CN209433230U

CN209433230U - 一种基于plc的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统

Info

Publication number: CN209433230U
Application number: CN201822072138.9U
Authority: CN
Inventors: 张宝珍; 许铖溶; 万有为
Original assignee: Hainan University
Current assignee: Hainan University
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2019-09-24
Anticipated expiration: 2028-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本实用新型的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。

Description

一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。

背景技术

我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子，椰子既是热带木本油料作物，也是食品来源作物。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一，椰肉可加工成椰干，再用椰子干榨油。椰子的出油率高达60%，与油棕仁（出油率46%）、花生仁（出油率44%）、大豆（出油率17%）相比有着很大的优势。海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用，要想提取椰子肉、椰子汁，则必须先将椰子外层的椰衣剥去，然后才能进行椰子的壳肉分离工作，最后得到椰子肉、椰子汁，从而进行后续的食品加工。

目前我国椰子加工企业有300家左右，但大部分企业比较小，未能形成产业化、规模化。这300多家椰子加工企业中只有50多家是具有一定规模的专业化综合加工企业，这50多家企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化，前期工序如椰衣的剥离、椰子的壳肉分离等均为人工操作。在人工操作过程中，不仅生产效率低，劳动强度大，且容易污染椰肉和椰子水，严重影响了后续工序的加工，更为重要的是人工操作存在一定的危险性，操作人员伤手情况不断发生。因此，为提高椰子初加工的自动化和智能化水平，使椰子初加工生产规模化、现代化，以便提高椰子加工的质量，海南大学樊军庆教授团队一直致力于椰子初加工机械的研究和设计，设计了椰子剥衣机、椰子切衣机、椰子壳肉分离机等系列机械。本研究中的椰子壳肉分离机是对已剥去椰衣的椰子进行壳肉分离，研究设计了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统，实现了椰子壳肉分离过程的自动化。

发明内容

本实用新型是设计一种高效、安全的基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统的发明，可使椰子壳肉分离过程由人工操作变为机械的自动操作，不仅实现了椰子壳肉分离过程的自动化，而且该电气自动控制系统能够适应不同大小的椰子，极大地提高了工作效率，大大节省了人工成本，提高了椰子初加工企业的经济效益。所述电气自动控制系统主要由机架、电机、电动推杆、联轴器、传动丝杠、螺母、传动齿轮副、压紧弹簧、压头、转盘、滚筒、滑轨、滑块、行程开关、压力传感器、位移传感器、PLC(可编程序控制器)、模拟量输入模块FX_2N-4AD、模拟量输入模块FX_2N-2AD、按钮等组成，该电气自动控制系统可实现手动、自动2种工作方式。该椰子壳肉分离机的电气自动控制系统，通过4个行程开关、3个压力传感器与2个位移传感器采集生产现场信号，通过PLC进行自动控制，准确控制6台电机的启动、停止、正反转等过程，实现了压头压紧椰子、椰子的转动、滚筒的左右移动、切割台的上升和下降、带有切刀限位板的切刀的进刀和退刀、带有切刀限位板的切刀的旋转等过程，自动完成椰子壳的切割工作，最后将切割完的椰子进行振动处理，由于椰子的壳肉切口处几乎位于椰子最大直径处，因此经振动后可较容易地将椰壳与椰肉进行分离，从而取出完整的球形椰肉（椰肉内是椰子水），即可送往椰子食品加工厂进行加工。

本实用新型采用的技术方案：机架上部设有压紧电机M₁、压紧联轴器、压紧传动丝杠、压紧螺母、位移传感器SQ₁、行程开关ST₁、压力传感器SP₁、压紧弹簧、压头；机架中部设有滚筒、压力传感器SP₂、行程开关ST₂、托扶推杆电机M₅、套筒、转盘、传动齿轮副、转动电机M₂；机架下部即切割台设有滑轨、滑块、位移传感器SQ₂、升降电机M₃、刀具升降联轴器、行程开关ST₃、刀具升降螺母、刀具升降传动丝杠、行程开关ST₄、刀具推杆电机M₆、压力传感器SP₃、切割电机M₄、带有切刀限位板的切刀。所述压紧电机M₁通过压紧联轴器与压紧传动丝杠连接，通过压紧螺母带动压头上下移动。转动电机M₂通过传动齿轮副带动转盘转动，进而带动椰子转动。托扶推杆电机M₅通过套筒带动滚筒左右移动。升降电机M₃通过刀具升降联轴器与刀具升降传动丝杠连接，通过刀具升降螺母带动切割台上下移动。刀具推杆电机M₆通过滑块和滑轨带动切割电机M₄左右移动，切割电机M₄带动带有切刀限位板的切刀旋转。

该电气自动控制系统，包括主电路和控制电路两部分。主电路部分包括：空气开关QS₁、空气开关QS₂、空气开关QS₃、空气开关QS₄、空气开关QS₅、空气开关QS₆、熔断器FU₁、熔断器FU₂、熔断器FU₃、熔断器FU₄、熔断器FU₅、熔断器FU₆、交流接触器KM₁、交流接触器KM₂、交流接触器KM₃、交流接触器KM₄、交流接触器KM₅、交流接触器KM₆、交流接触器KM₇、交流接触器KM₈、交流接触器KM₉、交流接触器KM₁₀、热继电器FR₁、热继电器FR₂、热继电器FR₃、热继电器FR₄、热继电器FR₅、热继电器FR₆、压紧电机M₁、转动电机M₂、升降电机M₃、切割电机M₄、托扶推杆电机M₅、刀具推杆电机M₆；控制电路包括可编程序控制器(PLC) FX2n-64MR、模数转换模块FX2n-4AD、模数转换模块FX2n-2AD、按钮SB₁、按钮SB₂、转换开关SA（有1档和2档两个档位）、按钮SB₃、按钮SB₄、按钮SB₅、按钮SB₆、按钮SB₇、按钮SB₈、按钮SB₉、按钮SB₁₀、按钮SB₁₁、按钮SB₁₂、按钮SB₁₃、按钮SB₁₄、按钮SB₁₅、按钮SB₁₆、按钮SB₁₇、按钮SB₁₈、行程开关ST₁、行程开关ST₂、行程开关ST₃、行程开关ST₄、急停开关SW、熔断器FU₇、压力传感器SP₁、压力传感器SP₂、压力传感器SP₃、位移传感器SQ₁、位移传感器SQ₂。为了详细说明电气自动控制系统各元件功能及PLC输入地址和输出地址分配情况，给出表1、表2和表3进行说明。

表1 主电路元件说明

表2 PLC输入地址分配及输入元件说明

表3 PLC输出地址分配及输出元件说明

电气控制系统的自动工作过程：将剥去椰衣的椰子放置到转盘上，当转换开关SA调至2档位时，则壳肉分离机进入自动操作方式，开始给初始化脉冲，压紧电机M₁正转，驱动压紧传动丝杠带动压紧螺母向下移动，使压紧弹簧和压头向下移动，直到压力传感器SP₁所测得的压力达到设定值，说明压头已压到椰子，压紧电机M₁停止，位移传感器SQ₁测量压头下降的位移，以便计算椰子的竖直高度，椰子的竖直高度的一半即得到其最大直径处，转动电机M₂正转，带动传动齿轮副，使得放在转盘上的椰子低速旋转，托扶推杆电机M₅正转电动推杆伸出，滚筒右移，直到压力传感器SP₂达到设定值，说明滚筒已把椰子扶稳，防止在切割过程中椰子被推倒，托扶推杆电机M₅停止，滚筒停止右移，升降电机M₃正转，驱动刀具升降传动丝杠带动刀具升降螺母向上移动，切割台升高，直到位移传感器SQ₂达到设定值，说明切割台上升高度已合适，即带有切刀限位板的切刀正好在椰子的最大直径处，升降电机M₃停止，切割电机M₄开始启动运行，并由刀具推杆电机M₆正传驱动电动推杆伸出，通过滑轨和滑块使切割电机M₄左移，推进带有切刀限位板的切刀靠近椰子，带有切刀限位板的切刀的限位板触碰到椰子并且使压力传感器SP₃达到设定值时，刀具推杆电机M₆停止运行，带有切刀限位板的切刀停止左移，此时对椰子进行切割，延时10秒，说明椰子已旋转一周，即椰子已被沿最大直径处切割一周，椰子壳已被切开，转动电机M₂与切割电机M₄停止运行,即椰子停止转动，带有切刀限位板的切刀也停止转动，此时椰子已被已切割完毕，之后刀具推杆电机M₆反转电动推杆缩回，切割电机M₄右移，直到碰到行程开关ST₄时停止，升降电机M₃反转，切割台下降，直到碰到行程开关ST₃时停止，托扶推杆电机M₅反转电动推杆缩回，滚筒左移，直到碰到行程开关ST₂时停止，压紧电机M₁反转，压头上升，直到碰到行程开关ST₁时停止，机械各部位回到原位，一个工作周期结束，进入下一个工作循环。

进一步地，所述的压力传感器SP₁、压力传感器SP₂和压力传感器SP₃均通过模数转换模块FX_2N-4AD把压力值的模拟量转换为数字开关量，把生产现场所测量的压力值模拟信号转换为数字开关量，从而控制各执行元件的动作。其中压力传感器SP₁的设定值为18kg，压力传感器SP₂设定值为9kg，压力传感器SP₃的设定值为9kg，当压力传感器SP₁所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制压紧电机M₁停止，压头停止下降，当压力传感器SP₂所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制托扶推杆电机M₅停止，滚筒停止右移，当压力传感器SP₃（24）所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制刀具推杆电机M₆停止，切割电机M₄左移。

进一步地，所述的位移传感器SQ₁和位移传感器SQ₂通过模数转换模块FX_2N-2AD进行椰子高度计算与转换。在压头处于初始位置时，压头与转盘凹处的距离为240mm，当压头压紧椰子时，位移传感器SQ₁所测得的值为压头的位移量，将初始位置时压头与转盘凹处的固定距离减去压头的位移量，便可以得出椰子的竖直高度，在切割台处于初始位置时，带有切刀限位板的切刀与椰子最底部处于同一水平线，令切割台上升高度为椰子竖直高度的一半，则为椰子的最大直径处，即满足了切口直径尽可能大的要求，也就是位移传感器SQ₂测量到此数值时，模数转换模块FX_2N-2AD输出一个数字开关量，用这个数字开关量控制升降电机M₃停止，切割台停止上升。

电气自动控制系统手动工作方式，为满足检修、调试、回原位等工作需要，应设置手动操作方式，设计原则是用按钮直接控制接触器来实现各执行元件的动作过程。具体控制过程为：当转换开关SA调至1档位时，则壳肉分离机进入手动操作方式，通过按钮SB₃控制接触器KM₁的通断来控制压紧电机M₁的正转，按钮SB₄控制接触器KM₂的通断来控制压紧电机M₁的反转，压紧电机M₁正转时压头下降，压紧电机M₁反转时，压头上升；通过按钮SB₅控制压紧电机M₁停止。通过按钮SB₉和按钮SB₁₀控制接触器KM₃的通断来控制转动电机M₂的启动与停止，转动电机M₂转动时转盘低速转动，从而带着椰子低速转动，转动电机M₂停止时转盘停止。通过按钮SB₁₁控制接触器KM₄通断控制升降电机M₃的正转，按钮SB₁₂控制接触器KM₅的通断来控制升降电机M₃的反转，升降电机M₃正转时切割台上升，升降电机M₃反转时，切割台下降，通过按钮SB₁₃控制升降电机M₃停止即切割台停止。通过按钮SB₁₇和按钮SB₁₈控制接触器KM₆的通断来控制切割电机M₄的启动与停止，切割电机M₄转动时，带有切刀限位板的切刀转动。通过按钮SB₆控制接触器KM₇通断来控制托扶推杆电机M₅的正转，按钮SB₇控制接触器KM₈的通断来控制托扶推杆电机M₅的反转，托扶推杆电机M₅正转时电动推杆伸出，滚筒右移，托扶推杆电机M₅反转时电动推杆缩回，滚筒左移，通过按钮SB₈控制托扶推杆电机M₅停止。通过按钮SB₁₄控制接触器KM₉通断来控制刀具推杆电机M₆的正转，按钮SB₁₅控制接触器KM₁₀的通断来控制刀具推杆电机M₆的反转，刀具推杆电机M₆正转时电动推杆伸出，切割电机左移，带有切刀限位板的切刀进刀，刀具推杆电机M₆反转时电动推杆缩回，切割电机右移，带有切刀限位板的切刀退刀，通过按钮SB₁₆控制刀具推杆电机M₆停止。

进一步地，为了避免同时按下控制同一电机正反转的按钮，即控制同一电机正反转的接触器同时接通引发电源短路，如按钮SB₃、按钮SB₄同时接通引发电源短路，控制系统设置有电气互锁，正反转接触器的辅助常闭接点互锁，如同时按下按钮SB₃和按钮SB₄，接触器KM₁和接触器KM₂的线圈回路因互锁而无法接通电源，接触器KM₁和接触器KM₂不能工作，电路将无反应，同样的，接触器KM₄和接触器KM₅、接触器KM₇和接触器KM₈、接触器KM₉和接触器KM₁₀也设置电气互锁避免引发电源短路。

进一步地，当发生紧急情况时，按下急停开关SW，可以迅速有效地切断输出元件电源，使壳肉分离机停止运行。

进一步地，当电路发生短路故障时，熔断器FU₁、熔断器FU₂、熔断器FU₃、熔断器FU₄、熔断器FU₅、熔断器FU₆、熔断器FU₇具有短路保护功能，当电流超过给定值时会使其熔断，切断电路，保护生产过程中操作人员和设备的安全。

进一步地，热继电器FR₁、热继电器FR₂、热继电器FR₃、热继电器FR₄、热继电器FR₅、热继电器FR₆具有过载保护功能，当电机因过载发生过热时，热继电器FR₁、热继电器FR₂、热继电器FR₃、热继电器FR₄、热继电器FR₅、热继电器FR₆的辅助常闭触点断开，使压紧电机M₁、转动电机M₂、升降电机M₃、切割电机M₄、托扶推杆电机M₅、刀具推杆电机M₆停止运行，保证了生产过程中各电机的安全运行。

本实用新型的有益效果是使椰子的壳肉分离工作由人工操作变为机械的自动操作，实现了该生产过程的自动化，椰子被切割后经振动可较容易地将椰壳与椰肉进行分离，从而取出完整的球形椰肉，便于后续对椰肉进行加工，为全面实现椰子初加工生产线的自动化打下基础；另一方面，可大大节省人力成本，提高椰子加工企业的经济效益。

附图说明

图1本实用新型实施例的机械结构及电气元件布置图。

图中 1.压紧电机M₁ 2.行程开关ST₁ 3.压力传感器SP₁ 4.压紧弹簧 5.压头 6.滚筒 7.压力传感器SP₂ 8.行程开关ST₂ 9.托扶推杆电机M₅ 10.套筒 11.转盘 12.传动齿轮副 13转动电机M₂ 14.滑轨 15.滑块 16.位移传感器SQ₂ 17.升降电机M₃ 18.刀具升降联轴器 19. 行程开关ST₃ 20.刀具升降螺母 21.刀具升降传动丝杠 22.行程开关ST₄ 23.刀具推杆电机M₆ 24.压力传感器SP₃ 25.切割电机M₄ 26.带有切刀限位板的切刀 27.椰子 28.位移传感器SQ₁ 29.压紧螺母 30.压紧传动丝杠 31.压紧联轴器

图2本实用新型实施例的电气自动控制系统的主电路原理图。

图3本实用新型实施例的电气自动控制系统的控制电路原理图。

图4本实用新型实施例的模数转换模块连接图。

具体实施方式

本实用新型采用的技术方案：机架上部设有压紧电机M₁（1）、压紧联轴器（31）、压紧传动丝杠（30）、压紧螺母（29）、位移传感器SQ₁（28）、行程开关ST₁（2）、压力传感器SP₁（3）、压紧弹簧（4）、压头（5）；机架中部设有滚筒（6）、压力传感器SP₂（7）、行程开关ST₂（8）、托扶推杆电机M₅（9）、套筒（10）、转盘（11）、传动齿轮副（12）、转动电机M₂（13）；机架下部即切割台设有滑轨（14）、滑块（15）、位移传感器SQ₂（16）、升降电机M₃（17）、刀具升降联轴器（18）、行程开关ST₃（19）、刀具升降螺母（20）、刀具升降传动丝杠（21）、行程开关ST₄（22）、刀具推杆电机M₆（23）、压力传感器SP₃（24）、切割电机M₄（25）、带有切刀限位板的切刀（26）。所述压紧电机M₁（1）通过压紧联轴器（31）与压紧传动丝杠（30）连接，通过压紧螺母（29）带动压头（5）上下移动。转动电机M₂（13）通过传动齿轮副（12）带动转盘（11）转动，进而带动椰子（27）转动。托扶推杆电机M₅（9）通过套筒（10）带动滚筒（6）左右移动。升降电机M₃（17）通过刀具升降联轴器（18）与刀具升降传动丝杠（21）连接，通过刀具升降螺母（20）带动切割台上下移动。刀具推杆电机M₆（23）通过滑块（15）和滑轨（14）带动切割电机M₄（25）左右移动，切割电机M₄（25）带动带有切刀限位板的切刀（26）旋转。

电气自动控制系统自动工作方式：将剥去椰衣的椰子（27）放置到转盘（11）上，当转换开关SA调至2档位时，则壳肉分离机进入自动操作方式，开始给初始化脉冲，压紧电机M₁（1）正转，驱动压紧传动丝杠（30）带动压紧螺母（29）向下移动，使压紧弹簧（4）和压头（5）向下移动，直到压力传感器SP₁（3）所测得的压力达到设定值，说明压头（5）已压到椰子（27），压紧电机M₁（1）停止，位移传感器SQ₁（28）测量压头（5）下降的位移，以便计算椰子（27）的竖直高度，椰子（27）的竖直高度的一半即得到其最大直径处，转动电机M₂（13）正转，带动传动齿轮副（12），使得放在转盘（11）上的椰子（27）低速旋转，托扶推杆电机M₅（9）正转电动推杆伸出，滚筒（6）右移，直到压力传感器SP₂（7）达到设定值，说明滚筒（6）已把椰子扶稳，防止在切割过程中椰子被推倒，托扶推杆电机M₅（9）停止，滚筒（6）停止右移，升降电机M₃（17）正转，驱动刀具升降传动丝杠（21）带动刀具升降螺母（20）向上移动，切割台升高，直到位移传感器SQ₂（16）达到设定值，说明切割台上升高度已合适，即带有切刀限位板的切刀（26）正好在椰子（27）的最大直径处，升降电机M₃（17）停止，切割电机M₄（25）开始启动运行，并由刀具推杆电机M₆（23）正传驱动电动推杆伸出，通过滑轨（14）和滑块（15）使切割电机M₄（25）左移，推进带有切刀限位板的切刀（26）靠近椰子（27），带有切刀限位板的切刀（26）的限位板触碰到椰子（27）并且使压力传感器SP₃（24）达到设定值时，刀具推杆电机M₆（23）停止运行，带有切刀限位板的切刀（26）停止左移，此时对椰子（27）进行切割，延时10秒，说明椰子（27）已旋转一周，即椰子（27）已被沿最大直径处切割一周，椰子壳已被切开，转动电机M₂（13）与切割电机M₄（25）停止运行,即椰子（27）停止转动，带有切刀限位板的切刀（26）也停止转动，此时椰子（27）已被已切割完毕，之后刀具推杆电机M₆（23）反转电动推杆缩回，切割电机M₄（25）右移，直到碰到行程开关ST₄（22）时停止，升降电机M₃（17）反转，切割台下降，直到碰到行程开关ST₃（19）时停止，托扶推杆电机M₅（9）反转电动推杆缩回，滚筒（6）左移，直到碰到行程开关ST₂（8）时停止，压紧电机M₁（1）反转，压头（5）上升，直到碰到行程开关ST₁（2）时停止，机械各部位回到原位，一个工作周期结束，进入下一个工作循环。

进一步地，所述的压力传感器SP₁（3）、压力传感器SP₂（7）和压力传感器SP₃（24）均通过模数转换模块FX_2N-4AD把压力值的模拟量转换为数字开关量，把生产现场所测量的压力值模拟信号转换为数字开关量，从而控制各执行元件的动作。其中压力传感器SP₁（3）的设定值为18kg，压力传感器SP₂（7）设定值为9kg，压力传感器SP₃（24）的设定值为9kg，当压力传感器SP₁（3）所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制压紧电机M₁（1）停止，压头（5）停止下降，当压力传感器SP₂（7）所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制托扶推杆电机M₅（9）停止，滚筒（6）停止右移，当压力传感器SP₃（24）所测得的压力值达到其设定值时，模数转换模块FX_2N-4AD输出一个数字开关量控制刀具推杆电机M₆（23）停止，切割电机M₄（25）左移。

进一步地，所述的位移传感器SQ₁（28）和位移传感器SQ₂（16）通过模数转换模块FX_2N-2AD进行椰子（27）高度计算与转换。在压头（5）处于初始位置时，压头（5）与转盘（11）凹处的距离为240mm，当压头（5）压紧椰子时，位移传感器SQ₁（28）所测得的值为压头的位移量，将初始位置时压头（5）与转盘（11）凹处的固定距离减去压头的位移量，便可以得出椰子（27）的竖直高度，在切割台处于初始位置时，带有切刀限位板的切刀（26）与椰子（27）最底部处于同一水平线，令切割台上升高度为椰子（27）竖直高度的一半，则为椰子（27）的最大直径处，即满足了切口直径尽可能大的要求，也就是位移传感器SQ₂（16）测量到此数值时，模数转换模块FX_2N-2AD输出一个数字开关量，用这个数字开关量控制升降电机M₃（17）停止，切割台停止上升。

电气自动控制系统手动工作方式：当转换开关SA调至1档位时，则壳肉分离机进入手动操作方式，通过按钮SB₃控制接触器KM₁的通断来控制压紧电机M₁（1）的正转，按钮SB₄控制接触器KM₂的通断来控制压紧电机M₁（1）的反转，压紧电机M₁（1）正转时压头（5）下降，压紧电机M₁（1）反转时，压头（5）上升；通过按钮SB₅控制压紧电机M₁（1）停止。通过按钮SB₉和按钮SB₁₀控制接触器KM₃的通断来控制转动电机M₂（13）的启动与停止，转动电机M₂（13）转动时转盘（11）低速转动，从而带着椰子（27）低速转动，转动电机M₂（13）停止时转盘（11）停止。通过按钮SB₁₁控制接触器KM₄通断控制升降电机M₃（17）的正转，按钮SB₁₂控制接触器KM₅的通断来控制升降电机M₃（17）的反转，升降电机M₃（17）正转时切割台上升，升降电机M₃（17）反转时，切割台下降，通过按钮SB₁₃控制升降电机M₃（17）停止即切割台停止。通过按钮SB₁₇和按钮SB₁₈控制接触器KM₆的通断来控制切割电机M₄（25）的启动与停止，切割电机M₄（25）转动时，带有切刀限位板的切刀（26）转动。通过按钮SB₆控制接触器KM₇通断来控制托扶推杆电机M₅（9）的正转，按钮SB₇控制接触器KM₈的通断来控制托扶推杆电机M₅（9）的反转，托扶推杆电机M₅（9）正转时电动推杆伸出，滚筒（6）右移，托扶推杆电机M₅（9）反转时电动推杆缩回，滚筒（6）左移，通过按钮SB₈控制托扶推杆电机M₅（9）停止。通过按钮SB₁₄控制接触器KM₉通断来控制刀具推杆电机M₆（23）的正转，按钮SB₁₅控制接触器KM₁₀的通断来控制刀具推杆电机M₆（23）的反转，刀具推杆电机M₆（23）正转时电动推杆伸出，切割电机（25）左移，带有切刀限位板的切刀（26）进刀，刀具推杆电机M₆（23）反转时电动推杆缩回，切割电机（25）右移，带有切刀限位板的切刀（26）退刀，通过按钮SB₁₆控制刀具推杆电机M₆（23）停止。

Claims

1.一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统，其特征在于：机架上部设有压紧电机M₁（1）、压紧联轴器（31）、压紧传动丝杠（30）、压紧螺母（29）、位移传感器SQ₁（28）、行程开关ST₁（2）、压力传感器SP₁（3）、压紧弹簧（4）、压头（5），机架中部设有滚筒（6）、压力传感器SP₂（7）、行程开关ST₂（8）、托扶推杆电机M₅（9）、套筒（10）、转盘（11）、传动齿轮副（12）、转动电机M₂（13），机架下部即切割台设有滑轨（14）、滑块（15）、位移传感器SQ₂（16）、升降电机M₃（17）、刀具升降联轴器（18）、行程开关ST₃（19）、刀具升降螺母（20）、刀具升降传动丝杠（21）、行程开关ST₄（22）、刀具推杆电机M₆（23）、压力传感器SP₃（24）、切割电机M₄（25）、带有切刀限位板的切刀（26），所述压紧电机M₁（1）通过压紧联轴器（31）与压紧传动丝杠（30）连接，通过压紧螺母（29）带动压头（5）上下移动；转动电机M₂（13）通过传动齿轮副（12）带动转盘（11）转动，进而带动椰子（27）转动；托扶推杆电机M₅（9）通过套筒（10）带动滚筒（6）左右移动；升降电机M₃（17）通过刀具升降联轴器（18）与刀具升降传动丝杠（21）连接，通过刀具升降螺母（20）带动切割台上下移动；刀具推杆电机M₆（23）通过滑块（15）和滑轨（14）带动切割电机M₄（25）左右移动，切割电机M₄（25）带动带有切刀限位板的切刀（26）旋转。