CN209444246U - 一种拍打门单元传动机构和拍打门单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拍打门单元传动机构和拍打门单元，属于门禁、自动检票设备，轨道交通设备领域。该拍打门单元传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。利用本实用新型不仅提高了拍打门的运动和制动的精度，而且大大节省了安装空间、减少了闸机的成本、节约了维护的时间和人力成本。

Description

一种拍打门单元传动机构和拍打门单元

技术领域

本实用新型属于门禁、自动检票设备，轨道交通设备领域，具体涉及一种拍打门单元传动机构和拍打门单元。

背景技术

目前，拍打门单元在门禁、自动检票设备，轨道交通设备的领域有着广泛的应用。拍打门单元是一种集光、机、电技术于一身的AFC专用模块，它安装于闸机中，作为阻挡机构对行人乘客的出入行为的有效控制，只允许持有合法授权的人通行，为乘客提供快速检票和出入通行服务。

拍打门上具有受控于电机装置可打开闭合的拍打门扇，能够完全打开阻挡闸机通道，也可完全闭合使得人在通过闸机通道时不会受到磕碰。

传统方案中，控制电机为直流伺服电机，电机的传动轴与拍打门的转轴以及拍打门的电磁制动器之间采用同轴心直接连接。电机转动时，电机传动轴会带动拍打门转轴，拍打门转轴会带动安装在拍打门转轴上的扇叶运动；拍打门制动时，电机停转，电磁制动器吸合刹车对拍打门转轴进行减速制动，当制动完成后，电磁制动器保持吸合状态，此时拍打门呈锁止状态。

受限于闸机外观构造及内部空间的不同，此方案会产生下列不良的影响：

1.受限于闸机或自动检票机的整机高度(设备高度有相关的行业规定),拍打门单元在装配到闸机或自动检票机中时因空间有限无法确保垂直于闸机安装的水平基面，造成拍打门扇叶倾斜转动，影响设备整体美观。

2.受限于闸机或自动检票机的整机高度，无法采用控制电机传动轴与拍打门转轴保持垂直的直连方案。

3.受限于闸机或自动检票机的内部空间高度，无法采用电磁制动器，电机共同存在的方案，因此目前行业应用的拍打门单元中，往往只有电机而没有电磁制动器。在缺少了电磁制动器之后，闸门的制动只能依靠电机自身的反转、堵转来进行制动和锁止，大大降低了拍打门的运动精度与制动精度。

4.当电机、电磁制动器发生故障是，采用与拍打门传动轴直连的方案必须将门单元整体拆下后才能将电磁制动器和电机进行拆卸维修，浪费人力与时间导致直连方案具有较高的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种拍打门单元传动机构和拍打门单元，克服现有拍打门单元中的电机传动轴与拍打门转轴以及拍打门的电磁制动器之间采用同轴心直接连接，在狭小空间内无法安装或无法保持垂直安装、无法同时安装电机与电磁制动器、进而影响拍打门运动和制动精度的现象。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种拍打门单元传动机构，所述传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；

所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；

所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；

所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。

所述电机的主轴插入到所述主动同步带轮的中心通孔内，在电机的主轴的外壁与主动同步带轮的中心通孔的内壁之间安装有涨紧套；

在所述主动同步带轮的中心通孔的端面安装有毂，毂的一端位于所述主动同步带轮的中心通孔内，并与所述电机的主轴的端面接触，毂的另一端位于主动同步带轮的外部。

优选地，所述同步带为齿带，其上均布有相同的齿，在所述主动同步带轮、从动同步带轮的侧面均开有齿槽；

所述同步带上的齿能够与主动同步带轮、从动同步带轮上的齿槽一一啮合。

一种拍打门单元，包括电机、拍打门转轴、拍打门扇叶和所述传动机构，所述拍打门转轴与拍打门扇叶连接；所述电机通过所述传动机构带动拍打门转轴旋转，拍打门转轴带动拍打门扇叶摆动；

所述电机的主轴的轴线与拍打门转轴的轴线平行设置，且不在同一条直线上；

所述电机位于所述主动同步带轮的上方，所述电机的主轴与所述传动机构中的主动同步带轮同轴线连接；

所述拍打门转轴位于所述从动同步带轮的上方，并与所述传动机构中的从动同步带轮连接。

所述拍打门单元进一步包括支架，所述支架包括顶板、立板、长横板、短横板、中间立板；

所述顶板、长横板、短横板均水平设置；所述短横板位于顶板与长横板之间；

所述顶板位于最上方，在顶板的两侧分别设置有所述立板，在两侧立板之间设置有所述中间立板；两侧的立板以及中间立板平行设置，且均与水平面垂直；

所述长横板的两端分别固定安装在两侧的立板上；所述短横板的一端与一侧的立板固定连接，另一端与中间立板固定连接；在所述顶板、短横板、长横板上均开有孔；

所述拍打门位于顶板的上方；所述电机位于顶板和长横板之间；所述主动同步带轮、从动同步带轮均安装在长横板的下端面上。

所述支架进一步包括电机定位板，其水平设置且位于长横板的下方；在所述电机定位板上开有孔；

所述电机通过其法兰固定安装在长横板的上方；

所述电机的主轴穿过长横板、电机定位板上的孔后与主动同步带轮连接；

在所述电机定位板的侧面设有螺纹孔，螺柱穿过该侧的立板后插入到电机定位板的螺纹孔内，拉住电机定位板，将所述毂与电机端面之间的距离卡紧。

所述拍打门单元进一步包括制动器；所述制动器位于所述短横板与长横板之间；所述制动器从上至下依次包括同轴线设置的上齿盘、下齿盘和连接套；

所述上齿盘固定安装在所述短横板的下端面上；

在所述连接套上开有螺纹孔；

不制动时，所述下齿盘的下端面与连接套的上端面接触，当需要制动时，下齿盘沿其轴线上移后与上齿盘吸合。

所述制动器包括复位弹簧。

拍打门转轴与从动同步带轮的一种连接方式为：所述拍打门转轴与从动同步带轮直接连接；所述拍打门转轴依次穿过顶板、短横板、上齿盘、下齿盘和连接套后与从动同步带轮连接；

在所述连接套的螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在拍打门转轴上将连接套与拍打门转轴固定连接；

所述下齿盘通过导向平键与拍打门转轴构成动连接，下齿盘随拍打门转轴一起旋转，且能够沿其轴线方向移动；

所述复位弹簧的一端与所述顶丝固定连接，另一端与中间立板固定连接。

拍打门转轴与从动同步带轮的另一种连接方式为：所述拍打门转轴通过十字轴万向节与从动同步带轮连接；

所述十字轴万向节位于顶板与短横板之间；

所述十字轴万向节包括第一半联轴器、第二半联轴器、十字轴承和卡簧；

所述第一半联轴器和第二半联轴器为相同的半联轴器；

所述第一半联轴器的两端分别与十字轴承上位于X轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第一半联轴器的两端与十字轴承固定；

所述第二半联轴器的两端分别与十字轴承上位于Y轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第二半联轴器的两端与十字轴承固定；

所述X轴和Y轴垂直；

所述第一半联轴器能够在Y轴方向上进行摆动，摆动角度为65°至140°；

所述第二半联轴器能够在X轴方向上进行摆动，摆动角度为65°至140°；

所述第一半联轴器与从动同步带轮的转轴固定连接，所述第二半联轴器与拍打门转轴固定连接。

对于拍打门转轴与从动同步带轮通过十字轴万向节连接情况，所述连接套套在所述从动同步带轮的转轴上，在所述连接套的螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在从动同步带轮的转轴上将连接套与从动同步带轮的转轴固定连接；

所述下齿盘通过导向平键与从动同步带轮的转轴构成动连接，下齿盘随从动同步带轮的转轴一起旋转，且能够沿其轴线方向移动；

所述从动同步带轮的转轴依次穿过长横板、连接套、下齿盘、上齿盘以及短横板后与十字轴万向节中的第一半联轴器固定连接；

所述复位弹簧的一端与所述顶丝固定连接，另一端与中间立板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.电机传动轴与拍打门传动轴不再采用直连方案，而是依靠同步带进行传动。

2.拍打门安装不再受限于闸机空间，不再会出现拍打门无法确保垂直于闸机安装的水平基面的情况出现，从而提高了设备的美观性。

3.将电机传动轴与拍打门传动轴之间依靠同步带进行连接传动，使得电磁制动器可以与电机传动轴直连，提高了运动和制动的精度，而且大大节省了安装空间，使得闸机的宽度能够减小到160-200mm，这样的宽度不会影响两边的拍打门，而且大大节省了闸机的成本。

4.采用同步带方案后，当电机、电磁制动器出现故障时，均可直接拆卸，无须再像从前电机、电磁制动器与门传动轴直连时必须将整个门单元拆下，再进行拆卸维修，节省了维修时间，节约了维护的时间和人力成本。

5.实现了有位错差的不同心的两轴之间的连接与传动，能够可靠的传递运动和转矩；当两轴不同心时，十字轴万向节具有一定的位错补偿能力，且承载能力大、传动率高，不影响电机输出功率对于拍打门运动效果的控制；而且转动轮轴芯与拍打门转轴连接更紧凑高效，十字轴万向节可独立拆卸，有利于拍打门单元整体结构在闸机内部的安装位置的调整与调试。

附图说明

图1是现有直连方案的拍打门单元结构示意图

图2是本实用新型拍打门单元的电机同步带传动装置与拍打门单元装配结构示意图

图3-1是本实用新型拍打门单元的电机同步带传动装置的主视图

图3-2是本实用新型拍打门单元的电机同步带传动装置的仰视图

图4-1是本实用新型拍打门单元的电机同步带传动装置中的毂的结构示意图

图4-2是图4-1中的A-A剖面图

图5是从动同步带轮与拍打门转轴出现不同轴心的示意图

图6-1是本实用新型中的十字轴万向节的立体图

图6-2是本实用新型中的十字轴万向节的主视图

图6-3是本实用新型中的十字轴万向节的左视图

图6-4是本实用新型中的十字轴万向节的转动角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的技术方案是：将原有拍打门单元中的电机传动轴与拍打门转轴以及拍打门的电磁制动器之间采用同轴心直接连接的方案进行二次设计改造。

现有的直连方案如图1所示，包括：聚氨酯扇叶1-1、固定件1-2、弹簧1-3、制动器1-4、拍打门转轴1-5、电机及转动轴1-6和固定底座1-7。其中，制动器1-4、拍打门转轴1-5、电机及转动轴1-6采用同轴心直连。

本实用新型是将图1进行改造，将电机从同心轴中移走进行水平位移，将电机的传动轴与拍打门转动轴的轴线平行设置，如图2所示。

在本实用新型中拍打门单元主要包括：电机2、电机主轴3、拍打门转轴10、拍打门扇叶11和传动机构；在本实用新型中，拍打门单元的运动不再是由电机主轴直连拍打门转轴进行运动，而是依靠传动机构来进行动力传输的。如图3-1 和图3-2所示，所述传动机构主要包括:主动同步带轮毂1、涨紧套外环13、涨紧套内环12、主动同步带轮5、同步带6、从动同步带轮7。

在主动同步带轮5和从动同步轮7之间依靠同步带6来进行传动。在主动同步带轮5与从动同步带轮7之间嵌入同步带6，同步带6为齿带，其上均匀间距布满了相同的齿形，齿带与两个同步带轮侧面的齿槽一一啮合，当电机启动时，电机主轴3转动，与电机主轴3直连的主动同步带轮5进行转动，位于主同步带轮5侧面的齿槽会推动同步带6上的齿形进行位移，从而让同步带6运动。在另一侧，同步带6的齿形会啮合在从动同步带轮7的齿槽内，同步带6 的齿形会推动齿槽转动，使从动同步带轮7转动。如此形成了主动轮向从动轮的传动联动。

将同步带轮嵌套安装在电机主轴3上作为主动同步带轮5，并用涨紧套外环 13与涨紧套内环12形成涨紧套组合(采用现有的涨紧套即可)来固定，通过主动同步带轮毂1压紧涨紧套组合，此时涨紧套外环13与涨紧套内环12会相互挤压膨胀，实现对主动同步带轮的紧固作用。

在轮和轴的联结中，由涨紧套外环13与涨紧套内环12形成的涨紧套组合具有高强度的膨胀螺栓的效果和特性，形成无键联结装置，即依靠这种类似拧紧高强度螺栓的作用使包容面间产生的压力和摩擦力实现负载传送。节省了在电机轴上加工键槽的成本的同时缩小了同步带轮的外径尺寸，使之更轻巧。

主动同步带轮毂1的内部剖面图如图4-1和图4-2所示，其主要的作用是定位、限制主动同步带轮，压紧涨紧套组合。同步带轮通过自身的中心孔与电机轴进行插入套连，电机轴在通过同步带轮后，会在末端加装一个主动同步带轮毂1，电机轴、毂和安置在毂内的涨紧套再套连。这样毂内的涨紧环配合毂压装，把电机轴涨紧在同步带轮的中心孔里。

另外，为了将传动机构布置在闸机的狭小空间中，所述拍打门单元进一步包括支架，所述支架包括顶板、立板、长横板、短横板、中间立板和电机定位板4，所述短横板位于顶板与横板之间，所述顶板、长横板、短横板、电机定位板均水平设置，所述顶板位于最上方，在顶板的两侧分别设置有立板，在两侧立板之间设置有中间立板，两侧的立板以及中间立板均平行设置，且与长横板垂直；所述长横板的两端分别固定安装在两侧的立板上；所述短横板的一端与一侧的立板固定连接，另一端与中间立板固定连接；在所述顶板、短横板、长横板上均开有孔。

所述电机2位于所述顶板和长横板之间，所述电机定位板位于长横板的下方，电机通过其法兰固定安装在长横板上；所述拍打门位于顶板的上方，所述主动同步带轮5、从动同步带轮7均安装在长横板的下端面上，在所述长横板、电机定位板4上均开有孔，所述电机2的电机主轴3穿过长横板、电机定位板上的孔后与主动同步带轮5连接。在所述电机定位板的侧面设有螺纹孔，螺柱穿过该侧的立板后与电机定位板的螺纹孔配合，拉住电机定位板4，将主动同步带轮毂1与电机端面之间的距离卡紧，从而实现对于主动同步带轮5的进一步紧固。

从动同步带轮7与拍打门转轴有以下连接方式：

实施例一：

将从动同步带轮7与拍打门转轴10直接进行嵌套安装连接，即将拍打门转轴10插入到从动同步带轮7的中心孔里，两者通过花键或其它形式进行固定连接，如图3-1所示。

实施例二：

采用实施例一的结构安装后，由于拍打门单元依赖于闸机或自动检票机的整机的外观造型，安装位置相对固定，此种情况下，从动同步带轮的转轴与拍打门转轴极可能会出现不同轴心的情况，如图5所示，拍打门转轴的轴心线A 与从动同步带轮的转轴的轴心线B并不在同一直线上，因此无法直接形成传动联动，如果勉强连接，则无法高效地向拍打门转轴传递来自从动同步带轮的转轴的运动和转矩。

此时优选的方案是通过十字轴万向节连接拍打门转轴和从动同步带轮7。依靠十字轴万向节9进行从动同步带轮7与拍打门转轴10之间的传动联动。所述十字轴万向节安装在顶板与短横板之间。

所述十字轴万向节9的结构如图6-1至图6-4所示，包括第一半联轴器901、第二半联轴器902、十字轴承903和卡簧904，其中，第一半联轴器901和第二半联轴器902为相同的半联轴器。第一半联轴器901和第二半联轴器902分别固定在十字轴承903的两端，由卡簧904进行限位固定。具体来说，第一半联轴器901的两端分别与十字轴承903上位于X轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第一半联轴器901的两端与十字轴承固定，第二半联轴器902 的两端分别与十字轴承903上位于Y轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第二半联轴器902的两端与十字轴承固定，所述X轴和Y轴垂直。

在所述第一半联轴器901、第二半联轴器902上均设有螺纹孔，在从动同步带轮7上也设有螺纹孔，通过将螺栓穿过第一半联轴器901上的螺纹孔和从动同步带轮7的转轴上的螺纹孔将两者固定连接，在拍打门转轴10上设有螺纹孔，通过将螺栓穿过第二半联轴器902螺纹孔和拍打门转轴10的螺纹孔将两者固定连接，第一半联轴器901、第二半联轴器902与轴的连接方式也可以采用现有的多种连接方式。在XY的坐标系里，第一半联轴器901的轴心固定于X轴，可在 Y轴方向上进行摆动旋转，摆动幅度为a，摆动角度为65°至140°；第二半联轴器902的轴心固定于Y轴，可在X轴方向上进行摆动，摆动幅度也为a，摆动角度为65°至140°。

当从动同步带轮旋转时，给第一半联轴器901提供转矩ω1，带动第一半联轴器901开始旋转，转矩通过第一半联轴器901传递给十字轴承903，由十字轴承903传递给第二半联轴器902，第二半联轴器902再将转矩传递给与其直连的拍打门转轴，带动拍打门旋转，转化为转矩ω2。当拍打门转轴10旋转时，会带动安装在其上的拍打门扇叶11进行运动，从而实现拍打门单元的打开、关闭的运动功能。

由于两个半联轴器和十字轴承的存在，扭矩在传动过程中可以是非同轴心的，由此就解决了图5中当拍打门转轴10的轴心线A与从动同步带轮的转轴的轴心线B不在同一直线上，无法直接形成传动联动的问题。实际上，这种转矩的传动本质上是有损耗的，因为十字轴万向节这种传动装置本质上是V型的传动，转矩ω1和ω2之间是带有夹角的，而不同轴心线的传递实际上转矩是应该平行的搬移的，但是在实际应用中因为距离近，轴线偏移的距离很短，所以可以用V型作为近似的情况进行处理，这种情况下损耗是可以忽略不计的。

为了实现更精确的控制，可以在实施例一和实施例二中分别加入制动器，实现精准定位和刹车。

所述制动器从上至下依次包括同轴线设置的上齿盘、下齿盘和连接套，所述上齿盘固定安装在短横板的下端面上，不制动时，所述下齿盘的下端面与连接套的上端面接触，当需要制动时，下齿盘沿其轴向上移与上齿盘吸合，由于上齿盘是固定不动的，所以通过摩擦力实现了下齿盘的制动。

在实施例一中，所述制动器位于短横板和长横板之间，也可以不设置短横板，将所述制动器安装在顶板和长横板之间；所述拍打门转轴10依次穿过顶板的孔、短横板的孔(在不设置短横板的情况下，将上齿盘直接固定在顶板的下端面上即可)、上齿盘、下齿盘和连接套的中心孔后与从动同步带轮7连接，在所述连接套上开有螺纹孔，在螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在拍打门转轴10 上将两者固定连接，所述下齿盘通过导向平键与拍打门转轴10构成动连接，下齿盘随拍打门转轴10一起旋转。为了复位，可以设置复位弹簧，所述顶丝与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与中间立板固定连接。

在实施例二中，所述制动器位于长横板、短横板之间；所述制动器的连接套与从动同步带轮7的转轴直接连接，所述连接套套在所述从动同步带轮7的转轴上，在所述连接套上开有螺纹孔，在螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在从动同步带轮7的转轴上将两者固定连接，为了复位，可以设置复位弹簧，所述顶丝与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与中间立板固定连接。所述下齿盘通过导向平键与从动同步带轮7的转轴构成动连接，下齿盘随从动同步带轮7的转轴一起旋转。从动同步带轮7的转轴依次穿过长横板的孔、连接套、下齿盘、上齿盘的中心孔以及短横板的孔后与万向节9直接连接。十字轴万向节9与拍打门转轴10直接连接。具体来说，所述拍打门转轴10穿过顶板的孔后与十字轴万向节中的第二半联轴器902固定连接，所述从动同步带轮7的转轴穿过短横板的孔后与第一半联轴器901固定连接。

在本实用新型中，同步带、主、从同步带轮的规格是实现传动联动的关键。其中，同步带、主、从同步带轮的规格主要是通过传动比和齿模数等工作参数来进行选择的，需要通过具体的计算获得参数与结果，其中所涉及的公式均为机械设计制造专业的公理与定理，公式中未声明的参数数值均为定理系数，具体方法如下：

假设，电机4的输出功率是0.0575KW，转速为110r/min，则电机主轴3和主动同步带轮5与电机2同轴直连，其转速与之相同；

拍打门转轴10在符合轨道交通应用的条件下，转速应为66r/min，则与拍打门转轴10同轴直连的从动同步带轮7的转速与其相同；

主动同步带轮5与从动同步带轮7的轴间距为165mm±5mm，以上述参数计算动力设计如下：

根据公式Pd＝Pt×(Ko+Ki+Kr)

(式中Pd：设计动力；Pt：传动动力；Ko：负荷修正系数；Ki：惰轮修正系数；Kr：速度比修正系数。)

由上所述，Pt＝0.0575KW，通过应用情况并参考负荷修正系数表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-22、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)可知：

Ko＝1.8，Ki＝0，Kr＝0(本方案的设计方法不涉及Ki和Kr的修正)

则，Pd＝0.0575×(1.8+0+0)＝0.10

设计动力Pd＝0.10KW，小皮带轮的转速为110r/min，因此可根据计算出的 Pd以及从动轮的转速进行皮带的选型从皮带型号选择图(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-23、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)中选择出皮带类型。

根据电机轴直径φ18mm，带齿以齿槽-齿键的方式与带轮进行连接啮合，从皮带轮径一览表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-49、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)、皮带轮长度-齿数表《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-32、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)的两个表格进行筛选，选择主动同步带轮5的最小齿数为 24，设此齿数为Z₂。

利用公式Z₂＝n1/n2×Z₁

可以计算出从动同步带轮7的齿数Z₁，其n1/n2为速度比。n1是主动同步带轮5的转速，n2是从动同步带轮7的转速，由上述可知 n1＝110r/min,n2＝66r/min.

则Z₂＝n1/n2×Z₁＝110/66×24＝40,即从动同步带轮的齿数为40，其中速度比为n1/n2＝1.667.

根据公式L’＝2C+1.57(Dp+dp)+[(Dp-dp)²/4C]可计算出皮带的初步预估长度L’，式中，C为轴间距，由之前的设计方案可知C＝165mm，Dp为从动同步带轮9的节圆直径，Dp＝63.66mm，dp为主动同步带轮7的节圆直径，dp＝38.2mm，则：

L’＝2C+1.57(Dp+dp)+[(Dp-dp)²/4C]＝2×165+1.57(63.66+38.2) +[(63.66-38.2)²/4×165]＝490.90

然后从皮带轮长度-齿数表中选出与该值最接近的数值作为皮带长度，则皮带长度为490mm。

预设皮带预估宽度为10mm，根据基准传动容量表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-27、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)，找出主动同步带轮7齿数为24且转速为110r/min时的基准传动容量 Pr＝0.10KW。

根据公式Zm＝Z×θ₁/360计算主动同步带轮7的啮合齿数。式中Z为主动同步带轮7的齿数，由上文可知，Z＝Z₂＝24。

θ₁为主动同步带轮7的接触角度，由公式可知：

θ₁＝180-[57.3(Dp-dp)/C],式中C为轴间距，由之前的设计方案可知 C＝165mm，Dp为从动同步带轮9的节圆直径，Dp＝63.66mm，dp为主动同步带轮7 的节圆直径，dp＝38.2mm，则

θ₁＝180-[57.3(Dp-dp)/C]＝180-[57.3(63.66-38.2)/165]＝171.16°

于是，由Zm＝Z×θ₁/360可知，Zm＝Z×θ₁/360＝24× 171.16/360＝11,由啮合修正系数表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-25、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)可知修正系数 Km为1.0,即无需修正，即同步带在主动同步带轮7上的啮合齿数应为11.

进一步对皮带预估宽度10mm进行修正，设皮带宽度修正系数为Kb，根据公式Kb＝Pd/(Pr×Km×Kl)，其中，由之前的计算可知，Pd＝0.10，Pr＝0.10，皮带长度为490mm，由长度修正系数表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数：S-26、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)，查表可知长度修正系数Kl＝0.98，

则，Kb＝0.10/(0.10×1.0×0.98)＝1.02

经查宽度修正系数表(《阪东传动带综合设计手册(通用机械用)》、页数： S-26、书籍编号T-TH-20SC01、阪东化学株式会社出版)可知，当Kb＝1.02时，皮带宽度应该大于12mm，故皮带宽度选择为12mm，实际使用时，可以采用 12-22mm。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例所描述的结构，因此前面描述的只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种拍打门单元传动机构，其特征在于：所述传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；

所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；

所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；

所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。

2.根据权利要求1所述的拍打门单元传动机构，其特征在于：所述电机的主轴插入到所述主动同步带轮的中心通孔内，在电机的主轴的外壁与主动同步带轮的中心通孔的内壁之间安装有涨紧套；

在所述主动同步带轮的中心通孔的端面安装有毂，毂的一端位于所述主动同步带轮的中心通孔内，并与所述电机的主轴的端面接触，毂的另一端位于主动同步带轮的外部。

3.根据权利要求2所述的拍打门单元传动机构，其特征在于：所述同步带为齿带，其上均布有相同的齿，在所述主动同步带轮、从动同步带轮的侧面均开有齿槽；

所述同步带上的齿能够与主动同步带轮、从动同步带轮上的齿槽一一啮合。

4.一种设有如权利要求2或3所述的拍打门单元传动机构的拍打门单元，其特征在于：所述拍打门单元包括电机、拍打门转轴、拍打门扇叶和所述传动机构；所述拍打门转轴与拍打门扇叶连接；所述电机通过所述传动机构带动拍打门转轴旋转，拍打门转轴带动拍打门扇叶摆动；

所述电机的主轴的轴线与拍打门转轴的轴线平行设置，且不在同一条直线上；

所述电机位于所述主动同步带轮的上方，所述电机的主轴与所述传动机构中的主动同步带轮同轴线连接；

所述拍打门转轴位于所述从动同步带轮的上方，并与所述传动机构中的从动同步带轮连接。

5.根据权利要求4所述的拍打门单元，其特征在于：所述拍打门单元进一步包括支架，所述支架包括顶板、立板、长横板、短横板、中间立板；

所述顶板、长横板、短横板均水平设置；所述短横板位于顶板与长横板之间；

所述顶板位于最上方，在顶板的两侧分别设置有所述立板，在两侧立板之间设置有所述中间立板；两侧的立板以及中间立板平行设置，且均与水平面垂直；

所述长横板的两端分别固定安装在两侧的立板上；所述短横板的一端与一侧的立板固定连接，另一端与中间立板固定连接；在所述顶板、短横板、长横板上均开有孔；

所述拍打门位于顶板的上方；所述电机位于顶板和长横板之间；所述主动同步带轮、从动同步带轮均安装在长横板的下端面上。

6.根据权利要求5所述的拍打门单元，其特征在于：所述支架包括电机定位板，其水平设置且位于长横板的下方；在所述电机定位板上开有孔；

所述电机通过其法兰固定安装在长横板的上方；

所述电机的主轴穿过长横板、电机定位板上的孔后与主动同步带轮连接；

在所述电机定位板的侧面设有螺纹孔，螺柱穿过该侧的立板后插入到电机定位板的螺纹孔内，拉住电机定位板，将所述毂与电机端面之间的距离卡紧。

7.根据权利要求5或6所述的拍打门单元，其特征在于：所述拍打门单元包括制动器；所述制动器位于所述短横板与长横板之间；所述制动器从上至下依次包括同轴线设置的上齿盘、下齿盘和连接套；

所述上齿盘固定安装在所述短横板的下端面上；

在所述连接套上开有螺纹孔；

不制动时，所述下齿盘的下端面与连接套的上端面接触，当需要制动时，下齿盘沿其轴线上移后与上齿盘吸合；

所述制动器包括复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的拍打门单元，其特征在于：所述拍打门转轴与从动同步带轮直接连接；

所述拍打门转轴依次穿过顶板、短横板、上齿盘、下齿盘和连接套后与从动同步带轮连接；

在所述连接套的螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在拍打门转轴上将连接套与拍打门转轴固定连接；

所述下齿盘通过导向平键与拍打门转轴构成动连接，下齿盘随拍打门转轴一起旋转，且能够沿其轴线方向移动；

所述复位弹簧的一端与所述顶丝固定连接，另一端与中间立板固定连接。

9.根据权利要求7所述的拍打门单元，其特征在于：所述拍打门转轴通过十字轴万向节与从动同步带轮连接；

所述十字轴万向节位于顶板与短横板之间；

所述十字轴万向节包括第一半联轴器、第二半联轴器、十字轴承和卡簧；

所述第一半联轴器和第二半联轴器为相同的半联轴器；

所述第一半联轴器的两端分别与十字轴承上位于X轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第一半联轴器的两端与十字轴承固定；

所述第二半联轴器的两端分别与十字轴承上位于Y轴上的两端连接，并且在两个端面安装有卡簧将第二半联轴器的两端与十字轴承固定；

所述X轴和Y轴垂直；

所述第一半联轴器能够在Y轴方向上进行摆动，摆动角度为65°至140°；

所述第二半联轴器能够在X轴方向上进行摆动，摆动角度为65°至140°；

所述第一半联轴器与从动同步带轮的转轴固定连接，所述第二半联轴器与拍打门转轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的拍打门单元，其特征在于：所述连接套套在所述从动同步带轮的转轴上，在所述连接套的螺纹孔内插入顶丝，顶丝直接顶在从动同步带轮的转轴上将连接套与从动同步带轮的转轴固定连接；

所述下齿盘通过导向平键与从动同步带轮的转轴构成动连接，下齿盘随从动同步带轮的转轴一起旋转，且能够沿其轴线方向移动；

所述从动同步带轮的转轴依次穿过长横板、连接套、下齿盘、上齿盘以及短横板后与十字轴万向节中的第一半联轴器固定连接；

所述复位弹簧的一端与所述顶丝固定连接，另一端与中间立板固定连接。