CN209426494U - 一种尾端牵引型agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种尾端牵引型AGV，包括运输车和通过运输车牵引的料车,其特征在于，还包括在运输车前端安装的防撞橡胶块、在防撞橡胶块上方的运输车前端安装的障碍传感器和在运输车尾端安装的与所述料车连接的牵引机构，在结构上采用了卡齿的卡接机构来实现连接架与运输车的连接，这样使得连接的接触面更大连接效果更加显著且避免了长期的工作而断裂，在卡接凹槽内设置有一从动齿轮使得在运输车与连接架连接时，通过从动齿的驱动一方面插接块进入卡接凹槽更加的便捷和顺畅，另一方面使得插接块插入过程更加平稳，其中插接块为可滑动地安装在支撑块上使得在不高度下的料车上均可实现插接快与运输车的连接。

Description

一种尾端牵引型AGV

技术领域

本实用新型涉及自动搬运工具技术领域，具体涉及一种尾端牵引型AGV。

背景技术

在一般的实体产品生产制造型的工厂中生产物料的运输是必不可少的一项工作，在以往的物料运输工作往往由人工来完成，人工运输过程中往往会出现物料错送、漏送、不及时和效率不高等问题，在现代化工厂中往往由一种自动搬运机器人AGV小车来代替人工搬运，其中这种AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在众多AGV小车中有一种尾端牵引型AGV，在搬运物料时往往是通过牵引车上的连接件来将料车拖动来达到运输的目的，但在现有技术中由于连接件固定在料车的一侧使得料车受到单一方向的牵引力，在长期的工作过程中容易使得料车变形，且在连接件与AGV小车连接多为单杆连接容易在牵引过程中发生断裂。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种尾端牵引型AGV，该尾端牵引型AGV解决了现有连接件容易断裂和料车单侧受力容易变形的技术问题。

本实用新型的问题并不局限于以上所提及的目的，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可根据以下记载内容明确理解未提及的其他问题。

本实用新型的技术方案如下：一种尾端牵引型AGV，包括运输车和通过运输车牵引的料车,还包括在运输车前端安装的防撞橡胶块、在防撞橡胶块上方的运输车前端安装的障碍传感器和在运输车尾端安装的与所述料车连接的牵引机构；

所述牵引机构包括连接在运输车尾端的卡接部和插入所述卡接部内并连接在料车上的连接架；所卡接部包括在运输车尾端加工的用与插接连接架的卡接凹槽、安装在卡接凹槽内的下侧内壁上的传动齿轮和安装在卡接凹槽内的上侧内壁上的卡接机构，所述卡接机构包括安装正在卡接凹槽内的上侧内壁中的转动轴以及在转动轴的外壁上连接的凸起状的卡齿，所述卡齿为一排沿转动轴外壁的长度方向呈“一”字排列的齿状结构；所述连接架包括连接在料车底部长度方向上两侧边上的“人”字形的支架、连接在支架交合端处的支撑块和沿支撑块上下滑动连接的插接块，所述支撑块连接在支架上并垂直于支架所在平面朝上伸出，所述插接块一端连接在支撑块内另一端插入所述卡接凹槽内，在所述插接块的上端面加工有与所述卡齿配合的齿槽，在插接块的下端面加工有与所述传动齿轮啮合的从动齿，以使得插接块插入所述卡接凹槽后，且转动轴朝下旋转至卡齿与齿槽相互靠拢过程中通过所述卡齿与所述齿槽的插接咬合锁紧所述连接架。

进一步地，所述插接块的滑动结构包扣设置在支撑块中的丝杆，所述丝杆穿过所述插接块伸入到支撑块内的一端，以使得丝杆与所述插接块通过螺纹配合上下滑动，且所述丝杆底部和顶部均连接有轴承，丝杆的顶部伸出所述支撑块的的底面端还链接有一用于转动丝杆的转动把手。

进一步地，所述卡接凹槽的底部安装有传感器的开关，且所述传感器与所述转动轴连接，以使得当所述插接块插入卡接凹槽后，插接块的插入端的端面触碰到开关连通传感器，以实现转动轴的转动。

进一步地，所述运输车的顶部还安装有报警灯和声音报警器，以使得在运输车前端的障碍传感器检测到障碍物时发出警报。

本实用新型的有益效果：本实用新型在结构上采用了卡齿的卡接机构来实现连接架与运输车的连接，这样使得连接的接触面更大连接效果更加显著且避免了长期的工作而断裂，在卡接凹槽内设置有一从动齿轮使得在运输车与连接架连接时，通过从动齿的驱动一方面插接块进入卡接凹槽更加的便捷和顺畅，另一方面使得插接块插入过程更加平稳，其中插接块为可滑动地安装在支撑块上使得在不高度下的料车上均可实现插接快与运输车的连接。

附图说明

图1为本实用新型结构图

图2为图1中6处的放大图

图3为图1中7处的放大图

图4为连接架连接在料车的仰视图

元件标号说明：运输车1、料车2、防撞橡胶块3、障碍传感器4、报警灯5、卡接部6、转动轴61、卡齿62、传动齿轮63、开关64、卡接凹槽65、连接架7、支撑块71、插接块72、丝杆73、把手74、轴承75、齿槽76、从动齿77、支架78。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1、4所示一种尾端牵引型AGV，包括运输车1和通过运输车1牵引的料车2,还包括在运输车1前端安装的防撞橡胶块3、在防撞橡胶块3上方的运输车1前端安装的障碍传感器4和在运输车1尾端安装的与所述料车2连接的牵引机构；

所述牵引机构包括连接在运输车1尾端的卡接部6和插入所述卡接部6内并连接在料车2上的连接架7；所卡接部6包括在运输车1尾端加工的用与插接连接架7的卡接凹槽65、安装在卡接凹槽65内的下侧内壁上的传动齿轮63和安装在卡接凹槽65内的上侧内壁上的卡接机构，所述卡接机构包括安装正在卡接凹槽65内的上侧内壁中的转动轴61以及在转动轴61的外壁上连接的凸起状的卡齿62，所述卡齿62为一排沿转动轴61外壁的长度方向呈“一”字排列的齿状结构；所述连接架7包括连接在料车2底部长度方向上两侧边上的“人”字形的支架78、连接在支架78交合端处的支撑块71和沿支撑块71上下滑动连接的插接块72，所述支撑块71连接在支架78上并垂直于支架78所在平面朝上伸出，所述插接块72一端连接在支撑块71内另一端插入所述卡接凹槽65内，在所述插接块72的上端面加工有与所述卡齿62配合的齿槽76，在插接块72的下端面加工有与所述传动齿轮63啮合的从动齿77，以使得插接块72插入所述卡接凹槽65后，且转动轴61朝下旋转至卡齿62与齿槽76相互靠拢过程中通过所述卡齿62与所述齿槽76的插接咬合锁紧所述连接架7。在结构上采用了卡齿62的卡接机构来实现连接架7与运输车1的连接，这样使得连接的接触面更大连接效果更加显著且避免了长期的工作而断裂，在卡接凹槽65内还安装有从动齿77轮，使得在小车运动并插入插接块72的过程中更加平稳，且连接架7的连接为人”字形的支架78，且支架78连接在料车2底部，避免了运输车1单侧受力发生形变和断裂的问题，而人”字形的支架78使得本结构形成三角形更稳定。

进一步地，如图3所示，所述插接块72的滑动结构包扣设置在支撑块71中的丝杆73，所述丝杆73穿过所述插接块72伸入到支撑块71内的一端，以使得丝杆73与所述插接块72通过螺纹配合上下滑动，且所述丝杆73底部和顶部均连接有轴承75，丝杆73的顶部伸出所述支撑块71的的底面端还链接有一用于转动丝杆73的转动把手74。插接块72的上述结构使得在不同高度下的料车2时，通过转动丝杆73来让插接块72上下移动来实现与运输车1的连接，结构简单且增加了本实用的适用性。

进一步地，如图2所示，所述卡接凹槽65的底部安装有传感器的开关64，且所述传感器与所述转动轴61连接，以使得当所述插接块72插入卡接凹槽65后，插接块72的插入端的端面触碰到开关64连通传感器，以实现转动轴61的转动。在插接块72插入过程中触碰到卡接凹槽65底部上的开关64后，传感器通电接着便带动安装在运输车1内与转动轴61连接的驱动电机转动，进而驱动电机驱动转动轴61转动使得卡齿62转动并卡入卡槽内实现了插接块72的锁紧，在运输车1需要脱离时，有运输车1上发出相应指令使得驱动电机反向转动使得卡齿62转动脱离卡齿62收纳入运输车1内，此时小车前进使得运输车1脱离料车2并断开传感器开关64。

进一步地，所述运输车1的顶部还安装有报警灯5和声音报警器，以使得在运输车1前端的障碍传感器4检测到障碍物时发出警报。

以下，对以上述方式构成的实施例的作用进行说明：

本实用新型的一种尾端牵引型AGV，包括运输车1和通过运输车1牵引的料车2,还包括在运输车1前端安装的防撞橡胶块3、在防撞橡胶块3上方的运输车1前端安装的障碍传感器4和在运输车1尾端安装的与所述料车2连接的牵引机构；具体组成构件及布置位置(如图1)所示。其工作原理是通过插接块72插入设置在运输车1尾端的卡接部6，然后通过卡齿62卡入齿槽76来实现插接快与卡接部6的锁紧来实现运输车1和料车2的连接。具体操作程序：将连接架7固定连接在料车2上，通过丝杆73来调节插接块72的高度，然后将运输车1通过地面导线自动的后退，使得插接块72插入卡接凹槽65内，接着插接块72触碰到传感器开关64连通传感器，使得运输车1内的驱动电机带动转动轴61转动，进而卡齿62转动并卡在齿槽76内实现了料车2与运输车1的连接，在运输车1到达目的地后，运输车1上发出相应指令使得驱动电机反向转动使得卡齿62转动脱离卡齿62收纳入运输车1内，此时小车前进使得运输车1脱离料车2并断开传感器开关64，重复以上过程完成物料的运输。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种尾端牵引型AGV，包括运输车(1)和通过运输车(1)牵引的料车(2),其特征在于，还包括在运输车(1)前端安装的防撞橡胶块(3)、在防撞橡胶块(3)上方的运输车(1)前端安装的障碍传感器(4)和在运输车(1)尾端安装的与所述料车(2)连接的牵引机构；

所述牵引机构包括连接在运输车(1)尾端的卡接部(6)和插入所述卡接部(6)内并连接在料车(2)上的连接架(7)；所卡接部(6)包括在运输车(1)尾端加工的用与插接连接架(7)的卡接凹槽(65)、安装在卡接凹槽(65)内的下侧内壁上的传动齿轮(63)和安装在卡接凹槽(65)内的上侧内壁上的卡接机构，所述卡接机构包括安装正在卡接凹槽(65)内的上侧内壁中的转动轴(61)以及在转动轴(61)的外壁上连接的凸起状的卡齿(62)，所述卡齿(62)为一排沿转动轴(61)外壁的长度方向呈“一”字排列的齿状结构；所述连接架(7)包括连接在料车(2)底部长度方向上两侧边上的“人”字形的支架(78)、连接在支架(78)交合端处的支撑块(71)和沿支撑块(71)上下滑动连接的插接块(72)，所述支撑块(71)连接在支架(78)上并垂直于支架(78)所在平面朝上伸出，所述插接块(72)一端连接在支撑块(71)内另一端插入所述卡接凹槽(65)内，在所述插接块(72)的上端面加工有与所述卡齿(62)配合的齿槽(76)，在插接块(72)的下端面加工有与所述传动齿轮(63)啮合的从动齿(77)，以使得插接块(72)插入所述卡接凹槽(65)后，转动轴(61)朝下旋转至卡齿(62)与齿槽(76)相互靠拢过程中通过所述卡齿(62)与所述齿槽(76)的插接咬合锁紧所述连接架(7)。

2.根据权利要求1所述一种尾端牵引型AGV，其特征在于，所述插接块(72)的滑动结构包扣设置在支撑块(71)中的丝杆(73)，所述丝杆(73)穿过所述插接块(72)伸入到支撑块(71)内的一端，以使得丝杆(73)与所述插接块(72)通过螺纹配合上下滑动，且所述丝杆(73)底部和顶部均连接有轴承(75)，丝杆(73)的顶部伸出所述支撑块(71)的的底面端还链接有一用于转动丝杆(73)的转动把手(74)。

3.根据权利要求2所述一种尾端牵引型AGV，其特征在于，所述卡接凹槽(65)的底部安装有传感器的开关(64)，且所述传感器与所述转动轴(61)连接，以使得当所述插接块(72)插入卡接凹槽(65)后，插接块(72)的插入端的端面触碰到开关(64)连通传感器，以实现转动轴(61)的转动。

4.根据权利要求3所述一种尾端牵引型AGV，其特征在于，所述运输车(1)的顶部还安装有报警灯(5)和声音报警器，以使得在运输车(1)前端的障碍传感器(4)检测到障碍物时发出警报。