CN207722350U - 多米诺积木摆放机 - Google Patents

Abstract

一种多米诺积木摆放机，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件侧部设有拨动件及推动件。本实用新型能够结构简单的对多米诺骨牌进行自动摆放，成本低，并且可以连续自动摆放，值得推广应用。

Description

多米诺积木摆放机

技术领域

本实用新型涉及一种益智玩具，尤其是一种多米诺积木摆放机。

背景技术

多米诺积木是一种受人们喜爱的玩具，不论老人、儿童、男人、女人，以及各种职业的人都可以玩，但是玩的时候用手摆放积木非常费时，往往整个设计的线路还未摆放好，就因不小心碰到前面的积木而使所有的积木都倒下而前功尽弃，这将大大影响游戏的乐趣，且用手摆放积木往往不能摆放等间距和整齐，尤其是儿童玩时更难满足其要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对积木进行等间距、整齐摆放的多米诺积木摆放机，满足了小孩子玩多米诺积木时、方便摆放的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多米诺积木摆放机，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的外侧设有固定在机架上的弧形挡板，引导板和弧形挡板之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道，引导板的下方设有动力件，动力件的侧部设有拨动件及推动件；动力件包括固定在机架上的电机及固定在电机转轴上的圆板，圆板的外侧面上固定有偏心柱块；拨动件包括机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起，转块上开有沿转块长度方向设置的长槽一；推动件包括位于机架上的滑槽及插接在滑槽处的横向滑板，横向滑板的外侧固定有推动板、其内侧固定有纵向板，纵向板上开有纵向设置的长槽二；长槽一与长槽二都与偏心柱块配合一起；机架上设置有积木进料区和积木出料区，所述积木出料区与地面连通，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于头部通过的开口通道，引导通道的出料口与积木出料区的位置匹配，积木出料区的出料端内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板，弹性校正板包括固定在机架上的弹性杆，弹性杆上固定有压杆；当偏心柱块通过电机驱动旋转时、转块通过长槽一以销轴为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二带动推动板沿积木出料区的出料端方向左、右往复横向移动；机架的底面右侧安装有一对通过电机驱动的主动轮，机架的底面左侧安装有从动轮，主动轮的转动速度与推动板推出积木的速度匹配。这里圆板、偏心柱块、转块、长槽一、纵向板、长槽二的作用是，可以利用电机单独驱动圆板旋转就能够对拨动件和推动件进行同步运动，从而极大降低了机械的复杂性，并且降低了成本；这里拨动件采用转块、拨动板、拨动板一头重一头轻，头部翘起的设置的作用是，拨动板右摆时，可以利用头部对积木的左侧端面进行推动，从而把积木推出到积木出料区处，当拨动件向左摆动的时，拨动板头部受力转动，不影响拨动板的复位(如图6、图7所示)。

机架上转动连接有轴杆，两主动轮固定在轴杆的两端，轴杆处固定有同步轮一，圆板上固定有同步轮二，同步轮一和同步轮二之间安装有同步带。这里同步轮一、同步轮二、同步带的作用是，能够在带动圆板旋转的同时，同时能够带动主动轮转动，从而使得积木被拨动和机架的移动能够协调运作，并且利用同步轮和同步带能够保证主动轮移动的准确性，不会发生打滑的情况，这是电机驱动主动轮旋转的第一种方式(如图5所示)。

轴杆上安装有齿轮一，圆板上固定有与齿轮一啮合的齿轮二。这里齿轮一和齿轮二是电机驱动主动轮转动的第二种方式，由于其结构简单、易懂，所以说明书附图未画出。

拨动板的头部侧开有缺口。这里缺口的作用是，减小拨动板头部的重量，从而便于拨动板一端的始终处于翘起状体，方便拨动积木。

积木进料区处开有卡槽，卡槽处设有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽处的卡接部及上大下小呈锥状的漏斗部，卡接部的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口。这里盛料斗的作用是，可以把许多积木放置在盛料斗中，从而保证加料方便，能够连续加料，从而能够保证方便多米诺积木的连续长距离摆放(如图6、图7所示)

漏斗部的两侧边都开有横向通孔。这里横向通孔的作用是，能够把多个积木先放置在手指上，然后利用手指夹起的多个积木通过横向通孔的纵向伸入放置到漏斗部内部处，然后放下多个积木，从而能够保证多个积木能够同时通过手指的夹持放入到盛料斗处，可以增加积木的放到盛料斗的效率(如图6、图7所示)。

机架上固定有一对上下设置的横向板，两横向板上都开有圆孔，机架上设有方向杆件，方向杆件包括转动连接在两圆孔处的转杆，转杆的底部固定有横架，横架的外侧固定有纵向设置的安装架，从动轮安装在安装架处。这里方向杆件的作用是，由于方向杆件采用转杆、横边、安装架的设置，所以，在机架通过主动轮移动时，由于从动轮安装在安装架上，而安装架是与转杆平行间距设置，所以从动轮向前被推动时，会产生一种沿主动轮推动方向的保持力，所以能够保持主动轮推动方向稳定移动，保持积木摆放方向的稳定，无需人工纠正方向，如果需要调整方向，只能人工转动转杆来调整机架的转动方向(如图6、图7 所示)。

转杆的顶部套接有橡胶垫片，橡胶垫片位于上方侧横向板的顶面处并利用固定在转杆上且截面大于转杆的压杆压动橡胶垫片在横向板顶面处。这里橡胶垫片、压杆的作用是，可以提高转杆与横向板之间的摩擦力，从而保证在人工对转杆进行旋转调整从动轮的方向时，从动轮不会一下子通过保持力旋转回原来的直线位置，从而能够保证一定时间从动轮的方向角度，从而方便机架在运行并对积木摆放时，能够保持一定时间对积木的旋转方向的摆放，从而能够方便对积木弧度摆放，积木弧度摆放好后，从动轮由于保持方向力的作用，又会自动回位到原来的方向(如图4、图5、图6、图7所示)。

机架上固定有横向顶板，横向顶板上开有卡位槽，压杆的顶端转动连接有卡板。这里卡板、卡位槽的作用是，能够把卡板卡在卡位槽处，从而能够彻底的对转杆进行限位，从而保持机架移动方向的唯一性，避免地面有阻挡物，从动轮碾压到阻挡物而发生偏向的问题，并且卡板在未卡在卡位槽处时，能够方便对转杆进行掰动旋转，从而方便调节从动轮的旋转角度。

卡接部、积木进料区、积木出料区处都开有安全防夹孔，推动板的顶端固定有顶板。这安全防夹孔的作用是，用于放置摆放机在运行时，小孩子误操作夹伤手的问题；这里顶板的作用是，避免积木掉落到积木出料区处时，积木掉落到推动板左侧区域的问题发生。

机架上固定有电池组和开关，电机、电池组和开关之间线路连接，主动轮和从动轮的轮廓面上都套接有防滑橡胶圈，电机为减速微型电机，这里电池组作为电源，可以用可充电的5号电池，这里电池组、开关的作用是，能够方便摆放机的长距离摆放，这里防滑橡胶圈的作用是，防止主动轮旋转打滑的情况，由于机架的移动速度与积木的被推出速度是匹配的，所以地面很滑，发生主动轮打滑的情况时，由于积木被推出的速度不变，而机架的移动速度变小了，所以会减小积木之间的摆放间距，会直接影响积木的摆放质量，这里电机为微型减速电机的作用是，可以利用小功率电机就能够产生足够的扭矩对机架进行移动和同时对积木进行拨动、推出，这里微型减速电机为市面上现有的产品，可选用宁波中大力德智能传动股份有限公司、深圳市奥隆电机有限公司等公司的产品(如图4、图5所示)。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用圆板、偏心柱块通过电机的驱动旋转，从而能够同时带动拨动件以销轴左、右摆动，并同时带动推动件以积木出料区方向左、右移动，从而能够对积木进行拨动和推出，再结合机架的速度匹配移动，从而能够对多米诺积木进行自动等间距、整齐摆放，从而极大的增加了多米诺玩法乐趣，小孩子可以长时间的玩耍，不仅增加动手能力，而且能够开发小孩子的智力，能够摆出不同形状的多米诺积木排序，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的另一侧视角立体图二；

图3为本实用新型的仰视视角立体图三；

图4为本实用新型的内部结构立体图四；

图5为本实用新型的爆炸图；

图6为本实用新型中拨动板推出积木时的工作原理图一；

图7为本实用新型中拨动板复位时的工作原理图二。

附图标记说明：机架1，弹性校正板1a，轴杆1b，同步轮一1b-1，弧形挡板1-1，销轴1-2，滑槽1-3，积木进料区1-4，卡槽1-4a，积木出料区1-5，横向板1-6，横向顶板1-7，卡位槽1-7a，圆孔1-6a，引导板2，开口通道2-1，动力件3，电机3-1，圆板3-2，同步轮二3-2a，齿轮3-2b，偏心柱块3-3，拨动件4，转块4-1，长槽一4-1a，拨动板4-2，头部 4-2a，缺口4-2b，推动件5，横向滑板5-1，推动板5-2，纵向板5-3，长槽二5-3a，顶板 5-4，盛料斗6，卡接部6-1，出料缺口6-1a，漏斗部6-2，主动轮7，引导通道a，同步带 b，防夹安全孔c，从动轮8，方向杆件9，转杆9-1，横架9-2，安装架9-3，橡胶垫片9-4，压杆9-5，卡板9-6，电池组10，开关11，防滑橡胶圈12，积木13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种多米诺积木摆放机，包括机架1，机架1上固定有引导板2，引导板2的外侧设有固定在机架1上的弧形挡板1-1，引导板2和弧形挡板1-1之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道a，引导板2的下方设有动力件3，动力件3的侧部设有拨动件4及推动件5；动力件3包括固定在机架1上的电机3-1及固定在电机3-1转轴上的圆板3-2，圆板3-2的外侧面上固定有偏心柱块3-3；拨动件4包括机架 1上的销轴1-2及转动连接在销轴1-2处的转块4-1，转块4-1的顶面上转动连接有拨动板 4-2，拨动板4-2的一侧重量大于拨动板4-2另一侧重量并使拨动板4-2另一端头部4-2a 翘起，转块4-1上开有沿转块4-1长度方向设置的长槽一4-1a；推动件5包括位于机架1 上的滑槽1-3及插接在滑槽1-3处的横向滑板5-1，横向滑板5-1的外侧固定有推动板5-2、其内侧固定有纵向板5-3，纵向板5-3上开有纵向设置的长槽二5-3a；长槽一4-1a与长槽二5-3a都与偏心柱块3-3配合一起；机架1上设置有积木进料区1-4和积木出料区1-5，引导板2上开有与积木进料区1-4位置匹配并用于头部4-2a通过的开口通道2-1，引导通道a的出料口与积木出料区1-5的位置匹配，积木出料区1-5的出料端内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板1a；当偏心柱块3-3通过电机3-1驱动旋转时、转块 4-1通过长槽一4-1a以销轴1-2为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二5-3a带动推动板 5-2沿积木出料区1-5的出料端方向左、右往复横向移动；机架1的底面右侧安装有一对通过电机3-1驱动的主动轮7，机架1的底面左侧安装有从动轮8，主动轮7的转动速度与推动板5-2推出积木的速度匹配。

机架1上转动连接有轴杆1b，两主动轮7固定在轴杆1b的两端，轴杆1b处固定有同步轮一1b-1，圆板3-2上固定有同步轮二3-2a，同步轮一1b-1和同步轮二3-2a之间安装有同步带b。

拨动板4-2的头部4-2a侧开有缺口4-2b。

积木进料区1-4处开有卡槽1-4a，卡槽1-4a处设有盛料斗6，盛料斗6包括卡接在卡槽1-4a处的卡接部6-1及上大下小呈锥状的漏斗部6-2，卡接部6-1的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口6-1a。

漏斗部6-2的两侧边都开有横向通孔6-2a。

机架1上固定有一对上下设置的横向板1-6，两横向板1-6上都开有圆孔1-6a，机架1 上设有方向杆件9，方向杆件9包括转动连接在两圆孔1-6a处的转杆9-1，转杆9-1的底部固定有横架9-2，横架9-2的外侧固定有纵向设置的安装架9-3，从动轮8安装在安装架 9-3处。

卡接部6-1、积木进料区1-4、积木出料区1-5处都开有安全防夹孔c，推动板5-2的顶端固定有顶板5-4。

转杆9-1的顶部套接有橡胶垫片9-4，橡胶垫片9-4位于上方侧横向板1-6的顶面处并利用固定在转杆9-1上且截面大于转杆9-1的压杆9-5压动橡胶垫片9-4在横向板1-6顶面处。

机架1上固定有横向顶板1-7，横向顶板1-7上开有卡位槽1-7a，压杆9-5的顶端转动连接有卡板9-6。

机架1上固定有电池组10和开关11，电机3-1、电池组10和开关11之间线路连接，主动轮7和从动轮8的轮廓面上都套接有防滑橡胶圈12，电机3-1为减速电机。

本实用新型的工作原理：启动开关11(这时拨动板4-2位于最左侧，图6第一幅图所示)，电机3-1带动圆板3-2旋转并带动偏心柱块3-3转动，由于偏心柱块3-3与长槽一4-1a配合、转块4-1又转动连接在销轴1-2处，所以，偏心柱块3-3会带动转块4-1向右侧转动，这时，会利用拨动板4-2的头部4-2a靠在积木13左侧并推动积木13，与此同时，由于偏心柱块3-3同时与纵向板5-3上的长槽二5-3a配合，所以会同时带动推动板5-2向左侧移动(如图6第二幅图所示)，在拨动板4-2把积木13从盛料斗6处推出时，由于拨动板4-2的头部4-2a是呈弧形运动的，所以头部4-2a在弧形移动的时候高度会增加，又由于拨动板4-2与转块4-1是转动连接一起的，所以拨动板4-2的头部4-2a会被其他位于盛料斗6中的积木13压动并呈顺时针转动，从而避免拨动板4-2弧形移动顶起其他位于盛料斗6处积木13的情况(如图6第二幅图、第三幅图所示)，当转块4-1摆动到最右端的时候(拨动板4-2的头部4-2a受一端重量的作用，逆时针翘起复位，如图6第四幅所示)，这时，推动件5上的推动板5-2也被带到了最左侧，这时，机架1上的积木出料区1-5完全被暴露出来，刚好被拨动板4-2从盛料斗6处推出并通过引导通道a引导掉落的积木13 正好竖向状态掉落在积木出料区1-5的地面处(如图6第四幅图所示)，紧接着，圆板3-2 继续旋转，偏心柱块3-3转动到另一个位置并开始带动转块4-1开始向左侧摆动，拨动板 4-2在向左侧摆动的时候，由于受到位于盛料斗6最底端积木13的压动，所以拨动板4-2 会向顺时针方向被压动旋转而不顶起其他位于盛料斗6中积木13的方式通过并到达最左侧，与此同时，推动板5-2也通过偏心柱块3-3的带动向右侧移动并把位于积木进料区1-5 处的积木13通过弹性校正板1a的校正，整齐的从积木进料区1-5处被推出(如图7第一幅图、第二幅图、第三幅图所示)，由于主动轮7通过动力件3驱动并带动机架1移动，所以在机架1移动的情况下，被推动板5-2推出的各积木13就会等间距的排列起来(如图7 第四幅图所示)，在不需要对机架1进行转弯时，卡板9-6是卡在卡位槽1-7a处的，避免受到沙粒的影响而发生偏移，如果需要对机架1进行转弯，只需要把卡板9-6从卡位槽1-7a 处拿出并转动转杆9-1即可，由于橡胶垫片9-4的摩擦力作用，从动轮7不会由于方形杆件9回位力的作用一下子复位，而是机架1呈弧度旋转一定时候后才会复位，或者通过人工转动复位，从而能够对具有弧度的多米诺积木自动排列也能适用，多米诺积木摆法方式能够多样进行，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种多米诺积木摆放机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的外侧设有固定在机架(1)上的弧形挡板(1-1)，所述引导板(2)和弧形挡板(1-1)之间设有前段弧形倾斜、后段竖直向下引导并使单个积木出料的引导通道(a)，所述引导板(2)的下方设有动力件(3)，所述动力件(3)的侧部设有拨动件(4)及推动件(5)；

所述动力件(3)包括固定在机架(1)上的电机(3-1)及固定在电机(3-1)转轴上的圆板(3-2)，所述圆板(3-2)的外侧面上固定有偏心柱块(3-3)；

所述拨动件(4)包括机架(1)上的销轴(1-2)及转动连接在销轴(1-2)处的转块(4-1)，所述转块(4-1)的顶面上转动连接有拨动板(4-2)，所述拨动板(4-2)的一侧重量大于拨动板(4-2)另一侧重量并使拨动板(4-2)另一端头部(4-2a)翘起，所述转块(4-1)上开有沿转块(4-1)长度方向设置的长槽一(4-1a)；

所述推动件(5)包括位于机架(1)上的滑槽(1-3)及插接在滑槽(1-3)处的横向滑板(5-1)，所述横向滑板(5-1)的外侧固定有推动板(5-2)、其内侧固定有纵向板(5-3)，所述纵向板(5-3)上开有纵向设置的长槽二(5-3a)；

所述长槽一(4-1a)与长槽二(5-3a)都与偏心柱块(3-3)配合一起；

所述机架(1)上设置有积木进料区(1-4)和积木出料区(1-5)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1-4)位置匹配并用于头部(4-2a)通过的开口通道(2-1)，所述引导通道(a)的出料口与积木出料区(1-5)的位置匹配，所述积木出料区(1-5)的出料端内、外侧都安装有用于积木出料宽度校正的弹性校正板(1a)；当所述偏心柱块(3-3)通过电机(3-1)驱动旋转时、所述转块(4-1)通过长槽一(4-1a)以销轴(1-2)为中心左、右往复摆动并同时利用长槽二(5-3a)带动推动板(5-2)沿积木出料区(1-5)的出料端方向左、右往复横向移动；

所述机架(1)的底面右侧安装有一对通过电机(3-1)驱动的主动轮(7)，所述机架(1)的底面左侧安装有从动轮(8)，所述主动轮(7)的转动速度与推动板(5-2)推出积木的速度匹配。

2.根据权利要求1所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述机架(1)上转动连接有轴杆(1b)，两所述主动轮(7)固定在轴杆(1b)的两端，所述轴杆(1b)处固定有同步轮一(1b-1)，所述圆板(3-2)上固定有同步轮二(3-2a)，所述同步轮一(1b-1)和同步轮二(3-2a)之间安装有同步带(b)。

3.根据权利要求2所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述轴杆(1b)上安装有齿轮一，所述圆板(3-2)上固定有与齿轮一啮合的齿轮二。

4.根据权利要求1所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述拨动板(4-2)的头部(4-2a)侧开有缺口(4-2b)。

5.根据权利要求1所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述积木进料区(1-4)处开有卡槽(1-4a)，所述卡槽(1-4a)处设有盛料斗(6)，所述盛料斗(6)包括卡接在卡槽(1-4a)处的卡接部(6-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(6-2)，所述卡接部(6-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(6-1a)。

6.根据权利要求5所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述漏斗部(6-2)的两侧边都开有横向通孔(6-2a)。

7.根据权利要求1所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述机架(1)上固定有一对上下设置的横向板(1-6)，两所述横向板(1-6)上都开有圆孔(1-6a)，所述机架(1)上设有方向杆件(9)，所述方向杆件(9)包括转动连接在两圆孔(1-6a)处的转杆(9-1)，所述转杆(9-1)的底部固定有横架(9-2)，所述横架(9-2)的外侧固定有纵向设置的安装架(9-3)，所述从动轮(8)安装在安装架(9-3)处。

8.根据权利要求7所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述转杆(9-1)的顶部套接有橡胶垫片(9-4)，所述橡胶垫片(9-4)位于上方侧横向板(1-6)的顶面处并利用固定在转杆(9-1)上且截面大于转杆(9-1)的压杆(9-5)压动橡胶垫片(9-4)在横向板(1-6)顶面处。

9.根据权利要求8所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述机架(1)上固定有横向顶板(1-7)，所述横向顶板(1-7)上开有卡位槽(1-7a)，所述压杆(9-5)的顶端转动连接有卡板(9-6)。

10.根据权利要求1所述的多米诺积木摆放机，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组(10)和开关(11)，所述电机(3-1)、电池组(10)和开关(11)之间线路连接，所述主动轮(7)和从动轮(8)的轮廓面上都套接有防滑橡胶圈(12)，所述电机(3-1)为减速电机。