CN209416818U - 用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体和设置于机架主体上两端的入料端和出料端，入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，压力测试平台上端连接有下压气缸，机械手组件包括主滑轨和设置于主滑轨上的主滑块；设置于主滑块上，且与主滑轨垂直的第一滑轨；设置于第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于第一滑轨上的第一滑块；设置于第一滑块上的第二滑轨；平行设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块一端设有抓手安装座，抓手安装座上设有抓手。本实用新型解决了现有技术中的线路板耐压测试时间较长，会浪费大量的人力物力的问题。

Description

用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂

技术领域

本实用新型涉及线路板加工领域，特别涉及一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂。

背景技术

在线路板加工领域中，线路板耐压测试和电感测试都有如下特点：1.需要测试的网络多，故测试时间通常都在三至几百秒不等。故测试时间较长。传统的耐压测试都是一台机器匹配一个人测试，因测试时间较长，将会浪费大量的人力物力。所以提供一种印制线路板耐压测试的多测试位机械手臂方案是一种迫切需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，旨在解决现有技术中的线路板耐压测试时间较长，会浪费大量的人力物力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体和设置于机架主体上两端的入料端和出料端，入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，压力测试平台上端连接有下压气缸，机械手组件包括主滑轨和设置于主滑轨上的主滑块；设置于主滑块上，且与主滑轨垂直的第一滑轨；设置于第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于第一滑轨上的第一滑块；设置于第一滑块上的第二滑轨；平行设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块一端设有抓手安装座，抓手安装座上设有抓手。

在其中一个实施例中，抓手数量与下压气缸、压力测试平台数量对应，且至少各为3个。

在其中一个实施例中，主滑轨一端设有数据接口。

在其中一个实施例中，下压气缸一侧设有位置信号传感器。

有益效果如下：

通过设置多个机械手和书机械手数量相对应的压力测试平台，可将原本需采用人供进行测试的线路板替换为机械手自动装卸测试，机械手可以在X、Y轴上运动，测试完成的线路板自动通过进入出料端，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体和机械手组件设置位置示意图。

图2为本实用新型中的机械手组件整体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】

标号	名称	标号	名称
				1	机架主体	73	第一气缸
2	入料端	74	第一滑块
				3	出料端	75	第二滑轨
4	压力测试平台	76	第二气缸
				5	下压气缸	77	第二滑块
6	线路板	78	抓手安装座
				7	机械手组件	79	抓手
70	主滑轨	8	数据接口
				71	主滑块	9	位置信号传感器
72	第一滑轨

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图2，一种用于线路板6耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体1和设置于机架主体1上两端的入料端2和出料端3，入料端2、出料端3两侧分别设有机械手组件7和压力测试平台4，压力测试平台4上端连接有下压气缸5，机械手组件7包括主滑轨70和设置于主滑轨70上的主滑块71；设置于主滑块71上，且与主滑轨70垂直的第一滑轨72；设置于第一滑轨72上端的第一气缸73；垂直设置于第一滑轨72上的第一滑块74；设置于第一滑块74上的第二滑轨75；平行设置于第二滑轨75上的第二滑块77，第二滑块77一端设有抓手安装座78，抓手安装座78上设有抓手79。

入料端2入料，机械手的主滑块71在X轴上运动，靠近入料端2，通过第一气缸73使第一滑块74沿Y轴下降至合适高度，并通过第二气缸76拉近第二滑块77，抓手79完成取料。取料后的抓手79将线路板6送往压力测试平台4，压力测试平台4上的下压气缸5下压进行压力测试，测试完后的线路板6将被机械手组件7取出送往出料端3。

参照图1，优选地，抓手79数量与下压气缸5、压力测试平台4数量对应，且至少各为3个。

本机械手规格可同时进行最少三组的取料、测试和出料工作，大大节省人力。

参照图2，优选地，主滑轨70一端设有数据接口8。

可设置各滑块、气缸升降移动速度，可根据实际需要进行适用性调试，灵活运用在各种线路板6测试场景。

参照图1，优选地，下压气缸5一侧设有位置信号传感器9。

位置信号传感器9监测线路板6是否摆放至合适的位置，若摆放位置有偏差，则相对应的压力测试平台4暂停工作，待摆放准确后在进行下压测试。

工作原理如下：

机械手的主滑块71在X轴上运动，靠近入料端2，通过第一气缸73使第一滑块74沿Y轴下降至合适高度，并通过第二气缸76拉近第二滑块77，抓手79完成取料并进行测试。设置多个机械手和书机械手数量相对应的压力测试平台4，可将原本需采用人供进行测试的线路板6替换为机械手自动装卸测试，机械手可以在X、Y轴上运动，测试完成的线路板6自动通过进入出料端3，节省了人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上两端的入料端和出料端，所述入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，所述压力测试平台上端连接有下压气缸，所述机械手组件包括主滑轨和设置于所述主滑轨上的主滑块；设置于所述主滑块上，且与所述主滑轨垂直的第一滑轨；设置于所述第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于所述第一滑轨上的第一滑块；设置于所述第一滑块上的第二滑轨；平行设置于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块一端设有抓手安装座，所述抓手安装座上设有抓手。

2.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述抓手数量与所述下压气缸、压力测试平台数量对应，且至少各为3个。

3.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述主滑轨一端设有数据接口。

4.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述下压气缸一侧设有位置信号传感器。