CN209443390U - 一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，包括：斑马线警示桩和主路警示杆；斑马线高亮爆闪灯设置在斑马线警示桩的上部；智能控制器设置在斑马线高亮爆闪灯下部；语音喇叭设置在智能控制器下部；第一LED灯管设置在语音喇叭下部；目标跟踪雷达设置在第一LED灯管下部；双激光测距传感器设置在目标跟踪雷达下部；第二LED灯管设置在双激光测距传感器下部；主路高亮爆闪灯设置在主路警示杆的上部；主路控制器设置在主路高亮爆闪灯下部处的主路警示杆上；行人斑马线标志牌设置在主路控制器下部处的主路警示杆上；目标存在探测雷达设置在行人斑马线标志牌下部处的主路警示杆上。

Description

一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备

技术领域

本实用新型涉及交通安全领域，尤其涉及一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备。

背景技术

当前交通安全劝导是交通管理部门的一项不可缺少的工作，在很多行人过街斑马线，往往都是事故多发点，为了降低交通事故发生率，保护人、车安全，交通管理部门通常会安排交通劝导员来维持交通秩序，然而，劝导人员不足，工作随意性大，难以真正发挥全天候安全劝导。“机器换人”成为必然的趋势，交通安全劝导装置可作为电子微劝导站，代替人工全天候工作。

因此急需一种新的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的一个方面提供了一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，包括：斑马线警示桩10和主路警示杆20；斑马线高亮爆闪灯101，斑马线高亮爆闪灯101设置在斑马线警示桩10的上部；智能控制器102，智能控制器102设置在斑马线高亮爆闪灯101下部处的斑马线警示桩10上；语音喇叭103，语音喇叭103设置在智能控制器102下部处的斑马线警示桩10上；第一LED灯管104，第一LED灯管104设置在语音喇叭103下部处的斑马线警示桩10上；目标跟踪雷达105，目标跟踪雷达105设置在第一LED灯管104下部处的斑马线警示桩10上；双激光测距传感器106，双激光测距传感器106设置在目标跟踪雷达105下部处的斑马线警示桩10上；第二LED灯管107，第二LED灯管107设置在双激光测距传感器106下部处的斑马线警示桩10上；其中，斑马线高亮爆闪灯101、语音喇叭103、第一LED灯管104、目标跟踪雷达105、双激光测距传感器106以及第二LED灯管107分别与智能控制器102电连接；主路高亮爆闪灯201，主路高亮爆闪灯201设置在主路警示杆20的上部；主路控制器202，主路控制器202设置在主路高亮爆闪灯201下部处的主路警示杆20上；行人斑马线标志牌203，行人斑马线标志牌203设置在主路控制器202下部处的主路警示杆20上；目标存在探测雷达204，目标存在探测雷达204设置在行人斑马线标志牌203下部处的主路警示杆20上；其中，主路高亮爆闪灯201、行人斑马线标志牌203以及目标存在探测雷达204分别与主路控制器202电连接。

其中，目标跟踪雷达105设置在斑马线警示桩10的预设高度上。

其中，目标跟踪雷达105包括外壳。

其中，设备还包括：主路太阳能供电电源205；主路太阳能供电电源205设置在主路警示杆20的顶部。

其中，行人斑马线标志牌203为LED灯形成的。

由此可见，通过本实用新型提供的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，将双激光测距传感器和目标跟踪雷达进行一体化结构设计，使整个系统结构简单，安装实施方便，更适合城市斑马线的应用场景，让劝导装置能够全天候，可靠的探测运动目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本实用新型实施例提供的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备的结构示意图，参见图1，本实用新型实施例提供的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，包括：

斑马线警示桩10和主路警示杆20；

斑马线高亮爆闪灯101，斑马线高亮爆闪灯101设置在斑马线警示桩10的上部；

智能控制器102，智能控制器102设置在斑马线高亮爆闪灯101下部处的斑马线警示桩10上；

语音喇叭103，语音喇叭103设置在智能控制器102下部处的斑马线警示桩10上；

第一LED灯管104，第一LED灯管104设置在语音喇叭103下部处的斑马线警示桩10上；

目标跟踪雷达105，目标跟踪雷达105设置在第一LED灯管104下部处的斑马线警示桩10上；

双激光测距传感器106，双激光测距传感器106设置在目标跟踪雷达105下部处的斑马线警示桩10上；

第二LED灯管107，第二LED灯管107设置在双激光测距传感器106下部处的斑马线警示桩10上；

其中，斑马线高亮爆闪灯101、语音喇叭103、第一LED灯管104、目标跟踪雷达105、双激光测距传感器106以及第二LED灯管107分别与智能控制器102电连接；

主路高亮爆闪灯201，主路高亮爆闪灯201设置在主路警示杆20的上部；

主路控制器202，主路控制器202设置在主路高亮爆闪灯201下部处的主路警示杆20上；

行人斑马线标志牌203，行人斑马线标志牌203设置在主路控制器202下部处的主路警示杆20上；

目标存在探测雷达204，目标存在探测雷达204设置在行人斑马线标志牌203下部处的主路警示杆20上；

其中，主路高亮爆闪灯201、行人斑马线标志牌203以及目标存在探测雷达204分别与主路控制器202电连接。

由此可见，本实用新型提供的用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，将双激光测距传感器106和目标跟踪雷达105进行一体化结构设计，使整个系统结构简单，安装实施方便，更适合城市斑马线的应用场景，让劝导装置能够全天候，可靠的探测运动目标。

具体地，本实用新型采用双激光测距传感器106和目标跟踪雷达105相融合的检测技术，实现动态目标的检测。由于目标跟踪雷达105在近距离区域有检测盲区，所以安装时需要一定的后退距离，而安装现场条件一般不允许有太大的后退距离，所以必然需要将目标跟踪雷达105安装高度降低，而降低后的目标跟踪雷达105，必然会被偷盗或损坏。另一方面，即使把目标跟踪雷达105的安装位置降低，雷达或多或少仍然也会有一些盲区。针对上述存在的问题，作为本实用新型的一个可选实施方式，将目标跟踪雷达105设置在斑马线警示桩10的预设高度上。具体的，本实用新型将目标跟踪雷达105安装在距离地面60厘米的位置，并采用两束横向测距激光，来弥补雷达的检测盲区，同时对整套系统结构进行了一体化单独设计，作为本实用新型的一个可选实施方式，目标跟踪雷达106包括外壳，可以避免被偷盗或破坏。另外，本实用新型还利用目标存在探测雷达204来探测跟踪雷达视域的反向区域，检测等待过街的人、车目标，来弥补目标跟踪雷达106探测区域不足的问题。

本实用新型由于对整套系统结构进行了一体化设计，将上述目标跟踪雷达106和双激光测距传感器、语音广播、高亮爆闪灯、智能控制器、信号灯协同LED发光板等部件全部集成在一个立柱内，使系统结构变得非常简洁、美观。

作为本实用新型的一个可选实施方式，用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备还包括：主路太阳能供电电源205；主路太阳能供电电源205设置在主路警示杆20的顶部。由此可以利用太阳能进行供电，节省电能。

作为本实用新型的一个可选实施方式，行人斑马线标志牌203为LED灯形成的。使用LED灯，可以在节省电能的同时挺高警示效果。

具体使用时，利用双激光测距传感器106和目标跟踪雷达105相融合的目标检测技术，来判断行人越线，并跟踪行人通过斑马线的过程，基于融合检测，实现更精细化的控制；同时利用目标探测雷达检测主路上是否有车辆到达。当有人、非机动车进入雷达探测区域，或被激光检测到后，智能控制器将根据激光和雷达提供的目标信息，如方向、位置、速度等参数，进行目标特性分析，制定声光的控制策略，进行语音劝导信息发布，并控制爆闪灯闪亮，警示主路上的车辆礼让行人，如果光线条件差，还会点亮智慧照明灯，并通过无线通信，点亮地面的发光道钉和主路上的行人过街标志牌。语音广播的内容，取决于主路上的雷达检测器是否检测到车辆，来实现精细化语音劝导控制。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种用于行人过街斑马线的人车安全劝导警示设备，其特征在于，包括：

斑马线警示桩(10)和主路警示杆(20)；

斑马线高亮爆闪灯(101)，所述斑马线高亮爆闪灯(101)设置在所述斑马线警示桩(10)的上部；

智能控制器(102)，所述智能控制器(102)设置在所述斑马线高亮爆闪灯(101)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

语音喇叭(103)，所述语音喇叭(103)设置在所述智能控制器(102)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

第一LED灯管(104)，所述第一LED灯管(104)设置在所述语音喇叭(103)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

目标跟踪雷达(105)，所述目标跟踪雷达(105)设置在所述第一LED灯管(104)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

双激光测距传感器(106)，所述双激光测距传感器(106)设置在所述目标跟踪雷达(105)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

第二LED灯管(107)，所述第二LED灯管(107)设置在所述双激光测距传感器(106)下部处的所述斑马线警示桩(10)上；

其中，所述斑马线高亮爆闪灯(101)、所述语音喇叭(103)、所述第一LED灯管(104)、所述目标跟踪雷达(105)、所述双激光测距传感器(106)以及所述第二LED灯管(107)分别与所述智能控制器(102)电连接；

主路高亮爆闪灯(201)，所述主路高亮爆闪灯(201)设置在所述主路警示杆(20)的上部；

主路控制器(202)，所述主路控制器(202)设置在所述主路高亮爆闪灯(201)下部处的所述主路警示杆(20)上；

行人斑马线标志牌(203)，所述行人斑马线标志牌(203)设置在所述主路控制器(202)下部处的所述主路警示杆(20)上；

目标存在探测雷达(204)，所述目标存在探测雷达(204)设置在所述行人斑马线标志牌(203)下部处的所述主路警示杆(20)上；

其中，所述主路高亮爆闪灯(201)、所述行人斑马线标志牌(203)以及所述目标存在探测雷达(204)分别与所述主路控制器(202)电连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述目标跟踪雷达(105)设置在所述斑马线警示桩(10)的预设高度上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述目标跟踪雷达(105)包括外壳。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：主路太阳能供电电源(205)；

所述主路太阳能供电电源(205)设置在所述主路警示杆(20)的顶部。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述行人斑马线标志牌(203)为LED灯形成的。