CN209422931U - 智能多米诺积木摆放车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多米诺积木摆放车，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件的侧部设有拨动件及推动件。本实用新型能够结构简单的对多米诺骨牌进行智能自动摆放，成本低，并且可以连续智能自动摆放，当盛料斗中的积木没有时会自动停止运动、当积木放入到盛料斗处时能够自动开启运动摆放积木，值得推广应用。

Description

智能多米诺积木摆放车

技术领域

本实用新型涉及一种益智工具，尤其是一种智能多米诺积木摆放车。

背景技术

多米诺积木是一种受人们喜爱的玩具，不论老人、儿童、男人、女人，以及各种职业的人都可以玩，但是玩的时候用手摆放积木非常费时，往往整个设计的线路还未摆放好，就因不小心碰到前面的积木而使所有的积木都倒下而前功尽弃，这将大大影响游戏的乐趣，且用手摆放积木往往不能摆放等间距和整齐，尤其是儿童玩耍时更难满足其要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对积木进行等间距、整齐摆放并且当积木进入时自动启动、积木没有时自动停止的智能多米诺积木摆放车，满足了小孩子玩多米诺积木时、智能摆放积木的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种智能多米诺积木摆放车，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件的侧部设有拨动件及推动件；动力件包括固定在机架上的电机及固定在电机转轴上的圆板，圆板的外侧面上固定有偏心柱块；拨动件包括固定在机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起，转块上开有沿转块长度方向设置的长槽一；推动件包括位于机架上的滑槽及插接在滑槽处的横向滑板，横向滑板的外侧固定有推动板、其内侧固定有纵向板，纵向板上开有纵向设置的长槽二；机架上设置有积木进料区和积木出料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于头部通过的开口通道，引导通道的出料口与积木出料区的位置匹配，积木出料区出料端的内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板；长槽一与长槽二都与偏心柱块配合一起，当偏心柱块通过电机驱动旋转时、转块通过长槽一以销轴为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二带动推动板沿积木出料区的出料端方向左、右往复横向推动；机架的底面右侧安装有一对通过电机驱动的主动轮，机架的底面左侧安装有从动轮，主动轮的转动速度与推动板推出积木的速度匹配；积木进料区处开有卡槽，卡槽处设有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽处的卡接部及上大下小呈锥状的漏斗部，卡接部的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口，机架上固定有红外线发射器及红外线接收器，机架上固定有单片机控制器，卡槽底部侧边开有安装口，红外线发射器及红外线接收器均位于安装口处，单片机控制器与红外线发射器、红外线接收器、电机线路连接，机架采用不透光材料制作。这里圆板、偏心柱块、转块、长槽一、纵向板、长槽二的作用是，可以利用电机单独驱动圆板旋转就能够对拨动件和推动件进行同步运动，从而极大降低了机械结构的复杂性，并且降低了成本；这里拨动件采用转块、拨动板、拨动板一头重一头轻，头部翘起设置的作用是，拨动板右摆时，可以利用头部对积木的左侧端面进行推动，从而把积木推出到积木出料区处，当拨动件向左摆动的时，拨动板头部受力转动，不影响拨动板的复位(如图4、图6所示)；这里单片机控制器、红外线发射器、红外线接收器的作用是，能够利用单片机控制器及红外线发射器、红外线接收器对盛料斗中的积木是否还有进行判定，当盛料斗中的积木没有时、红外线发射器发射出来的红外线由于没有积木的阻挡而直射，不能被红外线接收器接收到，单片机控制器会控制电机停止驱动主动轮继续转动并带动摆放车继续移动摆积木，当盛料斗中放有积木时、由于红外线发射器发射出来的红外线由于积木的阻挡而发生反射，并被红外线接收器接收到，从而单片机控制器控制电机启动并驱动主动轮运转；这里单片机控制器为市面上现有的产品，普通技术人员根据红外线接收器是否能接收到红外线发射器发射出来的红外线，从而使单片机控制器是否能够获得来自红外线接收器的信号，从而来控制电机的是否运转；单片机控制器可选用飞思卡尔、英飞凌等公司的产品；单片机控制器也可以被PLC控制器代替，PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；这里红外线发射器、红外线接收器为市面上现有的产品，可选用深圳市鑫永诚光电科技有限公司、珠海万州光电科技有限公司等公司的产品；这里红外线发射器为透明的，红外线接收器为黑色的；这里机架采用不透光材料制作的目的是，避免外界的光会影响红外线接收器接收红外线发射器发射出的红外线通过积木反射被红外线接收器接收的红外线；机架可选用不透明的黑色塑料材质制作。

进一步完善，机架上固定有一对上下设置的横向板，两横向板上都开有圆孔，机架上设有方向杆件，方向杆件包括转动连接在两圆孔处的转杆，转杆的底部固定有纵向设置的安装架，转杆上固定有位于横向板下方并用于限制转杆向上移动的限位块，转杆的顶部套接有橡胶垫片，橡胶垫片位于上方侧横向板的顶面处并利用固定在转杆上且截面大于转杆的压杆把橡胶垫片压住在横向板的顶面处，压杆的顶端固定有拧动块，从动轮安装在安装架处。这里方向杆件的作用是，方便调节从动轮的方向，从而能够调整积木摆放车的转动方向；这里橡胶垫片的作用是，用于增加从动轮转动时，增加摩擦力，避免从动轮移动复位，从而能够带动摆放车旋转角度的对积木进行摆放。

进一步完善，机架上固定有柱块，柱块上开有用于压杆通过的通过孔，通过孔的轮廓面处开有圈形槽，圈形槽处安装有橡胶圈，压杆的圆周面上固定有一组与橡胶圈配合的凸起点。这里橡胶圈、凸起点的作用是，增加摩擦力，从而避免从动轮转向时、会移动复位的情况发生。

进一步完善，机架上固定有电池组和电源开关，电池组、电源开关与单片机控制器之间线路连接。这里电源开关、电池组的作用是，便于摆放车自动提供电源控制运行。

进一步完善，漏斗部的两侧边都开有横向通孔。这里横向通孔的作用是，便于通过手指把大量积木放置到漏斗部中。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用圆板、偏心柱块通过电机的驱动旋转，从而能够同时带动拨动件以销轴左、右摆动，并同时带动推动件以积木出料区方向左、右移动，从而能够对积木进行拨动和推出，再结合机架的速度匹配移动，从而能够对多米诺积木进行自动等间距、整齐摆放，从而极大的增加了多米诺玩法乐趣，小孩子可以长时间的玩耍，不仅增加动手能力，而且能够开发小孩子的智力，能够摆出不同形状的多米诺积木排序并且当盛料斗中的积木没有时、通过红外线发射器发射的信号不被红外线接收器接收，从而通过单片机控制器控制电机停止运作，从而可以确保积木摆放间距的准确性，不会造成盛料斗的积木没有了，积木车还在运行移动的情况发生，当需要继续自动摆放积木时、只需要把各积木放置到盛料斗中，使得红外线发射器发射的信号被积木阻挡而反射并被红外线接收器接收，从而接通线路，从而继续启动电机运行，从而继续对积木进行摆放，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中盛料斗分离时的状态图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为图4中A区域局部放大图；

图6为本实用新型的工作状态流程图。

附图标记说明：机架1，弹性校正板1a，轴杆1b，同步轮一1b-1，弧形挡板1-1，销轴1-2，滑槽1-3，积木进料区1-4，卡槽1-4a，安装口1a-4a，积木出料区1-5，横向板1-6，圆孔1-6a，柱块1-7，通过孔1-7a，圈形槽1-7b，引导板2，开口通道2-1，动力件3，电机3-1，圆板3-2，同步轮二3-2a，齿轮3-2b，偏心柱块3-3，拨动件4，转块4-1，长槽一4-1a，拨动板4-2，头部4-2a，缺口4-2b，推动件5，横向滑板5-1，推动板5-2，纵向板5-3，长槽二5-3a，主动轮6，从动轮7，盛料斗8，卡接部8-1，出料缺口8-1a，漏斗部8-2，横向通孔8-2a，引导通道a，红外线发射器9，红外线接收器10，单片机控制器11，方向杆件12，转杆12-1，安装架12-2，限位块12-3，橡胶垫片12-4，压杆12-5，凸起点12-5a，拧动块13，橡胶圈14，电池组15，电源开关16，积木17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种智能多米诺积木摆放车，包括机架1，机架1上固定有引导板2，引导板2的外侧设有固定在机架1上的弧形挡板1-1，引导板2和弧形挡板1-1之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道a，引导板2的下方设有动力件3，动力件3的侧部设有拨动件4及推动件5；动力件3包括固定在机架1上的电机3-1及固定在电机3-1转轴上的圆板3-2，圆板3-2的外侧面上固定有偏心柱块3-3；拨动件4包括固定在机架1上的销轴1-2及转动连接在销轴1-2处的转块4-1，转块4-1的顶面上转动连接有拨动板4-2，拨动板4-2的一侧重量大于拨动板4-2另一侧重量并使拨动板4-2另一端头部4-2a翘起，转块4-1上开有沿转块4-1长度方向设置的长槽一4-1a；推动件5包括位于机架1上的滑槽1-3及插接在滑槽1-3处的横向滑板5-1，横向滑板5-1的外侧固定有推动板5-2、其内侧固定有纵向板5-3，纵向板5-3上开有纵向设置的长槽二5-3a；机架1上设置有积木进料区1-4和积木出料区1-5，引导板2上开有与积木进料区1-4位置匹配并用于头部4-2a通过的开口通道2-1，引导通道a的出料口与积木出料区1-5的位置匹配，积木出料区1-5出料端的内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板1a；长槽一4-1a与长槽二5-3a都与偏心柱块3-3配合一起，当偏心柱块3-3通过电机3-1驱动旋转时、转块4-1通过长槽一4-1a以销轴1-2为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二5-3a带动推动板5-2沿积木出料区1-5的出料端方向左、右往复横向推动；机架1的底面右侧安装有一对通过电机3-1驱动的主动轮6，机架1的底面左侧安装有从动轮7，主动轮6的转动速度与推动板5-2推出积木的速度匹配；积木进料区1-4处开有卡槽1-4a，卡槽1-4a处设有盛料斗8，盛料斗8包括卡接在卡槽1-4a处的卡接部8-1及上大下小呈锥状的漏斗部8-2，卡接部8-1的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口8-1a，机架1上固定有红外线发射器9及红外线接收器10，机架1上固定有单片机控制器11，卡槽1-4a底部侧边开有安装口1a-4a，红外线发射器9及红外线接收器10均位于安装口1a-4a处，单片机控制器11与红外线发射器9、红外线接收器10、电机3-1线路连接，机架1采用不透光材料设置。

机架1上固定有一对上下设置的横向板1-6，两横向板1-6上都开有圆孔1-6a，机架1上设有方向杆件12，方向杆件12包括转动连接在两圆孔1-6a处的转杆12-1，转杆12-1的底部固定有纵向设置的安装架12-2，转杆12-1上固定有位于横向板1-6下方并用于限制转杆12-1向上移动的限位块12-3，转杆12-1的顶部套接有橡胶垫片12-4，橡胶垫片12-4位于上方侧横向板1-6的顶面处并利用固定在转杆12-1上且截面大于转杆12-1的压杆12-5把橡胶垫片12-4压住在横向板1-6的顶面处，压杆12-5的顶端固定有拧动块13，从动轮7安装在安装架12-2处。

机架1上固定有柱块1-7，柱块1-7上开有用于压杆12-5通过的通过孔1-7a，通过孔1-7a的轮廓面处开有圈形槽1-7b，圈形槽1-7b处安装有橡胶圈14，压杆12-5的圆周面上固定有一组与橡胶圈14配合的凸起点12-5a。

机架1上固定有电池组15和电源开关16，电池组15、电源开关16与单片机控制器11之间线路连接。

漏斗部8-2的两侧边都开有横向通孔8-2a。

本实用新型的工作原理：首先开启开关12(这时拨动板是4-2位于最左侧，如图5第一幅图所示)，电机3-1带动圆板3-2旋转并带动偏心柱块3-3转动，由于偏心柱块3-3与长槽一4-1a配合、转块4-1又转动连接在销轴1-2处，所以，偏心柱块3-3会带动转块4-1向右侧转动，这时，会利用拨动板4-2的头部4-2a靠在积木14左侧并推动积木14，与此同时，由于偏心柱块3-3同时与纵向板5-3上的长槽二5-3a配合，所以会同时带动推动板5-2向左侧移动(如图6第一幅图所示)，在拨动板4-2把积木17从盛料斗8处推出时，由于拨动板4-2的头部4-2a在移动时是呈弧形运动的，所以头部4-2a在弧形移动的时候高度会增加，又由于拨动板4-2与转块4-1是转动连接一起的，所以拨动板4-2的头部4-2a会被其他位于盛料斗8中的积木14压动并呈顺时针转动，从而避免拨动板4-2弧形移动顶起其他位于盛料斗8处积木14的情况(如图6第二幅图、第三幅图所示)，当转块4-1摆动到最右端的时候(拨动板4-2的头部4-2a受一端重量的作用，逆时针翘起复位，如图6第四幅所示)，这时，推动件5上的推动板5-2也被带到了最左侧，这时，机架1上的积木出料区1-5完全被暴露出来，刚好被拨动板4-2从盛料斗8处推出并通过引导通道a引导掉落的积木17正好竖向状态掉落在积木出料区1-5的地面处(如图6第四幅图所示)，位于盛料斗8处的下端积木14下落到紧接着引导板2，这时，圆板3-2继续旋转，偏心柱块3-3转动到另一个位置并开始带动转块4-1开始向左侧摆动，拨动板4-2在向左侧摆动的时候，由于受到位于盛料斗8最底端积木17的压动，所以拨动板4-2会向顺时针方向被压动旋转而不顶起其他位于盛料斗8中积木17的方式通过并到达最左侧，与此同时，推动板5-2也通过偏心柱块3-3的带动向右侧移动并把位于积木进料区1-5处的积木13通过弹性校正板1a的校正，整齐的从积木进料区1-5处被推出，由于主动轮6通过动力件3驱动并带动机架1移动，所以在机架1移动的情况下，被推动板5-2推出的各积木17就会等间距的排列起来，以此推动各积木17等间距排列的时候，盛料斗8中的积木17慢慢变少，当盛料斗8中的积木17用完时，这时，由于没有积木14的阻挡，对红外线发射器9发出的信号由于没有积木的阻挡，所以发出的信号没有反射回来，红外线接收器10接收不到红外线发射器9发出的信号，所以单片机控制器11控制线路断开，单片机控制器11控制电机3-1停止运动，从而会使积木车停止，当再次把盛料斗8中放置有积木17，最底层的积木17重新对红外线发射器9进行光线阻挡并反射，从而红外线接收器10重新接收到红外线发射器9反射回来的信号，从而单片机控制器11会重新给予电机3-1启动的指令，进而可以确保积木17在摆放的时候，不会出现积木17摆放不等间距的情况，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种智能多米诺积木摆放车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的外侧设有固定在机架(1)上的弧形挡板(1-1)，所述引导板(2)和弧形挡板(1-1)之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道(a)，所述引导板(2)的下方设有动力件(3)，所述动力件(3)的侧部设有拨动件(4)及推动件(5)；

所述动力件(3)包括固定在机架(1)上的电机(3-1)及固定在电机(3-1)转轴上的圆板(3-2)，所述圆板(3-2)的外侧面上固定有偏心柱块(3-3)；

所述拨动件(4)包括固定在机架(1)上的销轴(1-2)及转动连接在销轴(1-2)处的转块(4-1)，所述转块(4-1)的顶面上转动连接有拨动板(4-2)，所述拨动板(4-2)的一侧重量大于拨动板(4-2)另一侧重量并使拨动板(4-2)另一端头部(4-2a)翘起，所述转块(4-1)上开有沿转块(4-1)长度方向设置的长槽一(4-1a)；

所述推动件(5)包括位于机架(1)上的滑槽(1-3)及插接在滑槽(1-3)处的横向滑板(5-1)，所述横向滑板(5-1)的外侧固定有推动板(5-2)、其内侧固定有纵向板(5-3)，所述纵向板(5-3)上开有纵向设置的长槽二(5-3a)；

所述机架(1)上设置有积木进料区(1-4)和积木出料区(1-5)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1-4)位置匹配并用于头部(4-2a)通过的开口通道(2-1)，所述引导通道(a)的出料口与积木出料区(1-5)的位置匹配，所述积木出料区(1-5)出料端的内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板(1a)；

所述长槽一(4-1a)与长槽二(5-3a)都与偏心柱块(3-3)配合一起，当所述偏心柱块(3-3)通过电机(3-1)驱动旋转时、所述转块(4-1)通过长槽一(4-1a)以销轴(1-2)为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二(5-3a)带动推动板(5-2)沿积木出料区(1-5)的出料端方向左、右往复横向推动；

所述机架(1)的底面右侧安装有一对通过电机(3-1)驱动的主动轮(6)，所述机架(1)的底面左侧安装有从动轮(7)，所述主动轮(6)的转动速度与推动板(5-2)推出积木的速度匹配；

所述积木进料区(1-4)处开有卡槽(1-4a)，所述卡槽(1-4a)处设有盛料斗(8)，所述盛料斗(8)包括卡接在卡槽(1-4a)处的卡接部(8-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(8-2)，所述卡接部(8-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(8-1a)，所述机架(1)上固定有红外线发射器(9)及红外线接收器(10)，所述机架(1)上固定有单片机控制器(11)，所述卡槽(1-4a)底部侧边开有安装口(1a-4a)，所述红外线发射器(9)及红外线接收器(10)均位于安装口(1a-4a)处，所述单片机控制器(11)与红外线发射器(9)、红外线接收器(10)、电机(3-1)线路连接，所述机架(1)采用不透光设置；

所述机架(1)上固定有一对上下设置的横向板(1-6)，两所述横向板(1-6)上都开有圆孔(1-6a)，所述机架(1)上设有方向杆件(12)，所述方向杆件(12)包括转动连接在两圆孔(1-6a)处的转杆(12-1)，所述转杆(12-1)的底部固定有纵向设置的安装架(12-2)，所述转杆(12-1)上固定有位于横向板(1-6)下方并用于限制转杆(12-1)向上移动的限位块(12-3)，所述转杆(12-1)的顶部套接有橡胶垫片(12-4)，所述橡胶垫片(12-4)位于上方侧横向板(1-6)的顶面处并利用固定在转杆(12-1)上且截面大于转杆(12-1)的压杆(12-5)把橡胶垫片(12-4)压住在横向板(1-6)的顶面处，所述压杆(12-5)的顶端固定有拧动块(13)，所述从动轮(7)安装在安装架(12-2)处。

2.根据权利要求1所述的智能多米诺积木摆放车，其特征是：所述机架(1)上固定有柱块(1-7)，所述柱块(1-7)上开有用于压杆(12-5)通过的通过孔(1-7a)，所述通过孔(1-7a)的轮廓面处开有圈形槽(1-7b)，所述圈形槽(1-7b)处安装有橡胶圈(14)，所述压杆(12-5)的圆周面上固定有一组与橡胶圈(14)配合的凸起点(12-5a)。

3.根据权利要求2所述的智能多米诺积木摆放车，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组(15)和电源开关(16)，所述电池组(15)、电源开关(16)与单片机控制器(11)之间线路连接。

4.根据权利要求1所述的智能多米诺积木摆放车，其特征是：所述漏斗部(8-2)的两侧边都开有横向通孔(8-2a)。