一号丝杆9上左右活动，从而带动纵向调节机构1左右活动；

所述的前后调节机构15包含二号丝母16、二号丝杆17、三号电机18、二号轴承座19、架板20、二号滑块21、二号滑轨22；“L”形板件12的上侧通过连接块连接有两个二号丝母16，连接块焊接固定于二号丝母与“L”形板件之间，二号丝母16套设且旋接于二号丝杆17的外侧，二号丝杆17设于“L”形板件12的上侧；二号丝杆17的一端与三号电机18的输出端连接，其另一端过盈嵌设于二号轴承座19内，二号轴承座19、三号电机18分别通过螺丝固定于架板20下侧的前后两侧；二号丝母16的上侧通过螺丝固定有二号滑块21，二号滑块21滑动卡设于二号滑轨22上，二号滑轨22通过螺丝固定于架板20的下侧，架板20设于二号丝杆17的上侧，架板20固定于外部数控机床上；所述的一号电机5、二号电机10、三号电机18均与外部数控机床的控制系统连接；三号电机18带动二号丝杆17旋转，带动二号丝母16在二号丝杆17上前后活动，从而带动横向调节机构7、纵向调节机构1前后活动。

进一步地，所述的活动块3前侧的上下两侧均焊接固定有卡环23，卡环23内嵌设有接近开关24，接近开关24为TB1204-N型接近开关，接近开关24与外部数控机床的控制系统连接，可以起到活动块3的活动行程限位的作用，当接近开关24检测到壳体2的信号后，外部外部数控机床的控制系统可以控制一号电机5停止旋转，防止活动块3过度活动。

进一步地，所述的通孔2-1的右侧壁上通过胶水胶黏固定有夹垫25，增加齿轮6的摩擦力。

进一步地，所述的壳体2上侧的左侧焊接固定有防尘罩26，活动块3的上端活动设于防尘罩26内，防止齿条4内落灰。

进一步地，所述的架板20右侧的上侧焊接固定有挂板27，挂板27上一体成型有十二个安装孔27-1，通过螺栓穿过安装孔27-1，使得整个装置通过挂板27固定于外部的数控机床上。

进一步地，所述的活动块3的底部一体成型有螺孔3-2，可以通过螺栓安装刀盘或夹具，方便更换。

本具体实施方式的工作原理是：一号电机5带动齿轮6旋转，齿轮6带动齿条4上下活动，从而带动活动块3上下活动，实现了高度调节；二号电机10带动一号丝杆9旋转，带动一号丝母8在一号丝杆9上左右活动，从而带动纵向调节机构1左右活动，实现了左右调节；三号电机18带动二号丝杆17旋转，带动二号丝母16在二号丝杆17上前后活动，从而带动横向调节机构7、纵向调节机构1前后活动，实现了前后调节。

采用上述部件后，本具体实施方式的有益效果为：

1、纵向调节机构1、横向调节机构7、前后调节机构15的结构较为简单，简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单；

2、纵向调节机构1、横向调节机构7、前后调节机构15提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种数控机械手臂，其特征在于：它包含纵向调节机构(1)、横向调节机构(7)、前后调节机构(15)，纵向调节机构(1)设于横向调节机构(7)的前侧，横向调节机构(7)设于前后调节机构(15)的下侧；

所述的纵向调节机构(1)包含壳体(2)、活动块(3)、齿条(4)、一号电机(5)、齿轮(6)；壳体(2)内上下贯通设置有通孔(2-1)，通孔(2-1)内的左侧活动设有活动块(3)，活动块(3)的左侧壁与通孔(2-1)的侧壁接触设置，活动块(3)的右侧壁上固定有齿条(4)；活动块(3)的左侧设有卡条(3-1)，通孔(2-1)的左侧壁上设有卡槽(2-2)，卡条(3-1)活动卡设于卡槽(2-2)内；壳体(2)的前侧纵向固定有数个一号电机(5)，一号电机(5)的输出端过盈套设有齿轮(6)，齿轮(6)设于通孔(2-1)内，齿轮(6)的左侧与齿条(4)啮合设置，齿轮(6)的右侧与通孔(2-1)的侧壁接触设置；

所述的横向调节机构(7)包含一号丝母(8)、一号丝杆(9)、二号电机(10)、一号轴承座(11)、“L”形板件(12)、一号滑块(13)、一号滑轨(14)；壳体(2)的后侧通过连接块连接有两个一号丝母(8)，一号丝母(8)套设且旋接于一号丝杆(9)的外侧，一号丝杆(9)设于壳体(2)的后侧；一号丝杆(9)的一端与二号电机(10)的输出端连接，其另一端过盈嵌设于一号轴承座(11)内，二号电机(10)、一号轴承座(11)分别固定于“L”形板件(12)前侧的左右两侧；一号丝母(8)的后侧固定有一号滑块(13)，一号滑块(13)滑动卡设于一号滑轨(14)上，一号滑轨(14)固定于“L”形板件(12)的前侧，“L”形板件(12)设于一号丝杆(9)的后侧；

所述的前后调节机构(15)包含二号丝母(16)、二号丝杆(17)、三号电机(18)、二号轴承座(19)、架板(20)、二号滑块(21)、二号滑轨(22)；“L”形板件(12)的上侧通过连接块连接有两个二号丝母(16)，二号丝母(16)套设且旋接于二号丝杆(17)的外侧，二号丝杆(17)设于“L”形板件(12)的上侧；二号丝杆(17)的一端与三号电机(18)的输出端连接，其另一端过盈嵌设于二号轴承座(19)内，二号轴承座(19)、三号电机(18)分别固定于架板(20)下侧的前后两侧；二号丝母(16)的上侧固定有二号滑块(21)，二号滑块(21)滑动卡设于二号滑轨(22)上，二号滑轨(22)固定于架板(20)的下侧，架板(20)设于二号丝杆(17)的上侧，架板(20)固定于外部数控机床上；所述的一号电机(5)、二号电机(10)、三号电机(18)均与外部数控机床的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的活动块(3)前侧的上下两侧均固定有卡环(23)，卡环(23)内嵌设有接近开关(24)，接近开关(24)与外部数控机床的控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的通孔(2-1)的右侧壁上固定有夹垫(25)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的壳体(2)上侧的左侧固定有防尘罩(26)，活动块(3)的上端活动设于防尘罩(26)内。

5.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的架板(20)右侧的上侧固定有挂板(27)，挂板(27)上设有数个安装孔(27-1)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂，其特征在于：所述的活动块(3)的底部设有螺孔(3-2)。