KR101786615B1 - 도플러 센서 및 rgb led를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

도플러 센서 및 rgb led를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명은 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 외곽 지역에 설치된 차도와 인도 양측으로 향하는 양방향 가로등에 대하여, 도플러 센서를 이용하여 이동물체(차량, 사람 또는 동물)의 진행 방향을 감지하고, 위험 상황에서 해당 가로등 조명부의 색 또는 점멸을 제어하여 가로등을 통해 시각적 정보를 제공해줌으로써, 안전을 도모할 수 있도록 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING VISUAL INFORMATION OF STREET LIGHTS HAVING DOPPLER SENSOR AND RGB LED, AND A METHOD THEREOF}
본 발명은 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 외곽 지역에 설치된 차도와 인도 양측으로 향하는 양방향 가로등에 대하여, 도플러 센서를 이용하여 이동물체(차량, 사람 또는 동물)의 진행 방향을 감지하고, 위험 상황에서 해당 가로등 조명부의 색 또는 점멸을 제어하여 가로등을 통해 시각적 정보를 제공해줌으로써, 안전을 도모할 수 있도록 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 야간에 차량의 주행이나 보행자의 통행시 운전자나 보행자의 시야확보를 위해서 또는 도시경관 등을 위해서 도로나 인도에 가로등이 설치된다. 이와 같은 가로등은 일정간격으로 이격 설치되어 도로나 인도를 지속적으로 조명하게 되는데, 종래 가로등은 광원은 고압 수은등, 형광등, 나트륨등 또는 백열등과 같은 조명등을 광원으로 사용하였으나, 이와 같은 광원은 전력소모가 커서 최근에는 전력소모가 적고 고휘도를 발생시키며 반영구적으로 사용이 가능한 LED를 광원으로 하는 가로등이 개발되고 있다.
그러나, 산업계에서는 단순히 종래의 가로등이나 보안등을 LED로 교체하는 것에 그치지 않고, 가로등이나 보안등에 정보통신 기술을 적용하는 다양한 연구가 이뤄지고 있다.
대한민국 공개특허 제2013-0120326호(지능형 가로등 시스템)에는, 가로등에 CCTV 및 도로 노면 관찰 센서를 장착하여 도로 및 도로기반 시설물에 대한 영상 및 도로 노면 정보를 수집하여, PLC, Zigbee, Bluetooth, Wifi 무선 LAN, RFID 등의 네트워크를 통하여 관제센터로 전송하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 선행특허의 경우, 가로등에 장착된 CCTV 및 도로 노면 관찰 센서를 통해 취득한 정보를 무선네트워크를 통해 관제센터로 전송하는 구성인 바, 고비용의 시설물을 설치하고도 단방향 정보수집에 그치고 있다.
한편, 대한민국 등록특허 10-1450038에는, 가로등 또는 보안등을 포함하는 등주에 구비되어 기 설정된 반경에 위치한 시민의 군집수 또는 시간대별로 기 설정된 조도데이터와 부합하도록 LED를 점등시키는 LED점등부, 가로등 또는 보안등을 포함하는 등주에 구비되어 내장된 와이파이(Wi-Fi) 모듈을 활성화시켜 기 설정된 와이파이 존에 위치한 사용자 단말기에 대한 무선인터넷 서비스를 제공하는 무선통신부 및 긴급 상황을 포함하는 텍스트 또는 음성을 포함하는 긴급방송정보를 무선 통신부와 접속된 사용자 단말기로 전송하는 방송서버를 포함하는 와이파이 방송기능이 내장된 스마트 LED 조명 시스템에 대하여 개시하고 있다.
즉, LED 조명 시스템에 와아파이 모듈을 추가로 구비하여 사용자 단말에 무선인터넷 서비스를 제공하고 조도에 따라 LED 조명을 점등시킬 수 있는 방법을 개시하고 있다.
LED의 활용기술은 크게 그 성능과 광도의 세기 및 사용목적에 따라 표시용과 조명용, 두 가지 형태로 나뉘어 응용기술이 접목되어 발달하고 있다. 표시장치로서의 LED는 이미 각종 표시용 램프, 교통신호등, FND, 전광판, 자동차용 램프등에서 널리 사용되고 있으며, 그 효과 또한 대단히 커서 기존 표시용 조명을 대부분 대체시킨 상태이다.
LED를 ON, OFF제어하는 방식이외에 색온도, 광도제어를 위해서 다양한 방식들이 문헌이나 제품들을 통해서 등장하고 있다. 전류제어형 드라이브의 가변저항방식, 포토커플러를 이용한 방법, PWM 제어방식 등의 방식들이 주로 활용되고 있다.
도로조명에는 도로환경이나 지역의 기후특성과 적절하게 조화될 수 있는 조명장치들이 사용되고 있다. 특히, 안개지역에서는 색온도가 2,100K 정도 되는 약간의 붉은 광을 내는 소듐램프가 주로 적용되는데, 수은램프의 약 2배의 효율과 장수명으로 도로조명, 안개지역의 등화 고천장 공장조명, 경기장 등의 광범위한 용도로 적합하다.
안개지역, 공항, 해안지역, 보안지역, 교량, 인터체인지, 터미널, 호텔, 강변지역이나 인적이 드문 지역에 설치가 용이하다. 이에 반해 메탈할라이드램프는 색온도가 4500K정도이며 주로 상업, 산업, 옥내외용으로 사용되고 있으며, 연색성이 뛰어난 백색광을 얻음과 동시에 종래의 수은 램프보다 고효율을 발휘하게 된다.
엘이디(LED)가 가로등의 조명 수단으로 사용되는 경우 전력의 공급은 외부 전원으로부터 공급될 수 있다. 그러나 일반적으로 가로등은 지면으로부터 일정 높이에 설치되므로 가로등의 사용에 요구되는 전력의 전부 또는 일부는 태양전지 모듈에 의하여 공급되는 방법도 에너지 저감을 위하여 개발되고 있다.
다른 한편으로 주택지구 도로, 외곽 도로 또는 공원과 같은 장소에 설치되는 가로등은 통행이 항상 발생하는 것이 아니므로 야간에 항상 켜질 필요가 없다. 그러므로 통행이 이루어지는 경우에만 켜지는 것이 전력 소비의 감소 관점에서 유리할 수 있다.
선행기술에서 개시된 가로등 시스템은 통행의 탐지 및 전력의 관리에 대하여 개시하고 있지 않다. 가로등의 제어는 이동물체(차량, 사람, 또는 동물)의 통행을 탐지하여 자동으로 점등 및 소등이 제어됨으로써, 전력 소비를 줄일 수 있도록 설치되고 관리되는 것이 요구된다. 또한, 외곽 지역의 가로등이 도로 상의 위험 상황을 알려줄 수 있도록 제어되는 방법도 필요하다.
한국공개특허 [10-2013-0120326] (공개일자: 2013. 11. 04) 한국등록특허 [10-1450038] (등록일자: 2014. 10. 06)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 외곽 지역에 설치된 차도와 인도 양측으로 향하는 양방향 가로등에 대하여, 도플러 센서를 이용하여 이동물체(차량, 사람 또는 동물)의 진행 방향을 감지하고, 위험 상황에서 해당 가로등 조명부의 색 또는 점멸을 제어하여 가로등을 통해 시각적 정보를 제공해줌으로써, 안전을 도모할 수 있도록 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템에 있어서, 도플러 센서를 구비하고, 상기 도플러 센서의 감지 신호에 따라 조명부가 제어되는 가로등 장치(310, 330, 340, 350); 및 상기 가로등 장치로부터 이동체 감지 데이터를 전달받아 이를 분석하여 가로등의 시각정보 제어 신호를 상기 가로등 장치로 전송하기 위한 가로등 관리 서버(320)를 포함하고, 상기 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는, 색 제어가 가능하고, 차도 및 인도 양 측으로 별도의 발광원이 구비된 상기 조명부(311); 차도 측에 1개 및 인도 측에 별도로 2개가 구비되어 도플러 효과에 따른 감지 신호를 출력하는 도플러 센서부(312); 상기 도플러 센서부(312)의 출력으로부터 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(313); 상기 도플러 센서부로부터 전달받은 상기 감지 신호에 따라 가로등 식별번호 및 이동체 감지 신호를 포함하는 이동체 감지 데이터를 생성하고, 상기 도플러 센서부로부터 전달받은 상기 감지 신호 및 상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라, 상기 조명부의 색 제어 점등을 제어하기 위한 제어부(314); 및 상기 이동체 감지 데이터를 상기 가로등 관리 서버(320)로 전송하고, 상기 가로등 관리 서버로부터 상기 시각정보 제어 신호를 수신하기 위한 통신부(415)를 포함하고, 상기 가로등 관리 서버(320)는, 상기 가로등 장치로부터 상기 이동체 감지 데이터를 수신하고, 해당 가로등 장치로 상기 시각정보 제어 신호를 전송하기 위한 송수신부(321); 상기 송수신부를 통해 상기 가로등 장치로부터 수신한 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여, 상기 이동체의 이동 경로를 검출하고, 상기 이동체의 이동 경로에 따른 상기 시각정보 제어 신호를 생성하기 위한 시각정보제어부(322); 상기 가로등 장치로부터 전달받은 상기 이동체 감지 데이터를 저장하는 저장부(323); 및 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여 상기 시각정보제어부에서 상기 시각정보 제어 신호를 생성하는데 이용되는 기준값 및 변수를 업데이트하는 분석부(324)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법에 있어서, 색 제어가 가능하고, 차도 및 인도 양 측으로 별도의 발광원이 구비된 조명부 및 차도 측에 1개 및 인도 측에 별도로 2개의 도플러 센서부를 구비한 가로등 장치가 상기 도플러 센서부의 출력값에 따라 이동체를 감지하는 단계(S510); 상기 가로등 장치가 이동체 감지 신호 및 가로등 식별 번호 등을 포함하는 이동체 감지 데이터를 가로등 관리 서버로 전송하는 단계(S520); 상기 가로등 관리 서버가 상기 가로등 장치로부터 전달받은 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여 이동체의 이동 경로를 검출하고, 상기 이동체의 이동 경로에 따른 시각정보 제어 신호를 생성하는 제어신호생성단계(S530); 상기 시각정보 제어 신호를 상기 가로등 장치로 전송하는 단계(S540); 상기 가로등 장치가 상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라 상기 조명부를 제어하는 제1 조명부 제어 단계(S550); 및 상기 가로등 장치가 상기 도플러 센서부로부터 출력되는 감지 신호에 따라 자체적으로 상기 조명부를 제어하는 제 2 조명부 제어 단계(S560)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 외곽 지역에 설치된 차도와 인도 양측으로 향하는 양방향 가로등에 대하여, 도플러 센서를 이용하여 이동물체(차량, 사람 또는 동물)의 진행 방향을 감지하고, 위험 상황에서 해당 가로등 조명부의 색 또는 점멸을 제어하여 가로등을 통해 시각적 정보를 제공해줌으로써, 안전을 도모할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 이동물체(차량, 사람 또는 동물) 감지에 따라 가로등의 점등을 제어할 수 있으므로, 종래의 물체의 존재 여부와는 무관하게 정해진 시간 동안 항상 가로등 밝기로 점등되어 발생하는 에너지의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 외곽 지역에 설치된 가로등 주변을 지나가는 동물들의 움직임을 감지하여 가로등을 통해 운전자에게 시각적 정보를 제공할 수 있으므로, 로드 킬을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 외곽의 한적한 도로에서는 운전자들이 과속을 하는 경우가 많은데, 주변 가로등이 차량 속도를 감지함에 따라, 과속시 운전자에게 시각적으로 과속임을 알려주어 경각심을 일깨우고 과속을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템 및 그 방법에 의하면, 인적이 없거나 차량 통행이 없는 한밤중에는 대부분의 가로등이 밝은 상태로 제어되므로, 야간에 가로등의 점등으로 주변 밝기가 너무 밝아 가로등 근처 농작물의 생장점에 악영향을 끼치는 문제를 해소하여, 농작물의 생산성을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 가로등의 일 실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 이용되는 도플러 센서의 일 실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템의 일 실시예 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등에서의 시각정보 제공 방법에 대한 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법에 대한 일 실시예 흐름도.
도 6은 도 5의 "S530" 단계의 상세 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명에서는, 마이크로파 도플러 레이더 센서를 간략히, "도플러 센서"라고 기재하였다.
도 1은 본 발명에 적용되는 가로등의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 가로등(10)은, 가로등 주 상에 차도 측 및 인도 측 각각에 조명부를 구비하고 있으며, 차도 측에 1개의 도플러 센서(11)와 인도 측에 2개의 도플러 센서(12, 13)를 구비하여 차도 측 및 인도 측의 이동물체의 움직임을 감지한다. 여기서, 이동물체는 차량(20), 사람(30) 또는 동물(40)이 될 수 있다.
제 1 도플러 센서(11)는 차도(①) 영역 범위의 움직임을 감지하고, 제 2 도플러 센서(12)는 차도 측에 가까운 인도(②) 영역 범위(인도의 위험 통로)의 움직임을 감지하고, 제 3 도플러 센서(13)는 안전한 인도(③) 영역 범위(인도의 안전 통로)의 움직임을 감지하도록 설계되며, 가로등이 설치되는 도로의 영역이 적당히 나뉘어지며, 각 도플러 센서(11, 12, 13)가 이동물체를 감지할 때 기설정된 값 이상으로 감지된 경우로 설정되도록 하여, 사각지대가 발생하거나 잘못 감지하지 않도록 설계하는 것이 바람직하다.
일반적으로, 마이크로파 도플러 레이더 센서는 도플러 효과를 응용한 센서를 말하는데, 이동물체의 속도 및 크기 계측에 사용된다.
도플러 효과는 파동을 발생시키는 파원과 그 파동을 관측하는 관측자 중 하나 이상이 운동하고 있을 때 발생하는 효과로, 파원과 관측자 사이의 거리가 좁아질 때에는 파동의 주파수가 더 높게, 거리가 멀어질 때에는 파동의 주파수가 더 낮게 관측되고, 물체의 크기가 클수록 더 강한 신호의 크기로 관측되는 현상이다.
마이크로파 도플러 레이더 센서는 이동물체의 정보를 감지하기 위한 신호를 송신 안테나를 통해 이동물체를 향해 송신하고, 상기 송신된 신호가 이동물체에 반사되어 변조된 신호를 수신 안테나가 수신한다. 도플러 효과에 따른 상기 수신한 변조신호와 송신신호와 관계를 이용하여 이동물체의 속도와 같은 정보를 감지할 수 있다.
마이크로파 도플러 레이더 센서는 자신이 발송한 마이크로파가 반사되는 것을 직접 수신하여 주파수를 비교하기 때문에 기존의 수동 적외선 센서(PIR : Passive Infrared Sensor)의 문제점을 완전히 극복한다. 마이크로파 도플러 레이더 센서는 대부분의 주위 환경에 둔감하여 주변 온도, 먼지의 적층 여부, 때나 주변 잡음에 대하여 잘 동작한다. 마이크로파 도플러 레이더 센서는 빛, 먼지, 대기 온도와 같은 자연적인 요소에 영향을 거의 받지 않으므로 현재 고려중인 PIR 센서보다는 오작동이 크게 낮아 좀 더 효율성이 있다.
도 2는 본 발명에 이용되는 도플러 센서의 일 실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 도플러 센서는 신호 발진부(210), 안테나부(220), 신호 합성부(230), 및 신호 증폭부(240)를 포함한다.
상기 신호 발진부(210)는 이동물체의 움직임을 감지하기 위한 신호를 생성한다. 상기 신호 발진부(210)는 이동물체의 움직임을 감지하기 위한 기준이 되는 신호를 생성한다. 상기 신호 발진부(210)가 생성하는 신호는 초고주파 신호일 수 있으며, 동작 주파수 범위에 따른 초고주파 신호를 발진시키는 능동소자로 이루어질 수 있다. 상기 신호 발진부(210)는 전압제어발진기(VCO)를 이용할 수 있으며, 상기 능동소자로 고전자 이동도 트랜지스터(HEMT, High Electron Mobility Transistor)를 이용할 수도 있다.
상기 안테나부(220)는 상기 신호 발진부(210)에서 생성된 신호를 송신하고, 반사된 신호를 수신한다. 상기 안테나부(220)는 상기 신호 발진부(210)에서 생성된 신호를 이동물체가 있는 공간으로 송신하고, 상기 송신된 신호가 상기 이동물체에 반사되면, 상기 반사된 신호를 수신한다.
상기 안테나부(220)는 상기 신호 발진부(210)에서 생성된 신호를 송신하는 제 1 안테나, 및 상기 제 1 안테나에서 송신된 신호가 상기 이동물체의 움직임에 따라 반사되는 신호를 수신하는 제 2 안테나를 포함할 수 있다.
중심주파수(fs)를 갖는 송신된 신호는 상기 제 1 안테나를 통해 이동물체를 향해 송신되고, 상기 송신된 신호는 상기 이동물체에 반사됨으로서 변조주파수(fr)을 갖는 신호로 변조되고, 상기 변조된 신호를 상기 제 2 안테나가 수신한다.
상기 신호 합성부(230)는 상기 수신한 신호와 신호 발진부(210)가 생성한 신호를 주파수 합성한다. 상기 신호 합성부(230)는 도플러 효과에 따른 이동물체의 정보를 판단할 수 있는 형태의 신호를 생성하기 위하여, 상기 안테나부(220)가 수신한 신호와 상기 신호 발진부(210)가 생성한 신호를 주파수 합성한다. 상기 안테나부(220)가 수신한 신호 및 상기 신호 발진부(210)가 생성한 신호와의 관계를 이용하여 이동물체의 속도 등 정보를 판단할 수 있다.
상기 신호 합성부(230)는 신호 발진부(210)가 생성한 중심주파수 신호와 상기 안테나부가 수신한 변조주파수를 합성할 수 있다. 상기 합성된 신호는 수십 Hz를 갖는 기저 대역의 신호일 수 있으며, 중심주파수 신호 및 변조주파수 정보를 포함할 수 있다.
도플러 효과에 의해 변조된 주파수의 크기는 다음 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112017021547494-pat00001
여기서, fr은 수신 주파수, fs은 송신 주파수, v는 이동물체의 속도, c는 빛의 속도이다.
초고주파 fs신호를 송신한 후, 속도 v를 갖는 이동물체에 의해 신호가 변조된 반사파로부터 fr신호를 감지함으로써, 도플러 효과에 의해 초고주파 반사체인 이동물체가 송신 안테나인 제 2 안테나로부터 가까워지거나 멀어지면 그 속도에 비례하여 반사파의 주파수가 변한다는 원리를 이용하여 변조된 주파수를 감지할 수 있다.
신호 증폭부(240)는 신호 합성부(230)로부터 합성되어 출력된 기저대역 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 신호를 증폭한다.
또한, 신호 발진부(210), 신호 합성부(230), 또는 신호 증폭부(240)에 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템의 일 실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템은, 통신 네트워크를 통하여 외부의 서버(가로등 관리 서버(320))와 연결된 제 1 가로등 장치(310), 제 2 가로등 장치(330), 제3 가로등 장치(340) 및 제 N 가로등 장치(350), 및 가로등 관리 서버(320)를 포함한다. 상기 본 발명에 따른 가로등의 시각정보 제공 시스템은 날씨 정보 또는 재난 정보를 송신하는 외부 서버(360)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 통신 네트워크는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에서 말하는 통신 네트워크는 공지의 인터넷(Internet)일 수 있다.
상기 외부 서버(360)는 기상청, 소방방재청, 경찰청, 산림청 등과 연계된 데이터 서버를 포함하며, 날씨 정보 및 재난재해 관련 정보를 상기 가로등 관리 서버(320)로 송신할 수 있다.
상기 기상청 서버로부터 지역별로 지진, 해일, 태풍, 집중호우, 폭염, 폭설 또는 한파 중에 어느 하나를 포함하는 재난정보를 수신할 수 있고, 상기 소방방재청 서버로부터 화재정보를 수신할 수 있으며, 상기 경찰청 서버로부터 지역별 범죄발생 현황, 성폭력 범죄자 또는 수배자 중에 어느 하나를 포함하는 범죄정보를 수신할 수 있다.
이때 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는 재난 재해의 특성(강우량, 풍속, 침수 등)에 따라 이에 적합한 가로등의 시각정보 제어 신호(예를 들어, 특정 시간에 모든 가로등을 점등 또는 점멸, 가로등의 밝기를 더 밝게 제어, 가로등의 색 제어)를 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 수신 받아 가로등의 조명부(311)를 통해 제공할 수 있다. 또한, 예를 들어, 안개가 짙다는 날씨 정보를 수신한 가로등 관리 서버(320)는 날씨가 맑은 경우보다 운전자에게 잘 보일 수 있는 색 또는 점멸에 대한 시각정보 제어 신호를 생성하여 상기 가로등 장치(310, 330, 340, 350)로 전송할 수도 있다. 또한, 예를 들어, 사고가 접수된 지역의 가로등이 모두 적색 또는 황색 신호 또는 점멸 신호가 출력되도록 제어되어 근처에 사고가 났음을 운전자에게 알려줄 수 있다.
상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는, 조명부(311), 도플러 센서부(312), 속도감지부(313), 제어부(314), 및 통신부(315)를 포함한다. 또한, 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는 전원 공급부(316)를 더 포함할 수 있다.
상기 조명부(311)는 색 조절이 제어가 가능하고, 차도 및 인도 양 측으로 별도의 구분된 발광원이 구비된다. 또한, 상기 조명부(311)는 디밍 제어도 가능하다. 디밍이란, 발광원의 밝기가 점점 어두워지는 기능을 말한다. 조명부의 점등이 필요 없는 경우에 조명을 바로 오프(Off)하면, 주위 환경이 어두운 상황에서 차량 운전자는 무서움을 느낄 수 있다. 따라서, 조명부의 점등이 필요 없는 경우(예를 들어, 이동물체가 지나가고 나서 기설정된 시간이 이후), 디밍 제어를 통해 조명부가 시간에 따라 밝기가 어두워지면서 오프되도록 한다.
상기 도플러 센서부(312)는 차도 및 인도 양 측에 구비되어 도플러 효과에 따른 감지 신호를 출력한다. 더 상세하게는, 도플러 센서부(312)는 차도 측에 구비되어 이동물체(차량, 사람, 동물)를 감지하는 차도 감지센서(3121), 및 인도 측에 구비되어 이동물체(사람, 동물)를 감지하는 제 1 인도 감지센서(3122) 및 제 2 인도 감지 센서(3123)를 포함한다. 한편, 상기 차도 감지센서(3121)는 차량의 진행방향에 대향하도록 설치되고, 상기 차도 감지센서(3121)의 용량이 상기 제 1 인도 감지센서(3122) 및 상기 제 2 인도 감지센서(3123)의 용량보다 큰 것을 특징으로 한다.
상기 속도감지부(313)는 상기 차도 감지센서(3121)로부터 전달받은 감지 신호로부터 차량의 이동 속도를 계산하여, 상기 차량 이동 속도를 상기 제어부(314)로 전달할 수 있다.
상기 제어부(314)는 상기 도플러 센서부(312)로부터 전달받은 감지 신호, 상기 속도감지부(313)로부터 전달받은 차량의 속도 정보 및 가로등 관리 서버(320)로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라, 상기 조명부(311)의 색을 변경하여 점등, 점멸 및 디밍을 제어한다.
상세하게는, 상기 제어부(314)는 상기 도플러 센서부(312)로부터 전달받은 감지 신호 및 해당 가로등의 식별 번호를 포함하는 이동체 감지 데이터 또는 상기 도플러 센서부(312)로부터 전달받은 감지 신호, 상기 속도감지부(313)로부터 전달받은 차량의 속도 정보 및 해당 가로등의 식별 번호를 포함하는 이동체 감지 데이터를 상기 통신부(314)를 통해 상기 가로등 관리 서버(320)로 전달하도록 하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 기반하여 조명부(311)의 색을 변경하여 점등, 점멸 및 디밍을 제어한다.
또한, 상기 제어부(314)는 상기 도플러 센서부(312)로부터 전달받은 상기 감지 신호에 따라 자체적으로 조명부(311)의 색을 변경하여 점등 및 디밍을 제어할 수도 있다.
이때, 상기 제어부(314)는 가로등 관리 서버(320)로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호 및 자체적 제어 신호를 모두 만족하도록 논리합(OR)연산을 통해 상기 조명부(311)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(314)는 가로등 관리 서버(320)로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호 및 자체적 제어 신호에 있어서, 우선 순위에 따라 상기 조명부(311)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 자체적 제어 신호는 발광원을 황색으로 제어하는 것이고, 상기 시각정보 제어 신호는 발광원을 적색으로 제어하는 경우에, 조명부(311)는 적색으로 제어되도록 한다.
상기 통신부(315)는 상기 제어부(314)의 제어에 따라, 가로등 식별번호(아이디) 및 도플러 감지 신호를 포함하는 이동체 감지 데이터 또는 가로등 식별번호(아이디), 도플러 감지 신호 및 차량 속도 정보를 포함하는 이동체 감지 데이터를 상기 가로등 관리 서버(320)로 전송하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 상기 시각정보 제어 신호를 수신한다.
한편, 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는 상기 각 구성요소에 전원을 공급해주기 위한 전원공급부(316)를 포함한다. 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는 태양 전지 모듈(미도시)을 통해 전원을 공급받아 구동될 수도 있다. 상기 조명부(311)가 태양 전지 모듈을 통해 전원을 공급받아 구동되면, 정전시에도 가로등들은 구동될 수 있으므로, 비상 상황시에도 안전을 위해 가로등 점등이 가능한 장점이 있다.
도면에는 도시지 않았지만, 상기 조명부(311)의 색 조절 점등, 점멸 및 디밍 제어를 위한 제어값, 및 해당 가로등의 식별번호 등은 별도의 저장부를 통해 저장될 수 있다.
상기 조명부(311), 도플러 센서부(312), 속도 감지부(313), 제어부(314), 및 통신부(315)는 그 중 적어도 일부가 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)와 통신하는 프로그램 모듈들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈들은 상기 각 가로등 장치(310, 330, 340, 350)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
상기 통신부(315)는 가로등 관리 서버(320)와 유/무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(315)는 유/무선 인터넷모듈(미도시), 근거리통신모듈(미도시) 및 위치정보모듈(미도시) 등을 포함할 수 있다.
유/무선 인터넷모듈은 유/무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 가로등에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), HSPA(High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 이용될 수 있다.
근거리통신모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, LoRa 등이 이용될 수 있다.
위치 정보 모듈은 가로등의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS 모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
상기 가로등 관리 서버(320)는 송수신부(321), 시각정보제어부(322), 저장부(323) 및 분석부(324)를 포함한다.
상기 송수신부(321)는 상기 가로등 장치(310)로부터 이동체 감지 데이터(도플러 감지 신호 및 가로등 식별정보)를 수신하고, 해당 가로등 장치(310, 330, 340, 350)로 시각정보 제어 신호를 전송한다.
상기 시각정보제어부(322)는 상기 송수신부(321)를 통해 상기 가로등 장치(310)로부터 수신한 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여, 이동물체(사람 또는 동물)의 이동 경로를 검출하고, 이동물체의 이동 경로에 따른 상기 시각정보 제어 신호를 생성하고, 상기 생성한 시각정보 제어 신호를 상기 송수신부(321)를 통해 해당 가로등 장치(310, 330, 340, 350)로 전송한다. 한편, 시각정보제어부(322)는 이동체 감지 데이터를 분석하여, 차량이 감지되었으며, 차량의 속도에 따른 조명부의 색을 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하여, 해당 가로등 장치(310, 330, 340, 350)로 전송한다.
상기 시각정보 제어 신호는 제어되어야할 가로등 장치(310, 330, 340, 350)의 식별정보와, 조명부(311)의 색 제어 신호, 온 오프신호, 디밍 제어 신호, 점멸 제어 신호 및 밝기 제어 신호를 포함한다.
한편, 상기 가로등 관리 서버(320)는 상기 이동체 감지 데이터를 이용하여, 도로 각 구간에 대한 무단횡단 횟수 및 과속차량감지 횟수를 통계내고, 평균횟수보다 높은 횟수를 가지는 구간에 대하여 '주의 구간'으로 설정하고, 상기 주의 구간에 대해서는 점등 거리를 더 멀게, 점등 밝기를 더 밝게, 점멸 횟수가 더 많아지도록 시각정보 제어 신호를 생성할 수도 있다.
상기 저장부(323)는 상기 송수신부(321)를 통해 수신한 이동체 감지 데이터를 저장한다.
상기 분석부(324)는 상기 저장부(323)에 저장된 이동체 감지 데이터를 분석하여 상기 시각정보제어부(322)에서 상기 시각정보 제어 신호를 생성하는데 이용되는 제어 변수 및 기준값 등을 업데이트한다.
예를 들어, 상기 분석부(324)는 일정 기간 동안 다수의 가로등 장치들(310, 330, 340, 350)로부터 전달받아 저장부(323)에 저장된 사람 또는 동물의 무단횡단 횟수 및 차량의 과속차량 감지 횟수를 카운트하여, 도로 구간마다 무단횡단 횟수 및 과속차량감지 횟수를 계산할 수 있으며, 계절별 또는 시간대별 무단횡단 횟수 및 과속차량 감지 횟수도 계산할 수 있다.
한편, 상기 가로등 관리 서버(320)는 각 구성 요소에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(미도시)를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등에서의 시각정보 제공 방법에 대한 설명도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등(400)은, 가로등 주 상에 차도 측 및 인도 측 각각에 조명부를 구비하고 있으며, 차도 측에 1개의 도플러 센서(41)와 인도 측에 2개의 도플러 센서(42, 43)를 구비하여 차도 측 및 인도 측의 이동물체의 움직임을 감지한다. 여기서, 이동물체는 차량(20), 사람(30, 50) 또는 동물(40)이 될 수 있다.
사람(30)이 화살표 방향(위쪽 방향)으로 인도(③)를 따라 진행(③->③)하고 있으면, 인도 측 가로등은 사람(30)이 진행하는 방향에 따라 점등될 것이다. 이에, 차도 측 가로등은 녹색 빛을 출력할 수 있다.
한편, 사람(30) 또는 동물(40)이 인도(③)로부터 차도 측에 가까운 인도(②)까지 이동(③->②)하는 것이 감지되면, 무단횡단이 일어날 가능성이 있는 것으로 판단한다. 이에, 차도 측 가로등은 황색(주황색) 빛을 출력할 수 있다. 또한, 차도 측 가로등은 황색(주황색) 빛으로 점멸되는 신호를 출력할 수도 있다. 그러면, 멀리서 오는 차량 운전자의 시야에 "주의 하라"는 메시지가 전달될 수 있으므로, 안전 운전하는데 도움이 될 것이다.
한편, 사람(50) 또는 동물(40)이 인도(③)로부터 차도 측에 가까운 인도(②), 그리고 차도(①)까지의 움직임(③->②->①)이 감지되면, 무단횡단으로 판단한다. 차도 측 가로등은 적색 빛을 출력할 수 있다. 또한, 차도 측 가로등은 적색 빛으로 점멸되는 신호를 출력할 수도 있다. 그러면, 멀리서 오는 차량 운전자에게 "무단횡단이 감지되었다"라는 메시지가 전달될 수 있으므로, 보행자의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 사람(50) 또는 동물(50)이 중앙선 너머 건너편으로까지 이동하는 경로(③->②->①->①)가 감지되면, 차도 측 가로등은 계속해서 적색 빛으로 점멸되는 신호를 출력할 수 있다. 또한, 건너편 가로등도 적색 빛으로 점등되거나, 점멸하는 신호를 출력할 수도 있다.
한편, 상기에서는 하나의 가로등에서 이동물체의 이동 경로를 감지하는 것으로 설명되었으나, 이동물체가 가로등을 지나가면서 움직일 수 있으므로, 가로등으로부터 감지 신호 및 가로등 식별번호 등을 포함하는 이동체 감지 데이터를 수신한 서버(미도시됨) 측에서, 이동물체의 이동 경로를 분석하여 조명부(발광원)의 색을 조절하는 것이 가능하다.
한편, 상기 차도 측에 구비된 도플러 센서(41)의 용량은 인도 측에 구비된 도플러 센서(42, 43)의 용량 보다 큰 것을 사용하는 것이 바람직하며, 그에 따라 차도 측에 구비된 도플러 센서(41)는 고속의 차량에 대해서 먼 거리에 떨어져 있어도 감지가 가능하다.
또한, 차도 측에 구비된 도플러 센서(41)는 차량(20)의 이동 속도의 감지가 가능하므로, 이동 속도가 기설정된 값(해당 구간의 제한 속도)을 넘어가는 속도가 감지되는 경우, 보행자에게 여러 가지 색으로 변경되거나 여러 가지 색으로 점멸되는 신호가 가로등의 조명부(발광원)로부터 출력되도록 제어하여, 보행자에게 다가오는 차량이 과속을 하고 있다는 것 및 운전자에게는 본인의 과속을 하고 있다는 것을 알려줄 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법에 대한 일 실시예 흐름도이다.
먼저, 도플러 센서부를 구비한 가로등 장치(310)가 상기 도플러 센서부의 출력값에 따라 이동체를 감지한다(S510).
상기 가로등 장치(310)가 이동체 감지 신호 및 가로등 식별번호 등을 포함하는 이동체 감지 데이터를 가로등 관리 서버(320)로 전송한다(S520).
상기 가로등 관리 서버(320)가 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여 시각정보 제어 신호를 생성한다(S530).
상기 가로등 장치(310)로부터 수신되는 상기 이동체 감지 데이터에 따라, 제어되어야 할 다수의 가로등으로 상기 시각정보 제어 신호를 생성한다.
상기 시각정보 제어 신호는 가로등 장치(310)의 제어되어야할 가로등의 식별정보와 조명부(311)의 색 제어 신호, 온 오프신호, 디밍 제어 신호, 점멸 제어 신호 및 밝기 제어 신호를 포함한다.
한편, 상기 가로등 관리 서버(320)는 상기 이동체 감지 데이터를 이용하여, 차도에서 과속차량이 감지되면, 차량 속도에 따른 해당 가로등의 조명부를 제어하는 상기 시각정보 제어 신호를 생성한다.
상기 시각정보 제어 신호를 생성하는 "S530" 단계의 상세 단계는 도 5에서 설명하기로 한다.
이후, 상기 가로등 관리 서버(320)가 상기 시각정보 제어 신호를 해당 가로등 장치로 전송한다(S540).
상기 가로등 장치(310)가 상기 시각정보 제어 신호에 따라 조명부(311)를 제어한다(S550).
상기 가로등 관리 서버(320)로부터 "색" 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부(311)를 해당 색으로 턴온하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 밝기 조절에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부(311)를 해당 밝기로 조절하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 점멸 제어에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부(320)를 점멸 제어하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 "오프" 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부(311)를 디밍 제어하고, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 색변경 제어 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부(311)의 색을 변경할 수 있다.
상기 가로등 장치(310)가 상기 도플러 센서부로부터 출력되는 감지 신호에 따라 자체적으로 조명부(311)를 제어한다(S560).
상기 도플러 센서부(312)는 차도 측에 구비되어 이동물체(차량, 사람, 동물)를 감지하는 차도 감지센서(3121), 및 인도 측에 구비되어 이동물체(사람, 동물)를 감지하는 제 1 인도 감지센서(3122) 및 제 2 인도 감지센서(3123)를 포함한다. 상기 가로등 장치(310)의 제어부(314)는, 상기 도플러 센서부(3121, 3122, 3123)의 출력값이 제 1 기설정 값 미만이면, 근처에 이동물체가 없음으로 판단하고, 상기 도플러 센서부(3121,3122)의 출력값이 상기 제 1 기설정 값보다 크고, 상기 제 1 기설정 값보다 큰 제 2 기설정 값 미만이면, 이동물체가 사람 또는 동물인 것으로 판단하고, 상기 차도 감지센서(3121)의 출력값이 상기 제 2 기설정 값 보다 큰 값이면, 이동물체가 차량인 것으로 판단한다 (여기서, 상기 제 1 기설정 값 < 상기 제 2 기설정 값).
또한, 상기 제 1 인도 감지센서(3122)에서 이동물체가 감지된 이후에, 상기 제 2 인도 감지센서(3123)에서 이동물체가 감지되면, 상기 이동물체가 상기 안전 통로로부터 상기 위험 통로로 이동한 것으로 판단하고, 상기 제2 인도 감지센서(3123)에서 이동물체가 감지된 이후에, 상기 차도 감지센서(3121)에서 사람 또는 동물의 이동체가 감지되면, 상기 이동물체가 무단횡단하는 것으로 판단한다.
즉, 상기 제 1 인도 감지센서(3122)로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 이동물체가 인도의 안전 통로를 통한 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 녹색으로 제어할 수 있다. 한편, 상기 제 1 인도 감지센서(3122) 및 제 2 인도 감지센서(3123)로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 황색(주황색)으로 제어하거나, 점멸 제어할 수 있다. 한편, 상기 제 1 인도 감지센서(3122), 제2 인도감지 센서(3123) 및 차도 감지센서(3211)로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면, 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 적색으로 제어하거나, 점멸 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(314)는 상기 이동물체가 지나가고 더 이상 이동물체가 감지되지 않는다고 판단하면, 상기 조명부(311)를 디밍 제어할 수 있다.
여기서, 상기 가로등 관리 서버(320)로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라 상기 조명부(311)를 제어하는 상기 제1 조명부 제어 단계(S550)와 상기 도플러 센서부(312)로부터 출력되는 감지 신호에 따라 자체적으로 상기 조명부(311)를 제어하는 상기 제 2 조명부 제어 단계(S560)는 조합되어 상기 조명부(311)를 제어할 수 있다.
상기 제1 조명부 제어 단계(S550)와 상기 제 2 조명부 제어 단계(S560)가 조합되는 방법으로는, 논리합(OR) 연산될 수 있고, 위험 상황의 우선순위에 따라 위험 신호들 중 제일 위험한 신호로 제어될 수도 있다.
상기 가로등 관리 서버(320)가 기설정된 기간 동안의 각 도로 구간에서 무단횡단 횟수, 과속차량 감지 횟수 및 외부 서버(360)로부터 전달받은 외부 정보 등의 데이터에 기반하여 제어 변수 및 기준값을 업데이트한다(S570).
예를 들어, 기상청 서버로부터 안개가 짙다는 날씨 정보를 수신한 가로등 관리 서버(320)는 날씨가 맑은 경우보다 긴 점등 구간 및 더 밝은 점등 밝기를 가지도록 시각정보 제어 신호를 생성하여 가로등 장치(310, 330, 340, 350)로 전송할 수 있도록 제어 변수 및 기준값 등을 업데이트할 수 있다.
또한, 경찰청 서버로부터 사고 정보를 수신한 가로등 관리 서버(320)는 해당 지역의 가로등 장치로 가로등 조명부의 색 제어 및 점멸 제어신호를 포함하는 시각정보 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도 6은 도 5의 "S530" 단계의 상세한 흐름도이다.
먼저, 상기 가로등 관리 서버(320)는 여러 가로등으로부터 이동물체의 감지에 따른 이동체 감지 데이터를 전달받는다(S601).
상기 이동체 감지 데이터로부터, 가로등에서 차량이 감지되었는지 판단한다(S602).
상기 판단 단계(S602)의 판단 결과, 차량이 감지되었으면, 차량의 속도 정보에 따른 해당 가로등의 조명부의 색을 제어하는 신호를 생성한다(S603). 이후, "S540" 단계를 진행하고, 다시 "S601" 단계로 진행한다.
한편, 상기 판단 단계(S602)의 판단 결과, 차량이 감지되지 않았으면, 인도 측 안전 통로에서 이동물체가 감지되었는지 판단한다(S604).
상기 판단 단계(S604)의 판단 결과, 인도 측 안전 통로에서 이동물체가 감지되지 않았으면, "S602" 단계로 진행하여, 감지 신호를 모니터링 한다.
한편, 상기 판단 단계(S604)의 판단 결과, 인도 측 안전 통로에서 이동물체가 감지되었으면, 안전 통로의 통행이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 녹색으로 제어하는 신호를 생성한다(S605). 이후, "S540" 단계를 진행하고, 다시 "S606" 단계로 진행한다.
이후, 인도 측 안전 통로에서 위험 통로로 이동물체의 이동이 감지되었는지를 판단한다(S606).
상기 판단 단계(S606)의 판단 결과, 인도 측 안전 통로에서 위험 통로로 이동물체의 이동이 감지되지 않았으면, "S604" 단계로 진행하여, 감지 신호를 모니터링 한다.
한편, 상기 판단 단계(S606)의 판단 결과, 인도 측 안전 통로에서 위험 통로로 이동물체의 이동이 감지되었으면, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 황색(주황색)으로 제어하는 신호를 생성한다(S607). 이후, "S540" 단계를 진행하고, 다시 "S608" 단계로 진행한다.
이후, 인도에서 차도로 차량이 아닌 이동물체가 감지되었는지를 판단한다(S608).
상기 판단 단계(S608)의 판단 결과, 인도에서 차도로 차량이 아닌 이동물체가 감지되지 않았으면, "S606" 단계로 진행하여, 감지 신호를 모니터링 한다.
한편, 상기 판단 단계(S608)의 판단 결과, 인도에서 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 적색으로 제어하는 신호를 생성한다(S609). 이후, "S540" 단계를 진행하고, 다시 "S610" 단계로 진행한다.
이후, 차도에서 건너편 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되었는가를 판단한다(S610).
상기 판단 단계(S610)의 판단 결과, 차도에서 건너편 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되지 않았으면, "S608" 단계로 진행하여, 감지 신호를 모니터링 한다.
한편, 상기 판단 단계(S610)의 판단 결과, 차도에서 건너편 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등(건너편 가로등)의 차도 측 조명부도 적색으로 제어하는 신호를 생성한다(S611). 이후, "S540" 단계를 진행하고, 다시 "S601" 단계로 진행한다.
상기 설명한 바와 같이, 가로등 관리 서버(320) 측에서, 이동물체의 이동 경로를 감지하여, 가로등 발광원의 색을 상황에 해당하는 색으로 변경 제어가 가능한다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법에 대하여 설명하였지만, 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램 역시 구현 가능함은 물론이다.
즉, 상술한 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음을 당업자들이 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 다시 말해, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
310: 제 1 가로등 장치 311: 조명부
312: 도플러 센서부 3121: 차도 감지센서
3122: 제 1 인도 감지센서 3123: 제 2 인도 감지센서
313: 속도 감지부 314: 제어부
315: 통신부 316: 전원 공급부
320: 가로등 관리 서버
321: 송수신부 322: 시각정보제어부
323: 저장부 324: 분석부
330: 제 2 가로등 장치 340: 제 3 가로등 장치
350: 제 N 가로등 장치 360: 외부 서버

Claims (10)

  1. 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템에 있어서,
    도플러 센서를 구비하고, 상기 도플러 센서의 감지 신호에 따라 조명부가 제어되는 가로등 장치(310, 330, 340, 350); 및
    상기 가로등 장치로부터 이동체 감지 데이터를 전달받아 이를 분석하여 가로등의 시각정보 제어 신호를 상기 가로등 장치로 전송하기 위한 가로등 관리 서버(320)
    를 포함하고,
    상기 가로등 장치(310, 330, 340, 350)는,
    색 제어가 가능하고, 차도 및 인도 양 측으로 별도의 발광원이 구비된 상기 조명부(311);
    차도 측에 1개 및 인도 측에 별도로 2개가 구비되어 도플러 효과에 따른 감지 신호를 출력하는 도플러 센서부(312);
    상기 도플러 센서부(312)의 출력으로부터 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(313);
    상기 도플러 센서부로부터 전달받은 상기 감지 신호에 따라 가로등 식별번호 및 이동체 감지 신호를 포함하는 이동체 감지 데이터를 생성하고, 상기 도플러 센서부로부터 전달받은 상기 감지 신호 및 상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라, 상기 조명부의 색 제어 점등을 제어하기 위한 제어부(314); 및
    상기 이동체 감지 데이터를 상기 가로등 관리 서버(320)로 전송하고, 상기 가로등 관리 서버로부터 상기 시각정보 제어 신호를 수신하기 위한 통신부(415)
    를 포함하고,
    상기 가로등 관리 서버(320)는,
    상기 가로등 장치로부터 상기 이동체 감지 데이터를 수신하고, 해당 가로등 장치로 상기 시각정보 제어 신호를 전송하기 위한 송수신부(321);
    상기 송수신부를 통해 상기 가로등 장치로부터 수신한 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여, 상기 이동체의 이동 경로를 검출하고, 상기 이동체의 이동 경로에 따른 상기 시각정보 제어 신호를 생성하기 위한 시각정보제어부(322);
    상기 가로등 장치로부터 전달받은 상기 이동체 감지 데이터를 저장하는 저장부(323); 및
    상기 이동체 감지 데이터를 분석하여 상기 시각정보제어부에서 상기 시각정보 제어 신호를 생성하는데 이용되는 기준값 및 변수를 업데이트하는 분석부(324)
    를 포함하고,
    상기 도플러 센서부(312)는
    차도 측에 구비되어 이동물체(차량, 사람, 동물)를 감지하는 차도 감지센서(3121);
    인도의 안전 통로 측에 구비되어 이동물체(사람, 동물)를 감지하는 제 1 인도 감지센서(3122); 및
    인도의 위험 통로 측에 구비되어 상기 이동물체를 감지하는 제 2 인도 감지센서(3123)
    를 포함하고,
    상기 차도 감지센서는 차량의 진행방향에 대향하도록 설치되고,
    상기 차도 감지센서의 용량이 상기 제 1 인도 감지센서 및 제 2 인도 감지센서의 용량보다 큰 것을 특징으로 하고,
    상기 제어부는,
    상기 도플러 센서부의 출력값이 제 1 기설정 값 미만이면, 근처에 이동물체가 없음으로 판단하고,
    상기 도플러 센서부의 출력값이 상기 제 1 기설정 값보다 크고, 상기 제 1 기설정 값보다 큰 제 2 기설정 값 미만이면, 이동물체가 사람 또는 동물인 것으로 판단하고,
    상기 차도 감지센서의 출력값이 상기 제 2 기설정 값 보다 큰 값이면, 이동물체가 차량인 것으로 판단하고,
    상기 제 1 인도 감지센서에서 이동물체가 감지된 이후에, 상기 제 2 인도 감지센서에서 이동물체가 감지되면, 상기 이동물체가 상기 안전 통로로부터 상기 위험 통로로 이동한 것으로 판단하고,
    상기 제2 인도 감지센서에서 이동물체가 감지된 이후에, 상기 차도 감지센서에서 사람 또는 동물의 이동체가 감지되면, 상기 이동물체가 무단횡단하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템.
    (여기서, 상기 제 1 기설정 값 < 상기 제 2 기설정 값)
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가로등 관리 서버로부터 "색" 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부를 해당 색으로 턴온하는 것을 특징으로 하고,
    상기 가로등 관리 서버로부터 밝기 조절에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부를 해당 밝기로 조절하는 것을 특징으로 하고,
    상기 가로등 관리 서버로부터 점멸 제어에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부를 점멸 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 가로등 관리 서버로부터 색변경 제어 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부의 색을 변경하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제 1 인도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 이동물체가 인도의 안전 통로를 통한 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 녹색으로 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제 1 인도 감지센서 및 제 2 인도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 황색(주황색)으로 제어하거나, 점멸 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제 1 인도 감지센서, 제2 인도감지 센서 및 차도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면, 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 적색으로 제어하거나, 점멸 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호와 상기 제어부가 생성한 제어 신호가 조합되어 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가로등 관리 서버는,
    상기 가로등 장치로부터 수신되는 상기 이동체 감지 데이터를 전달받아, 상기 이동체 감지 데이터에 근거하여, 차량이 감지되었으면, 차량의 속도 정보에 따른 해당 가로등의 조명부의 색을 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    인도 측 안전 통로에서 이동물체가 감지되었으면, 안전 통로의 통행이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 녹색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    상기 인도 측 안전 통로에서 위험 통로로 이동물체의 이동이 감지되었으면, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 황색(주황색)으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    상기 인도에서 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 적색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    차도에서 건너편 차도로 차량이 아닌 이동물체가 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등(건너편 가로등)의 차도 측 조명부도 적색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    기설정된 기간 동안 상기 가로등 관리 서버에 저장되는 무단횡단 횟수 및 과속차량 감지 횟수를 분석하고, 외부 서버로부터 전달받은 외부 데이터를 반영하여, 제어 변수 및 기준값을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 시스템.
  5. 가로등의 시각정보 제공 시스템에서의 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법에 있어서,
    색 제어가 가능하고, 차도 및 인도 양 측으로 별도의 발광원이 구비된 조명부 및 차도 측에 1개 및 인도 측에 별도로 2개의 도플러 센서부를 구비한 가로등 장치가 상기 도플러 센서부의 출력값에 따라 이동체를 감지하는 단계(S510);
    상기 가로등 장치가 이동체 감지 신호 및 가로등 식별 번호 등을 포함하는 이동체 감지 데이터를 가로등 관리 서버로 전송하는 단계(S520);
    상기 가로등 관리 서버가 상기 가로등 장치로부터 전달받은 상기 이동체 감지 데이터를 분석하여 이동체의 이동 경로를 검출하고, 상기 이동체의 이동 경로에 따른 시각정보 제어 신호를 생성하는 제어신호생성단계(S530);
    상기 시각정보 제어 신호를 상기 가로등 장치로 전송하는 단계(S540);
    상기 가로등 장치가 상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라 상기 조명부를 제어하는 제1 조명부 제어 단계(S550); 및
    상기 가로등 장치가 상기 도플러 센서부로부터 출력되는 감지 신호에 따라 자체적으로 상기 조명부를 제어하는 제 2 조명부 제어 단계(S560)
    를 포함하고,
    상기 제어신호생성단계(S530)는,
    상기 가로등 장치로부터 수신되는 상기 이동체 감지 데이터를 전달받는 단계(S601);
    상기 이동체 감지 데이터에 근거하여, 차량이 감지되었으면, 차량의 속도 정보에 따른 해당 가로등의 조명부의 색을 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 단계(S603);
    인도 측 안전 통로에서 이동물체가 감지되었으면, 안전 통로의 통행이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 녹색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 단계(S605);
    상기 인도 측 안전 통로에서 위험 통로로 이동물체의 이동이 감지되었으면, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 황색(주황색)으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 단계(S607);
    상기 인도에서 차도로 차량이 아닌 이동물체의 이동이 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등의 차도 측 조명부를 적색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 단계(S609); 및
    차도에서 건너편 차도로 차량이 아닌 이동물체가 감지되었으면, 무단횡단이므로, 해당 가로등(건너편 가로등)의 차도 측 조명부도 적색으로 제어하는 시각정보 제어 신호를 생성하는 단계(S611)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 조명부 제어 단계(S550)는,
    상기 가로등 관리 서버로부터 "색" 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부를 해당 색으로 턴온하는 단계;
    상기 가로등 관리 서버로부터 밝기 조절에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부를 해당 밝기로 조절하는 단계;
    상기 가로등 관리 서버로부터 점멸 제어에 따른 시각정보 제어 신호를 전달받은 해당 가로등은, 자신의 조명부를 점멸 제어하는 단계;
    상기 가로등 관리 서버로부터 "오프" 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부를 디밍 제어하는 단계; 및
    상기 가로등 관리 서버로부터 색변경 제어 신호에 해당하는 시각정보 제어 신호를 수신한 해당 가로등은 자신의 조명부의 색을 변경하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제2 조명부 제어 단계(S560)는,
    상기 도플러 센서부의 출력값이 제 1 기설정 값 미만이면, 근처에 이동물체가 없음으로 판단하는 단계;
    상기 도플러 센서부의 출력값이 상기 제 1 기설정 값보다 크고, 상기 제 1 기설정 값보다 큰 제 2 기설정 값 미만이면, 이동물체가 사람 또는 동물인 것으로 판단하는 단계;
    상기 도플러 센서부의 출력값이 상기 제 2 기설정 값 보다 큰 값이면, 이동물체가 차량인 것으로 판단하는 단계;
    제 1 인도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 이동물체가 인도의 안전 통로를 통한 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 녹색으로 제어하는 단계;
    상기 제 1 인도 감지센서 및 제 2 인도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 황색(주황색)으로 제어하거나, 점멸 제어하는 단계; 및
    상기 제 1 인도 감지센서, 상기 제 2 인도감지 센서 및 차도 감지센서로부터 전달받은 감지 신호에 따라, 인도 측으로부터 차도 측으로 이동물체의 이동이 감지되면, 해당 가로등의 차도에 구비된 발광원의 색을 적색으로 제어하거나, 점멸 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 가로등 관리 서버로부터 전달받은 상기 시각정보 제어 신호에 따라 상기 조명부를 제어하는 상기 제1 조명부 제어 단계(S550)와 상기 도플러 센서부로부터 출력되는 감지 신호에 따라 자체적으로 상기 조명부를 제어하는 상기 제 2 조명부 제어 단계(S560)가 조합되어 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법.
  10. 제 5항에 있어서,
    기설정된 기간 동안 상기 가로등 관리 서버에 저장되는 무단횡단 횟수 및 과속차량 감지 횟수를 분석하고, 외부 서버로부터 전달받은 외부 데이터를 반영하여, 제어 변수 및 기준값을 업데이트하는 단계(S570)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도플러 센서 및 RGB LED를 구비한 가로등의 시각정보 제공 방법.
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KR101871119B1 (ko) 2017-11-02 2018-06-26 주식회사 가보테크 이종의 감지수단을 이용한 가로등의 디밍제어 시스템

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