CN209452699U - 一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆和挡板，所述传动杆与挡板间隙配合，所述挡板以轴线为圆心均匀开设有多个通孔，所述第三螺钉与滑杆螺纹相连，所述第一连接柱的右端与第二连接柱的左端一体成型，所述第二连接柱的右端与弯曲头的左端一体成型。该钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，通过传动杆、滑柱和滑杆的配合，使滑柱和滑杆能够在传动杆的作用下在第一滑槽内活动，通过滑杆、第一连接柱、第二连接柱和弯曲头的配合，使弯曲头在滑杆的作用下实现钢筋的弯曲操作，通过第一连接柱、第二滑槽、滑块、滑道和第三螺钉的配合，使弯曲头能够实现更换，增加了工作效率，减少了工作支出，使用方法简单，实用性强，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋弯曲机器人折弯头移动机构技术领域，具体为一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构。
背景技术
钢筋弯曲机器人是将钢筋根据实际需求进行弯曲并裁切，整体加工过程为全自动，取代了传动的钢筋弯曲操作，大大增加了工作效率，钢筋弯曲机器人折弯头是钢筋弯曲机器人的重要加工工具，传统的钢筋弯曲机器人折弯头采用与钢筋弯曲机器人的驱动机构一体化结构，当其弯曲头损坏时，其修复工作较困难，且无法根据不同的加工要求更换不同的弯曲头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆和挡板，所述传动杆与挡板间隙配合，所述挡板以轴线为圆心均匀开设有多个通孔，所述挡板通过多个第一螺钉与外壳的左端相固接，所述传动杆的右端与多个第二螺钉相贴合，所述第二螺钉与滑柱螺纹相连，所述滑柱的右端与滑杆的左端一体成型，所述滑柱通过第一滑槽与外壳间隙配合，所述滑杆的右端加工有第二滑槽，所述第二滑槽与第一连接柱间隙配合，所述第一连接柱的下表面固接有滑块，所述滑块通过滑道与滑杆滑动卡接，所述第一连接柱的上表面与多个第三螺钉的底端相贴合，所述第三螺钉与滑杆螺纹相连，所述第一连接柱的右端与第二连接柱的左端一体成型，所述第二连接柱的右端与弯曲头的左端一体成型。
优选的，所述外壳的右端套接有套壳，所述套壳的左端通过多个卡块与外壳相卡接，所述套壳的内腔右侧固接有海绵垫，所述套壳的外表面套接有橡胶套。
优选的，所述外壳的外表面镀有防锈镀层。
优选的，所述挡板的左侧固接有橡胶垫。
优选的，所述滑杆的第三螺钉位置塞有橡胶塞。
优选的，所述橡胶套的外表面加工有磨纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，通过传动杆、滑柱和滑杆的配合，使滑柱和滑杆能够在传动杆的作用下在第一滑槽内活动，通过滑杆、第一连接柱、第二连接柱和弯曲头的配合，使弯曲头在滑杆的作用下实现钢筋的弯曲操作，通过第一连接柱、第二滑槽、滑块、滑道和第三螺钉的配合，使弯曲头能够实现更换，增加了工作效率，减少了工作支出，使用方法简单，实用性强，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的挡板和第一螺钉结构示意图；
图3为图1的弯曲头和套壳结构示意图；
图4为图1的第一连接柱和第一滑槽结构示意图。
图中：1、传动杆，2、挡板，3、通孔，4、外壳，5、第一螺钉，6、第二螺钉，7、滑柱，8、第一滑槽，9、滑杆，10、第二滑槽，11、第一连接柱，12、滑块，13、滑道，14、第三螺钉，15、第二连接柱，16、弯曲头，17、套壳，18、内腔，19、海绵垫，20、卡块，21、橡胶套，22、防锈镀层，23、橡胶垫，24、橡胶塞，25、磨纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆1和挡板2，传动杆1与外接动力相连，传动杆1在外接动力的作用下能够往复运动，传动杆1与挡板2间隙配合，挡板2以轴线为圆心均匀开设有多个通孔3，通孔3使挡板2能够与钢筋弯曲机器人固定，挡板2通过多个第一螺钉5与外壳4的左端相固接，传动杆1的右端与多个第二螺钉6相贴合，第二螺钉6与滑柱7螺纹相连，传动杆1能够带动滑柱7运动，滑柱7的右端与滑杆9的左端一体成型，滑柱7能够带动滑杆9运动，滑柱7通过第一滑槽8与外壳4间隙配合，滑柱7能够沿第一滑槽8滑动，滑杆9的右端加工有第二滑槽10，第二滑槽10与第一连接柱11间隙配合，第一连接柱11能够沿第二滑槽10滑动，第一连接柱11的下表面固接有滑块12，第一连接柱11能够带动滑块12滑动，滑块12通过滑道13与滑杆9滑动卡接，滑块12能够沿滑道13滑动，第一连接柱11的上表面与多个第三螺钉14的底端相贴合，第三螺钉14能够将第一连接柱11固定，第三螺钉14与滑杆9螺纹相连，第一连接柱11的右端与第二连接柱15的左端一体成型，第一连接柱11能够带动第二连接柱15运动，第二连接柱15的右端与弯曲头16的左端一体成型，弯曲头16能够根据需求进行更换，外壳4的右端套接有套壳17，套壳17能够在整体机构不工作时对弯曲头16进行保护，套壳17的左端通过多个卡块20与外壳4相卡接，卡块20使套壳17与外壳4固定，套壳17的内腔18右侧固接有海绵垫19，海绵垫19对弯曲头16起到保护作用，套壳17的外表面套接有橡胶套21，橡胶套21便于套壳17的取下，外壳4的外表面镀有防锈镀层22，防锈镀层22为铬镀层，挡板2的左侧固接有橡胶垫23，橡胶垫23使挡板2与钢筋弯曲机器人连接的更紧密，滑杆9的第三螺钉14位置塞有橡胶塞24，橡胶塞24对第三螺钉14起到保护作用，橡胶套21的外表面加工有磨纹25磨纹25能够增加摩擦力，便于套壳17的取下。
将挡板2与传动杆1相套接，通过通孔3将挡板2与钢筋弯曲机器人固定，将滑柱7和滑杆9与传动杆1的右端相套接，通过第二螺钉6使滑柱7与传动杆1固定，将外壳4通过第一滑槽8与滑柱7套接，通过第一螺钉5将挡板2与外壳4固定，将第一连接柱11与第二滑槽10滑动卡接，使滑块12与滑道13滑动卡接，通过第三螺钉14将第一连接柱11与滑杆9固定，从而使弯曲头16固定，当弯曲头16需要更换时，拧动第三螺钉14使第一连接柱11松动，从而实现第一连接柱11、第二连接柱15和弯曲头16的更换，当整体机构工作时，传动杆1推动滑柱7沿第一滑槽8滑道，从而使滑柱7推动滑杆9运动，进而使滑杆9带动第一连接柱11、第二连接柱15和弯曲头16运动，以实现钢筋的弯曲，完成钢筋的弯曲操作后，弯曲头16在传动杆1的作用下复位。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，包括传动杆(1)和挡板(2)，所述传动杆(1)与挡板(2)间隙配合，其特征在于：所述挡板(2)以轴线为圆心均匀开设有多个通孔(3)，所述挡板(2)通过多个第一螺钉(5)与外壳(4)的左端相固接，所述传动杆(1)的右端与多个第二螺钉(6)相贴合，所述第二螺钉(6)与滑柱(7)螺纹相连，所述滑柱(7)的右端与滑杆(9)的左端一体成型，所述滑柱(7)通过第一滑槽(8)与外壳(4)间隙配合，所述滑杆(9)的右端加工有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)与第一连接柱(11)间隙配合，所述第一连接柱(11)的下表面固接有滑块(12)，所述滑块(12)通过滑道(13)与滑杆(9)滑动卡接，所述第一连接柱(11)的上表面与多个第三螺钉(14)的底端相贴合，所述第三螺钉(14)与滑杆(9)螺纹相连，所述第一连接柱(11)的右端与第二连接柱(15)的左端一体成型，所述第二连接柱(15)的右端与弯曲头(16)的左端一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，其特征在于：所述外壳(4)的右端套接有套壳(17)，所述套壳(17)的左端通过多个卡块(20)与外壳(4)相卡接，所述套壳(17)的内腔(18)右侧固接有海绵垫(19)，所述套壳(17)的外表面套接有橡胶套(21)。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，其特征在于：所述外壳(4)的外表面镀有防锈镀层(22)。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，其特征在于：所述挡板(2)的左侧固接有橡胶垫(23)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，其特征在于：所述滑杆(9)的第三螺钉(14)位置塞有橡胶塞(24)。
6.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构，其特征在于：所述橡胶套(21)的外表面加工有磨纹(25)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920092594.1U CN209452699U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构 |
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| CN201920092594.1U Active CN209452699U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种钢筋弯曲机器人折弯头移动机构 |
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2019
- 2019-01-21 CN CN201920092594.1U patent/CN209452699U/zh active Active
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