CN209423969U - 用于耳机多方向弹力点胶的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造涉及一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，该设备具有竖直补偿装置，当机械臂下移至点胶针的针头至触碰到产品时，由于竖直补偿装置的缓冲作用，可避免点胶针与产品产生硬碰撞，此后，点胶针在竖直补偿装置的作用下紧密接触产品表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于具有水平补偿装置，当针头的侧面触碰到产品时，水平补偿装置使点胶针自动往碰撞的反方向平移，带动针头移动，实现水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个产品的公差，确保针头不被撞变形及产品点胶无异常不断胶。

Description

用于耳机多方向弹力点胶的设备

技术领域

本发明创造涉及点胶技术，特别涉及一种用于耳机多方向弹力点胶的设备。

背景技术

现有的耳机点胶针头固定于三维运动平台上，通过预先设定好点胶运行轨迹，运用机器人进行自动点胶操作。

这种方式由于人工摆放耳机控制盒的差异性，无法保证耳机控制盒放置水平，经常导致点不上胶，严重影响耳机控制盒的质量；此外，因人工摆放不平的原因，针头有时直接碰撞到耳机控制盒，导致针头变形及耳机控制盒表面破损。

因此，迫切需要一款用于耳机多方向弹力点胶的设备来解决目前作业所存在的缺陷。

发明内容

本发明创造的目的在于改善现有技术的不足之处，而提供一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，该设备能避免点胶时针头与产品的硬碰撞，确保针头在点胶过程中不断胶。

为此，提供了一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，包括机械臂和安装在机械臂上的点胶针，并具有用于对点胶针的竖向运动进行补偿的竖直补偿结构，点胶针系经此竖直补偿结构安装在机械臂上，还具有用于对点胶针的水平运动进行补偿的水平补偿结构，点胶针亦经此水平补偿结构安装在机械臂上。

其中，水平补偿结构系经竖直补偿结构安装在机械臂上。

其中，水平补偿装置具有基板、载物板和限位臂，点胶针与载物板相互固定，载物板被夹在基板和限位臂之间，基板与载物板之间放有滚珠，基板与载物板通过此滚珠实现水平全方向上的相对运动。

其中，载物板与限位臂之间也具有滚珠来减小摩擦。

其中，基板、载物板和限位臂由下到上依次设置。

其中，载物板的顶面具有越过限位臂的立杆，立杆侧面设有套环，所述点胶针穿过套环从而使其中部固定在套环上。

其中，基板上开有通孔，载物板底部固定有尖嘴套，尖嘴套穿过所述通孔，所述点胶针的针头从尖嘴套的嘴部伸出。

其中，基板的侧壁上开有贯穿至所述通孔的壁孔，壁孔中设有水平弹簧，水平弹簧伸出到所述通孔中抵住所述尖嘴套，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在水平弹簧的作用下自动复位。

其中，壁孔及水平弹簧有多组，各组中水平弹簧的方向各不相同，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在各个水平弹簧的作用下自动复位至基板的中心处。

其中，所述竖直补偿装置包括矩形凹槽、竖直弹簧和滑块，矩形凹槽内竖直立有导柱，滑块设有伸出部来嵌入矩形凹槽内部并套在导柱上，所述竖直弹簧套在导柱上并被夹在伸出部与矩形凹槽之间。

有益效果：

本发明创造的点胶设备具有竖直补偿装置，当机械臂下移至点胶针的针头至触碰到产品时，由于竖直补偿装置的缓冲作用，可避免点胶针与产品产生硬碰撞，此后，点胶针在竖直补偿装置的作用下紧密接触产品表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于具有水平补偿装置，当针头的侧面触碰到产品时，水平补偿装置使点胶针自动往碰撞的反方向平移，带动针头移动，实现水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个产品的公差，确保针头不被撞变形及产品点胶无异常不断胶。

附图说明

利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明创造的设备的结构示意图。

图2为水平补偿装置、竖直补偿装置、微调装置、点胶针的放大示意图。

图3为水平补偿装置、竖直补偿装置、点胶针的放大示意图。

图4为水平补偿装置的爆炸图。

图5为基板放大后的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。

见图1，本发明创造的设备包括机器人主体1、微调装置2、竖直补偿装置3和水平补偿装置4。其中机器人主体1为常规的具有XYZ向位移功能的电控设备，本文不作赘述。

见图2，机器人主体1的机械臂上依次连接有微调装置2、竖直补偿装置3、水平补偿装置4，点胶针5竖立于水平补偿装置4上。其中微调装置2用于微调点胶针5的位置，其由从上到下依次拼接的三个燕尾槽型单轴滑台组成。这三个燕尾槽型单轴滑台结构相同(燕尾槽型单轴滑台的结构为现有技术，此处不作赘述)，只是摆放方向有所差异，具体地，微调装置2顶部的单轴滑台通过螺丝固定在机器臂底部，其用于微调点胶针5的Y向位置；微调装置2中部的单轴滑台固定在顶部滑台底部，其用于调节点胶针5的X向位置；微调装置2中部的单轴滑台连接有T形柱，微调装置2底部的单轴滑台安装在T形柱的腹板上，从而微调点胶针5的Z向位置。

所述竖直补偿装置3固定在微调装置2底部的单轴滑台侧面，见图3，竖直补偿装置3具有支座30，支座30的侧壁开有朝内凹陷的矩形凹槽，矩形凹槽内设有沿竖直方向设置的导柱32，竖直补偿装置3具有滑块31，所述滑块31顶部的伸出部311嵌入矩形凹槽内部并套在导柱32上，伸出部311受导柱32限制只能沿竖直方向位移。伸出部311的顶面具有竖直弹簧33，竖直弹簧33套在导柱32上并被夹在伸出部311与矩形凹槽之间。滑块31远离导柱32的一侧向外凸出有基板41，点胶针5贯穿基板41后与基板41在竖直方向上相对固定。机械臂驱动微调装置2、竖直补偿装置3和水平补偿装置4下降，位于水平补偿装置4上的点胶针5跟随着下移，当点胶针5下移至压到耳机控制盒(即产品)时，滑块31沿竖直方向上移，避免点胶针5与耳机控制盒产生硬碰撞，上移过程中，竖直弹簧33被压缩，从而向滑块31施加向下的反向作用力，该力传递至点胶针5，使点胶针5紧密接触耳机控制盒表面，实现均匀点胶。点胶完成后，机械臂驱动微调装置2、竖直补偿装置3和水平补偿装置4上移，带动水平补偿装置4上的点胶针5上移，使点胶针5脱离耳机控制盒表面。点胶针5脱离耳机控制盒表面后，竖直弹簧33回弹，使滑块31自动下移，为下次点胶做好准备。由于导柱32较细，容易在强水平冲击力的作用下断裂，故在支座30的侧壁上设置沿竖直方向分布的粗滑轨34，滑轨34与导柱32位于同一面，滑块31在滑轨34的限定轨迹上沿竖直方向滑动。

图3中，滑块31远离支座30的一侧还向外凸出有两条限位臂43，限位臂43位于基板41沿竖直方向的上方，限位臂43、基板41和夹在两者之间的用于承载点胶针5的圆盘42(即载物板)共同组成了所述水平补偿装置4。见图4，基板41、圆盘42、限位臂43由下往上依次分布，其中基板41的顶面具有四个半圆形凹槽及分别放置于凹槽内的四颗滚珠411，所述圆盘42盖在滚珠411上方。圆盘42的顶面同样具有两个半圆形凹槽及相应放置于槽内的滚珠421，其中两条限位臂43分别压住圆盘42顶面的两颗滚珠421，从而对圆盘42进行竖直方向上的限位，而圆盘42在滚珠411的滚动作用下可实现水平方向的自由平移。见图4，圆盘42的中心处开有通孔422，圆盘42的底部固定有尖嘴套423，尖嘴套423对准通孔422。基板41的中心处开有通孔412，尖嘴套423穿过通孔412从而使其端面位于基板41的下方。通孔422、412对准两条限位臂43之间的间隙，所述点胶针5依次穿过两条限位臂43之间的间隙、圆盘42的通孔422从而承载在圆盘42上，其中点胶针5的针头51从尖嘴套423的嘴部伸出从而悬置于基板41的下方，为耳机控制盒进行点胶。点胶针5位于通孔422处的部位的外周等于通孔422的内周，以便点胶针5对位；尖嘴套423的外周比通孔412的内周小，使得尖嘴套423与通孔412之间具有间隙，供尖嘴套423平移；点胶针5位于两条限位臂43之间的部位的直径要比两条限位臂43之间的间隙小，使得点胶针5可平移。点胶过程中，当针头51的侧面触碰到耳机控制盒时，圆盘42在滚珠411的滚动下往碰撞的反方向平移，带动圆盘42上的点胶针5的的针头51往碰撞的反方向平移，从而进行任意水平方向的轨迹补偿，确保针头51不被撞变形及耳机控制盒点胶无异常不断胶，使得针头51面对表面凹凸不平的耳机控制盒时也能成功点胶。

见图5，在基板41的侧壁上开有贯穿至通孔412的壁孔413，每个壁孔413中设有一个水平弹簧414，水平弹簧414的一端伸出到基板41的通孔412中，水平弹簧414的另一端顶住用于封堵壁孔413的活塞(图中未示出)。所述尖嘴套423穿过基板41的通孔412时，其侧壁被四个水平弹簧414分别抵住，当点胶针5的针头脱离耳机控制盒时，尖嘴套423在水平弹簧414的作用下自动回到基板41的中心处，实现自动回位，为下次点胶做好准备。见图4，圆盘42的顶面固定有立杆424，立杆424的顶部侧面设有套环425，套环425的侧壁具有螺纹孔，所述点胶针5穿过套环425后承载在圆盘42上，此后用螺丝拧进螺纹孔至挤压点胶针5侧壁的状态，使点胶针5的中部固定在套环425上，将点胶针5固定在圆盘42上，点胶针5与圆盘42形成一体，使得水平补偿装置4与点胶针5的配合结构紧凑，避免点胶针5倒置后晃动、不稳，达到工业上可稳定应用的水平。

按下机器人主体1上的启动按钮，机器人主体1驱动微调装置2、竖直补偿装置3和水平补偿装置4、点胶针5迅速移动至耳机控制盒点胶位置的上方，然后下移。当下移至针头51触碰到耳机控制盒时，由于竖直弹簧33的缓冲作用，可避免点胶针5与耳机控制盒产生硬碰撞，此后，点胶针5在竖直弹簧33的复位作用下紧密接触耳机控制盒表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于水平补偿装置4的作用，当针头51的侧面触碰到耳机控制盒时，水平补偿装置4能自动将针头51往碰撞的反方向平移，从而进行水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个耳机控制盒的公差，确保针头51不被撞变形及耳机控制盒点胶无异常不断胶。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.用于耳机多方向弹力点胶的设备，包括机械臂和安装在机械臂上的点胶针，并具有用于对点胶针的竖向运动进行补偿的竖直补偿结构，点胶针系经此竖直补偿结构安装在机械臂上，其特征是还具有用于对点胶针的水平运动进行补偿的水平补偿结构，点胶针亦经此水平补偿结构安装在机械臂上。

2.如权利要求1所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，水平补偿结构系经竖直补偿结构安装在机械臂上。

3.如权利要求1或2所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，水平补偿装置具有基板、载物板和限位臂，点胶针与载物板相互固定，载物板被夹在基板和限位臂之间，基板与载物板之间放有滚珠，基板与载物板通过此滚珠实现水平全方向上的相对运动。

4.如权利要求3所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，载物板与限位臂之间也具有滚珠来减小摩擦。

5.如权利要求3所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，基板、载物板和限位臂由下到上依次设置。

6.如权利要求5所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，载物板的顶面具有越过限位臂的立杆，立杆侧面设有套环，所述点胶针穿过套环从而使其中部固定在套环上。

7.如权利要求3所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，基板上开有通孔，载物板底部固定有尖嘴套，尖嘴套穿过所述通孔，所述点胶针的针头从尖嘴套的嘴部伸出。

8.如权利要求7所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，基板的侧壁上开有贯穿至所述通孔的壁孔，壁孔中设有水平弹簧，水平弹簧伸出到所述通孔中抵住所述尖嘴套，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在水平弹簧的作用下自动复位。

9.如权利要求8所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，壁孔及水平弹簧有多组，各组中水平弹簧的方向各不相同，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在各个水平弹簧的作用下自动复位至基板的中心处。

10.如权利要求1所述的用于耳机多方向弹力点胶的设备，其特征是，所述竖直补偿装置包括矩形凹槽、竖直弹簧和滑块，矩形凹槽内竖直立有导柱，滑块设有伸出部来嵌入矩形凹槽内部并套在导柱上，所述竖直弹簧套在导柱上并被夹在伸出部与矩形凹槽之间。