CN209425153U - 筒体外环焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒体外环焊缝打磨装置，包括机架，所述机架上固定设置有水平的导轨，所述导轨上设置有移动块，所述移动块连接有驱动移动块沿着导轨来回移动的驱动机构，所述移动块上设置有铰接有活动板，所述活动板与移动块之间设置有压紧机构，活动板背离移动块的面上设置有打磨机构。以本装置替代人工打磨的方式实现自动打磨，减少人工在打磨工序中的作用，降低工人的劳动强度，减少人工打磨存在的噪声、粉尘、长时间手持电动或气动工具机械震动等职业危害，避免噪声聋、尘肺、手臂震动病等职业病的发生，同时使打磨表面质量均衡统一，打磨表面更加美观，且提高打磨效率。

Description

筒体外环焊缝打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，具体涉及一种筒体外环焊缝打磨装置。

背景技术

随着重型压力容器在石油化工中的应用，许多像反应器等压力容器直径大多在5000mm左右。这些大型压力容器都是通过筒节一节一节组焊在一起，组焊后就形成许多圈环焊缝。目前这些环焊缝余高的打磨，以及焊后热处理后为了探伤，焊缝周边氧化皮的打磨都是靠人工手持气动工具或电动工具完成。人工打磨存在着劳动强度大、效率低，距离作业面近，存在噪声、粉尘及手臂震动病等职业病危害，打磨表面质量不统一等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种筒体外环焊缝打磨装置，能够自动打磨，替代人工手动操作，提高效率，减轻噪音和粉尘对工人的危害，且保证打磨质量。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：筒体外环焊缝打磨装置，包括机架，所述机架上固定设置有水平的导轨，所述导轨上设置有移动块，所述移动块连接有驱动移动块沿着导轨来回移动的驱动机构，所述移动块上设置有铰接有活动板，所述活动板与移动块之间设置有压紧机构，活动板背离移动块的面上设置有打磨机构。

进一步地，所述打磨机构包括砂轮，所述砂轮连接有动力机构。

进一步地，所述动力机构包括气动工具，所述气动工具连接有供气组件。

进一步地，所述供气组件包括气源管和油雾发生装置，所述气源管、油雾发生装置以及气动工具依次相连。

进一步地，所述移动块为多个，每个移动块上均设置有活动板，每个活动板上设置有一个气动工具和砂轮，所述供气组件还包括分气瓶，所述分气瓶上设置有进气口和多个出气口，所述进气口与气源管相连，每个出气口与一气动工具相连。

进一步地，所述压紧机构为气囊。

进一步地，所述移动块上设置有固定板，所述活动板与固定板铰接，所述压紧机构设置在活动板与固定板之间。

进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述移动块与导轨滑动配合，所述丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，且丝杆与电机传动连接。

进一步地，所述机架的底部设置有带刹车的滚轮。

进一步地，所述活动板上通过螺栓固定有抱箍，所述气动工具由抱箍抱紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以本装置替代人工打磨的方式实现自动打磨，减少人工在打磨工序中的作用，降低工人的劳动强度，减少人工打磨存在的噪声、粉尘、长时间手持电动或气动工具机械震动等职业危害，避免噪声聋、尘肺、手臂震动病等职业病的发生，同时使打磨表面质量均衡统一，打磨表面更加美观，且提高打磨效率。

附图说明

图1为本装置的侧视示意图。

图2为本装置的主视示意图。

附图标记：1—机架；2—导轨；3—移动块；4—活动板；5—砂轮；6—气动工具；7—气源管；8—油雾发生装置；9—分气瓶；10—气囊；11—固定板；12—电机；13—丝杆；14—滚轮；15—抱箍。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的筒体外环焊缝打磨装置，如图1和图2所示，包括机架1，所述机架1上固定设置有水平的导轨2，所述导轨2上设置有移动块3，所述移动块3连接有驱动移动块3沿着导轨2来回移动的驱动机构，所述移动块3上设置有铰接有活动板4，所述活动板4与移动块3之间设置有压紧机构，活动板4背离移动块3的面上设置有打磨机构。

机架1由钢管和钢板制成的框架结构，且其顶部倾斜设置，用于支撑其他的部件，设计高度为1.55m左右。导轨2为两根，安装于机架1的顶部，起到导向的作用，使移动块3能够在驱动机构的作用下沿着导轨2来回移动，从而带动活动板4上的打磨机构来回移动，实现对焊缝的打磨。压紧机构用于将打磨机构压紧在筒体环焊缝表面，保证打磨效果，优选采用弹性部件，如压缩弹簧组等，利用弹簧的弹力作为打磨机构的压力，具有弹性的压紧机构能够在自动打磨时模拟人工施加的压力，实现活动板4的角度的微调，防止施加的力过大导致打磨机构破碎或者形成打磨凹坑。本实用新型采用气囊10作为压紧机构，向气囊10中充入适量的空气，采用扎带将气囊10固定在机架1上。

所述打磨机构包括砂轮5，所述砂轮5连接有动力机构，砂轮5采用现有常规的千叶砂轮片即可。动力机构可以是电动机等常规的动力元件，作为优选的技术方案：

所述动力机构包括气动工具6，所述气动工具6连接有供气组件。气动工具6为现有当用的打磨工具，能够将气体的动能转换为机械能，再带动砂轮5转动，从而完成对焊缝的打磨。

供气组件可以是装有压缩气体的气瓶，为了保证持续供气，避免打磨中断，优选的：所述供气组件包括气源管7和油雾发生装置8，所述气源管7、油雾发生装置8以及气动工具6依次相连。气源管7与工厂内的气源相连接，油雾发生装置8通过扎带捆绑固定在机架1上，油雾发生装置8内部存储有润滑油，空气通过气源管7进入油雾发生装置8时，油雾发生装置8将润滑油雾化并注入空气中，润滑油随着空气进入气动工具6，对气动工具6内部的齿轮等原件进行润滑，保证气动工具6的使用寿命。此外，油雾发生装置8还具有过滤空气的作用，避免大颗粒的杂质进入气动工具6。油雾发生装置8直接购买成品即可，具体的型号可以是FRL504。

可以设置一个打磨机构，每次对一条焊缝进行打磨，为了提高效率，所述移动块3为多个，每个移动块3上均设置有活动板4，每个活动板4上设置有一个气动工具6和砂轮5，所述供气组件还包括分气瓶9，所述分气瓶9上设置有进气口和多个出气口，所述进气口与气源管7相连，每个出气口与一气动工具6相连。移动块3设置为多个，且每个移动块3上均安装了气动工具6和砂轮5，通过合理地调节相邻两个砂轮5之间的距离，即可实现同时对多个焊缝进行打磨，提高打磨效率。移动块3、气动工具6和砂轮5等优选采用3个。分气瓶9通过扎带固定设置在机架1上，用于收集气源管7中的气体并将气体分别送入各个气动工具6。

所述移动块3上设置有固定板11，所述活动板4与固定板11铰接，所述压紧机构设置在活动板4与固定板11之间。固定板11通过螺栓与移动块3相连，活动板4通过铰链与固定板11铰接，使得活动板4能够转动，通过在移动块3和固定板11之间设置具有弹性的气囊10，活动板4与固定板11之间的角度可微调，模拟人工打磨时候的回弹力，保证打磨质量。

驱动机构可以是液压缸等常用的往复直线运动驱动机构，优选的，所述驱动机构包括电机12和丝杆13，所述移动块3与导轨2滑动配合，所述丝杆13贯穿移动块3并与移动块3螺纹连接，且丝杆13与电机12传动连接。电机12采用变频电机，移动块3可以是一块较大的钢块，也可以包括3个小钢块，其中两个小钢块与两导轨2滑动配合，另一小钢块与丝杆13螺纹配合，且3个小钢块之间通过固定板11连接为一个整体。丝杆13的两端通过轴承安装在机架1上，并位于两根导轨2之间。电机12通过皮带、齿轮等传动件与丝杆13相连，用于带动丝杆13转动。当丝杆13转动时，在螺纹的作用下推动移动块3沿着导轨2滑动，从而带动砂轮5移动，实现对筒体外环焊缝的打磨。

所述机架1的底部设置有带刹车的滚轮14。具体地，在机架1的一端设置两个带刹车的直行轮，另一端设置两个带刹车的万向轮，以方便移动本装置并在合适的位置保持固定。

气动工具6可直接通过螺栓安装在活动板4上，优选的，所述活动板4上通过螺栓固定有抱箍15，所述气动工具6由抱箍15抱紧固定。为了优化，固定气动工具6与本抱箍15之间必要时可以垫橡胶，防止震动和松动。

使用时，将待打磨的筒体固定在转动滾胎上，移动本装置至合适的位置，使导轨2的长度方向与筒体的轴向平行，砂轮5与筒体表面的环形焊缝接触并具有一定的压力，然后即可启动转动滾胎和电机12，将气源管7与厂房内的气源连通，气流推动气动工具6运行，从而带动砂轮5转动，电机12带动气动工具6来回水平移动，实现对筒体环形焊缝的打磨。

以本装置替代人工打磨的方式实现自动打磨，减少人工在打磨工序中的作用，降低工人的劳动强度，减少人工打磨存在的噪声、粉尘、长时间手持电动或气动工具机械震动等职业危害，避免噪声聋、尘肺、手臂震动病等职业病的发生，同时使打磨表面质量均衡统一，打磨表面更加美观，且提高打磨效率。

Claims (10)

1.筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定设置有水平的导轨(2)，所述导轨(2)上设置有移动块(3)，所述移动块(3)连接有驱动移动块(3)沿着导轨(2)来回移动的驱动机构，所述移动块(3)上设置有铰接有活动板(4)，所述活动板(4)与移动块(3)之间设置有压紧机构，活动板(4)背离移动块(3)的面上设置有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括砂轮(5)，所述砂轮(5)连接有动力机构。

3.根据权利要求2所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述动力机构包括气动工具(6)，所述气动工具(6)连接有供气组件。

4.根据权利要求3所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述供气组件包括气源管(7)和油雾发生装置(8)，所述气源管(7)、油雾发生装置(8)以及气动工具(6)依次相连。

5.根据权利要求4所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述移动块(3)为多个，每个移动块(3)上均设置有活动板(4)，每个活动板(4)上设置有一个气动工具(6)和砂轮(5)，所述供气组件还包括分气瓶(9)，所述分气瓶(9)上设置有进气口和多个出气口，所述进气口与气源管(7)相连，每个出气口与一气动工具(6)相连。

6.根据权利要求1所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述压紧机构为气囊(10)。

7.根据权利要求1所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述移动块(3)上设置有固定板(11)，所述活动板(4)与固定板(11)铰接，所述压紧机构设置在活动板(4)与固定板(11)之间。

8.根据权利要求1所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(12)和丝杆(13)，所述移动块(3)与导轨(2)滑动配合，所述丝杆(13)贯穿移动块(3)并与移动块(3)螺纹连接，且丝杆(13)与电机(12)传动连接。

9.根据权利要求1所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有带刹车的滚轮(14)。

10.根据权利要求3所述的筒体外环焊缝打磨装置，其特征在于，所述活动板(4)上通过螺栓固定有抱箍(15)，所述气动工具(6)由抱箍(15)抱紧固定。