CN217530371U - 一种浮动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
一种浮动打磨设备，所述活动板与弹性架之间的四根导柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨，实现浮动打磨装置的打磨接触面具备弹性，能够对不平整的面进行快速打磨，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时更容易平整，光亮度更高，效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人打磨技术领域，尤其涉及一种浮动打磨设备。
背景技术
随着社会的不断进步，机器手平面打磨越来越多地出现在工业的生产中用于抛光打磨，使产品表面更平整，更具备光亮度，在各种生产作业的流水线上打磨机器手都出现得较多，但这些打磨机器手刚性较强，打磨的精度不够，对打磨工件和平面要求较高，需要平整的平面才能够快速打磨，如果是相对于不平整的平面打磨时特别不理想，因平面凹凸不平使得打磨时就难打磨，不平整的位置就缺少光亮度，而本申请提供一种浮动打磨设备，能够适用于不平整的平面快速打磨平整，提高光亮度等，其制造成本低，应用灵活，具有较广泛的应该场景，可以抛光，也可以抛成磨沙面等。
发明内容
本实用新型目的是为了解决机器手打磨时光滑度不够，对于不平整的平面打磨不理想，打磨速度不够快，本实用新型提供了一种浮动打磨设备，能够适用于多种生产线上，包括弹性浮动装置和快速打磨装置，弹性浮动装置能够起到缓冲打磨作用，快速打磨装置能够提高打磨效率，实现浮动打磨设备打磨接触面具备弹性，能够对不平整的面进行快速打磨，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时更容易平整，光亮度更高，效果更好。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种浮动打磨设备，包括活动板、弹性架、电机、凸轮架、滑块架，所述活动板与弹性架之间的四根滑柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，所述弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，所述滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，所述电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，所述滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨。
所述弹性架的导向槽中设置有定位槽能够与滑块架的导柱上设置的定位梢配合，定位梢与定位槽相互配合，使得滑块架的导柱在弹性架的导向槽中向左或向右往返循环运动时稳定性更强，减少摇动。
所述滑块架的导柱上设置有藏油槽，在藏油槽中加入润滑油，导柱在导向槽中运动更顺滑。
所述活动板的四个角部设置有滑轨，滑轨的中心孔与滑柱配合，滑柱下端与弹性架连接，弹性架受力向上运动时压缩弹簧。
所述活动板能够在导柱中向下或向上运动，活动板向下运动压缩弹簧，弹簧推动弹性架的弹力增大。
所述摩擦部件可进行更换，在摩擦部件的抛光部长时间使用后，抛光部就会出现损耗，在抛光部损耗后，可以对摩擦部件整个进行更换，或只对抛光部进行更换新的。
所述活动板上端通过螺丝与机器臂连接固定，机器臂控制活动板运动，从而控制了浮动打磨设备运动到需要打磨的部位对工件进行打磨。
本实用新型的有益效果是：一种浮动打磨设备，所述活动板与弹性架之间的四根导柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，所述弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，所述滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，所述电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，所述滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨，实现浮动打磨设备的打磨接触面具备弹性，能够对不平整的面进行快速打磨，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时更容易平整，光亮度更高，效果更好。
附图说明
图1为浮动打磨设备立体图
图2为浮动打磨设备分解图
图3为浮动打磨设备的弹簧收缩时视图
图4为浮动打磨设备安装在机器臂上的视图
图中：1、活动板，2、滑轨，3、滑柱，4、弹簧，5、弹性架，6、电机，7、导向槽，8、定位槽，9、导柱，10、藏油槽，11、定位梢，12、凸轮架，13、转轮；14、滑块架；15、摩擦部件。
具体实施方式
在图1-2所示的实施例中，一种浮动打磨设备，所述活动板1与弹性架5之间的四根导柱3中部设置有弹簧4，弹簧4的上端与活动板1弹力接触，弹簧4的下端与弹性架5弹力接触，所述弹性架5两边设置有导向槽7与滑块架14两边设置的导柱9配合，所述滑块架14的上端设置有转轮13与凸轮架12配合，凸轮架12的轴心与电机6的转动轴连接，所述电机6转动控制凸轮架12转动，凸轮架12转动推动滑块架14以导向槽7为轴心向左或向右往返循环运动，所述滑块架14下端设置有摩擦部件15，摩擦部件15设置有抛光部，滑块架14运动控制摩擦部件15的抛光部对工件进行打磨。
所述弹性架5的导向槽7中设置有定位槽8能够与滑块架14的导柱9上设置的定位梢11配合，定位梢11与定位槽8的相互配合，使得滑块架14的导柱9能够在弹性架5的导向槽7中向左或向右往返循环运动时稳定性更强，减少摇动，且起到定位的效果，提高打磨的精度。
所述滑块架14的导柱9上设置有藏油槽10，在藏油槽10中加入润滑油，导柱9在导向槽7中运动更顺滑。
所述活动板1的四个角部设置有滑轨2，滑轨2的中心孔与滑柱3配合，滑柱3下端与弹性架5连接，弹性架5受力向上运动时压缩弹簧4。
所述活动板1能够在滑柱3中向下或向上运动，活动板1向下运动压缩弹簧4，弹簧4推动弹性架5的弹力增大。
所述摩擦部件15可进行更换，在摩擦部件15的抛光部长时间使用后，抛光部就会出现损耗，在抛光部损耗后，可以对摩擦部件15整个进行更换，或只对抛光部进行更换新的。
所述活动板1上端通过螺丝与机器臂连接固定，机器臂控制活动板1运动，从而控制了弹性浮动打磨设备运动对工件进行打磨。
在图3-4所示的实施例中，所述活动板1能够在机器臂控制下在导柱3中向下运动时，活动板1向下运动压缩弹簧4，弹簧4推动弹性架5向下的弹力增大，摩擦部件15的抛光部对工件表面的正压力增大。在机器臂控制打磨过程中，当工件表面凸起时，凸起部位就向上浮动压缩弹簧4，弹性架5的弹力增加，电机6转动控制凸轮架12转动，凸轮架12转动推动滑块架14以导向槽7为轴心向左或向右往返循环运动，滑块架14运动控制摩擦部件15的抛光部对工件进行打磨，抛光部运动把凸起部位抛光得更平整，打磨接触面具备弹性，摩擦部就能够与凹凸平面更充分接触，使得不平整的平面打磨时光亮度更高，效果更好。
本申请中并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种浮动打磨设备，包括活动板、弹性架、电机、凸轮架、滑块架，其特征在于：所述活动板与弹性架之间的四根滑柱中部设置有弹簧，弹簧的上端与活动板弹力接触，弹簧的下端与弹性架弹力接触，所述弹性架两边设置有导向槽与滑块架两边的导柱配合，所述滑块架的上端设置有转轮与凸轮架配合，凸轮架的轴心与电机的转动轴连接，所述电机转动控制凸轮架转动，凸轮架转动推动滑块架以导向槽为轴心向左或向右往返循环运动，所述滑块架下端设置有摩擦部件，摩擦部件设置有抛光部，滑块架运动控制摩擦部件的抛光部对工件进行打磨。
2.根据权利要求1所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述弹性架的导向槽中设置有定位槽能够与滑块架的导柱上设置的定位梢配合，定位梢与定位槽相互配合。
3.根据权利要求1所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述滑块架的导柱上设置有藏油槽，在藏油槽中加入润滑油，导柱在导向槽中运动更顺滑。
4.根据权利要求1或2所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述活动板的四个角部设置有滑轨，滑轨的中心孔与滑柱配合，滑柱下端与弹性架连接，弹性架受力向上运动时压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述活动板能够在导柱中向下或向上运动，活动板向下运动压缩弹簧，弹簧推动弹性架的弹力增大。
6.根据权利要求1所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述滑块架的摩擦部件可进行更换。
7.根据权利要求1所述一种浮动打磨设备，其特征在于：所述活动板上端通过螺丝与机器臂连接固定，机器臂控制活动板运动，从而控制了打磨设备运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221255521.8U CN217530371U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种浮动打磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221255521.8U CN217530371U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种浮动打磨设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217530371U true CN217530371U (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83440542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221255521.8U Active CN217530371U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种浮动打磨设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217530371U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116276454A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 山东智迈德智能科技有限公司 | 钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机 |
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2022
- 2022-05-24 CN CN202221255521.8U patent/CN217530371U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116276454A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 山东智迈德智能科技有限公司 | 钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机 |
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