CN209364603U - 一种工业机器人用安装底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用安装底盘，包括减震箱，所述减震箱顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部贯穿固定柱并延伸至固定柱的顶部，所述伸缩柱的顶部固定连接有卡箱，卡箱底部的中轴处固定连接有连接柱，连接柱的底部贯穿减震箱并延伸至减震箱的内腔。本实用新型通过设置减震箱、固定柱、第一弹簧、伸缩柱、连接柱、移动板、第一活动块、活动杆、第二活动块、移动杆、弹性杆、第二弹簧和第三弹簧的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底盘缓冲效果差，寿命寿命短的问题，提高了该设备的实用性，方便了使用者的使用。

Description

一种工业机器人用安装底盘

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用安装底盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；由于在不同的工业作业中需要不同的工业机器人，现有的工业机器人都设置了方便工业机器人安装底盘安装拆卸的底盘，然而由于缺乏缓冲装置，机器人在使用者时会产生剧烈的震动，影响其使用寿命，降低了该设备的实用性，不方便使用者的使用，为此，我们提供一种工业机器人用安装底盘。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用安装底盘，具备缓冲效果好，使得寿命长的优点，解决了现有的工业机器人用安装底盘缓冲效果差，寿命寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底盘，包括减震箱，所述减震箱顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部贯穿固定柱并延伸至固定柱的顶部，所述伸缩柱的顶部固定连接有卡箱，所述卡箱底部的中轴处固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿减震箱并延伸至减震箱的内腔，所述连接柱的底部固定连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有第一活动块，所述第一活动块远离移动板的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一活动块的一侧活动连接有第二活动块，两个第二活动块相背的一侧均固定连接有移动杆，两个移动杆相背一侧的顶部与底部均固定连接有弹性杆，所述弹性杆远离移动杆的一侧与减震箱固定连接，所述弹性杆的表面套设有第二弹簧，移动板的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与减震箱固定连接，所述卡箱内腔左侧的中轴处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿卡箱并延伸至卡箱的右侧，所述螺纹杆的右侧固定连接有转柄，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿卡箱并延伸至卡箱的顶部，所述固定杆的顶部固定连接有卡套，所述减震箱底部的两侧均固定连接有行走机构。

优选的，所述减震箱内腔顶部的两侧与底部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与移动杆固定连接。

优选的，所述减震箱的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第二滑槽的一侧固定连接有稳定杆，所述稳定杆的顶部与卡箱固定连接。

优选的，所述螺纹杆表面的右侧设置有正螺纹，所述螺纹杆表面的左侧设置有反螺纹。

优选的，所述卡箱内腔的两侧均固定连接有轴承座，且轴承座的内腔与螺纹杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用安装底盘，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置减震箱、固定柱、第一弹簧、伸缩柱、连接柱、移动板、第一活动块、活动杆、第二活动块、移动杆、弹性杆、第二弹簧和第三弹簧的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底盘缓冲效果差，寿命寿命短的问题，提高了该设备的实用性，方便了使用者的使用，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一滑槽与第一滑块，稳定了移动杆工作时的稳定性，避免了移动杆使用时出不稳定的现象，通过设置第二滑槽、第二滑块、连接块与稳定杆的配合使用，稳定了卡箱的工作，避免了卡箱工作时出现晃动的现象，通过设置轴承座，稳定了螺纹杆的工作，避免了螺纹杆工作时出现抖动的现象。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

图中：1减震箱、2固定柱、3第一弹簧、4伸缩柱、5卡箱、6连接柱、7移动板、8第一活动块、9活动杆、10第二活动块、11移动杆、12弹性杆、13第二弹簧、14第三弹簧、15第一滑槽、16第一滑块、17稳定杆、18连接块、19第二滑槽、20第二滑块、21螺纹杆、22转柄、23螺纹块、24固定杆、25卡套、26行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人用安装底盘，包括减震箱1，减震箱1顶部的两侧均固定连接有固定柱2，固定柱2内腔的底部固定连接有第一弹簧3，第一弹簧3的顶部固定连接有伸缩柱4，伸缩柱4的顶部贯穿固定柱2并延伸至固定柱2的顶部，伸缩柱4的顶部固定连接有卡箱5，减震箱1的两侧均开设有第二滑槽19，第二滑槽19的内腔滑动连接有第二滑块20，第二滑块20远离第二滑槽19的一侧固定连接有连接块18，连接块18远离第二滑块20的一侧固定连接有稳定杆17，稳定杆17的顶部与卡箱5固定连接，通过设置第二滑槽19、第二滑块20、连接块18与稳定杆17的配合使用，稳定了卡箱5的工作，避免了卡箱5工作时出现晃动的现象，卡箱5底部的中轴处固定连接有连接柱6，连接柱6的底部贯穿减震箱1并延伸至减震箱1的内腔，连接柱6的底部固定连接有移动板7，移动板7的两侧均固定连接有第一活动块8，第一活动块8远离移动板7的一侧活动连接有活动杆9，活动杆9远离第一活动块8的一侧活动连接有第二活动块10，两个第二活动块10相背的一侧均固定连接有移动杆11，减震箱1内腔顶部的两侧与底部的两侧均开设有第一滑槽15，第一滑槽15的内腔滑动连接有第一滑块16，第一滑块16远离第一滑槽15的一侧与移动杆11固定连接，通过设置第一滑槽15与第一滑块16，稳定了移动杆11工作时的稳定性，避免了移动杆11使用时出不稳定的现象，两个移动杆11相背一侧的顶部与底部均固定连接有弹性杆12，弹性杆12远离移动杆11的一侧与减震箱1固定连接，弹性杆12的表面套设有第二弹簧13，移动板7的底部固定连接有第三弹簧14，第三弹簧14的底部与减震箱1固定连接，卡箱5内腔左侧的中轴处设置有螺纹杆21，螺纹杆21表面的右侧设置有正螺纹，螺纹杆21表面的左侧设置有反螺纹，卡箱5内腔的两侧均固定连接有轴承座，且轴承座的内腔与螺纹杆21活动连接，通过设置轴承座，稳定了螺纹杆21的工作，避免了螺纹杆21工作时出现抖动的现象，螺纹杆21的右侧贯穿卡箱5并延伸至卡箱5的右侧，螺纹杆21的右侧固定连接有转柄22，螺纹杆21表面的两侧均螺纹连接有螺纹块23，螺纹块23的顶部固定连接有固定杆24，固定杆24的顶部贯穿卡箱5并延伸至卡箱5的顶部，固定杆24的顶部固定连接有卡套25，减震箱1底部的两侧均固定连接有行走机构26。

在使用时，通过转柄22带动螺纹杆21进行转动，螺纹杆21带动螺纹块23进行转动，螺纹块23带动固定杆24进行移动，固定杆24带动卡套25对机器人进行固定，在工作时，产生震动，卡箱5带动伸缩柱4进行移动，伸缩柱4带动第一弹簧3发生形变，卡箱5带动连接柱6进行移动，连接柱6带动移动板7进行移动，移动板7带动第三弹簧14发生形变，移动板7带动第一活动块8进行移动，第一活动块8带动活动杆9进行移动，活动杆9带动第二活动块10进行移动，第二活动块10带动移动杆11进行移动，移动杆11带动弹性杆12与第二弹簧13发生形变，使得卡箱5能稳定工作，进而使得机器人稳定，提高机器人的使用寿命。

综上所述，该工业机器人用安装底盘，通过设置减震箱1、固定柱2、第一弹簧3、伸缩柱4、连接柱6、移动板7、第一活动块8、活动杆9、第二活动块10、移动杆11、弹性杆12、第二弹簧13和第三弹簧14的配合使用，解决了现有的工业机器人用安装底盘缓冲效果差，寿命寿命短的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用安装底盘，包括减震箱（1），其特征在于：所述减震箱（1）顶部的两侧均固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）内腔的底部固定连接有第一弹簧（3），所述第一弹簧（3）的顶部固定连接有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）的顶部贯穿固定柱（2）并延伸至固定柱（2）的顶部，所述伸缩柱（4）的顶部固定连接有卡箱（5），所述卡箱（5）底部的中轴处固定连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的底部贯穿减震箱（1）并延伸至减震箱（1）的内腔，所述连接柱（6）的底部固定连接有移动板（7），所述移动板（7）的两侧均固定连接有第一活动块（8），所述第一活动块（8）远离移动板（7）的一侧活动连接有活动杆（9），所述活动杆（9）远离第一活动块（8）的一侧活动连接有第二活动块（10），两个第二活动块（10）相背的一侧均固定连接有移动杆（11），两个移动杆（11）相背一侧的顶部与底部均固定连接有弹性杆（12），所述弹性杆（12）远离移动杆（11）的一侧与减震箱（1）固定连接，所述弹性杆（12）的表面套设有第二弹簧（13），移动板（7）的底部固定连接有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）的底部与减震箱（1）固定连接，所述卡箱（5）内腔左侧的中轴处设置有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的右侧贯穿卡箱（5）并延伸至卡箱（5）的右侧，所述螺纹杆（21）的右侧固定连接有转柄（22），所述螺纹杆（21）表面的两侧均螺纹连接有螺纹块（23），所述螺纹块（23）的顶部固定连接有固定杆（24），所述固定杆（24）的顶部贯穿卡箱（5）并延伸至卡箱（5）的顶部，所述固定杆（24）的顶部固定连接有卡套（25），所述减震箱（1）底部的两侧均固定连接有行走机构（26）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述减震箱（1）内腔顶部的两侧与底部的两侧均开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）的内腔滑动连接有第一滑块（16），所述第一滑块（16）远离第一滑槽（15）的一侧与移动杆（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述减震箱（1）的两侧均开设有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内腔滑动连接有第二滑块（20），所述第二滑块（20）远离第二滑槽（19）的一侧固定连接有连接块（18），所述连接块（18）远离第二滑块（20）的一侧固定连接有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的顶部与卡箱（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述螺纹杆（21）表面的右侧设置有正螺纹，所述螺纹杆（21）表面的左侧设置有反螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底盘，其特征在于：所述卡箱（5）内腔的两侧均固定连接有轴承座，且轴承座的内腔与螺纹杆（21）活动连接。