CN209414522U - 一种减速机行星架组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机行星架组件，包括转动机构和传动机构，所述转动机构由行星架中心轮、安装在行星架中心轮一侧外壁的轴用钢丝挡圈和安装在行星架中心轮弹性钢圈构成，所述钢丝挡圈和弹性钢圈插接在行星架中心轮的外部，所述钢丝挡圈和弹性钢圈与行星架中心轮形成转动连接，所述行星架中心轮插接有第一深沟轴承，所述弹性钢圈位于钢丝挡圈和第一深沟轴承之间。本实用新型能够很好的防止减速机行星轮在行星架中心轮上产生横向窜动，弹性挡圈能够很好的缓冲冲压外圈滚针轴承转动时带来的作用力，更好的进行减速，提高了减速机减速时行星轮的运动精度，能够很好的承受径向载荷和纵向冲击力。

Description

一种减速机行星架组件

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机行星架组件。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有技术中的减速机行星轮减速运动时精度不够高，使用寿命很短，很容易损坏，而且减速级别比较低，不能使减速机达到最大化减速比，因此，亟需设计一种减速机行星架组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减速机行星架组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减速机行星架组件，包括转动机构和传动机构，所述转动机构由行星架中心轮、安装在行星架中心轮一侧外壁的轴用钢丝挡圈和安装在行星架中心轮弹性钢圈构成，所述钢丝挡圈和弹性钢圈插接在行星架中心轮的外部，所述钢丝挡圈和弹性钢圈与行星架中心轮形成转动连接，所述行星架中心轮插接有第一深沟轴承，所述弹性钢圈位于钢丝挡圈和第一深沟轴承之间，所述传动机构由行星轴轮、冲压外圈滚针轴承、第二深沟球轴承、行星轮、大外齿圈、行星架和小外齿圈构成，所述行星轮套接在行星轴轮的外部，所述行星轮一侧外壁开有第一齿轮，所述行星架中心轮一侧外壁开有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮互相啮合，所述行星轴轮插接在冲压外圈滚针轴承的内部，且行星轴轮与冲压外圈滚针轴承形成转动连接。

优选的，所述行星架设置在行星轮的两侧，所述行星轮通过第一齿轮与大外齿圈啮合。

优选的，所述第二深沟球轴承位于行星架和大外齿圈之间，且第二深沟球轴承分别与行星架和大外齿圈形成转动连接。

优选的，所述大外齿圈的顶部外壁开有第一卡接槽，且第一卡接槽的内部卡接有第一液压气动橡胶密封圈。

优选的，所述大外齿圈的一侧外壁开有第二卡接槽，且第二卡接槽的内部卡接有第二液压气动橡胶密封圈。

优选的，所述行星轮啮合有小外齿圈，且小外齿圈位于靠近行星架的一侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的轴用钢丝挡圈和弹性挡圈，能够很好的防止减速机行星轮在行星架中心轮上产生横向窜动，弹性挡圈能够很好的缓冲冲压外圈滚针轴承转动时带来的作用力，更好的进行减速，提高了减速机减速时行星轮的运动精度。

2.通过设置的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，能够很好的承受径向载荷和纵向冲击力，同时第一深沟球轴承和第二深沟球轴承具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷，提高了减速机行星架的使用寿命。

3.通过设置的行星轮、大外齿圈和小外齿圈，能够使减速机达到最高的三级减速，同时最大化减速比，使减速机的减速效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种土木工程施工用木材废料粉碎装置的剖视结构示意图。

图中：1行星架中心轮、2轴用钢丝挡圈、3弹性挡圈、4第一深沟球轴承、5行星轴轮、6冲压外圈滚针轴承、7第二深沟球轴承、8行星轮、9大外齿圈、10第一液压气动橡胶密封圈、11第二液压气动橡胶密封圈、12行星架、13小外齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1,一种减速机行星架组件，包括转动机构和传动机构，转动机构由行星架中心轮1、安装在行星架中心轮1一侧外壁的轴用钢丝挡圈2和安装在行星架中心轮1弹性钢圈3构成，钢丝挡圈2和弹性钢圈3插接在行星架中心轮1的外部，钢丝挡圈2和弹性钢圈3与行星架中心轮1形成转动连接，行星架中心轮1插接有第一深沟轴承4，弹性钢圈3位于钢丝挡圈2和第一深沟轴承4之间，传动机构由行星轴轮5、冲压外圈滚针轴承6、第二深沟球轴承7、行星轮8、大外齿圈9、行星架12和小外齿圈13构成，行星轮8套接在行星轴轮5的外部，行星轮8一侧外壁开有第一齿轮，行星架中心轮1一侧外壁开有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮互相啮合，行星轴轮5插接在冲压外圈滚针轴承6的内部，且行星轴轮5与冲压外圈滚针轴承6形成转动连接，行星轮8与行星轮轴5采用冷热法装配，行星轮8油煮加热到100C°或行星轮轴5用液氮冷却，冲压外圈滚针轴承6采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100C°，安装好后用手转动应灵活平稳。

进一步地，行星架12设置在行星轮8的两侧，行星轮8通过第一齿轮与大外齿圈9啮合。

进一步地，第二深沟球轴承7位于行星架12和大外齿圈9之间，且第二深沟球轴承7分别与行星架12和大外齿圈9形成转动连接。

进一步地，大外齿圈9的顶部外壁开有第一卡接槽，且第一卡接槽的内部卡接有第一液压气动橡胶密封圈10，第一卡接槽可以很好的固定第一液压气动橡胶密封圈10。

进一步地，大外齿圈9的一侧外壁开有第二卡接槽，且第二卡接槽的内部卡接有第二液压气动橡胶密封圈11，第二卡接槽可以很好的固定第二液压气动橡胶密封圈11。

进一步地，行星轮8啮合有小外齿圈13，且小外齿圈13位于靠近行星架12的一侧。

工作原理：使用时，行星架中心轮1受力转动，行星架中心轮1带动行星轮8转动，行星轮8带动大外齿圈9和行星架12转动，行星架12带动小外齿圈13转动，转动的过程中第一深沟球轴承4和第二深沟球轴承7承受径向载荷和纵向冲击力，同时第一深沟球轴承4和第二深沟球轴承7具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷，提高了减速机行星架的使用寿命，轴用钢丝挡圈2和弹性挡圈3，能够很好的防止减速机行星轮8在行星架中心轮1上产生横向窜动，弹性挡圈3能够很好的缓冲冲压外圈滚针轴承6转动时带来的作用力，更好的进行减速，提高减速机运动精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速机行星架组件，包括转动机构和传动机构，其特征在于:所述转动机构由行星架中心轮（1）、安装在行星架中心轮（1）一侧外壁的轴用钢丝挡圈（2）和安装在行星架中心轮（1）弹性钢圈（3）构成，所述钢丝挡圈（2）和弹性钢圈（3）插接在行星架中心轮（1）的外部，所述钢丝挡圈（2）和弹性钢圈（3）与行星架中心轮（1）形成转动连接，所述行星架中心轮（1）插接有第一深沟轴承（4），所述弹性钢圈（3）位于钢丝挡圈（2）和第一深沟轴承（4）之间，所述传动机构由行星轴轮（5）、冲压外圈滚针轴承（6）、第二深沟球轴承（7）、行星轮（8）、大外齿圈（9）、行星架（12）和小外齿圈（13）构成，所述行星轮（8）套接在行星轴轮（5）的外部，所述行星轮（8）一侧外壁开有第一齿轮，所述行星架中心轮（1）一侧外壁开有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮互相啮合，所述行星轴轮（5）插接在冲压外圈滚针轴承（6）的内部，且行星轴轮（5）与冲压外圈滚针轴承（6）形成转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机行星架组件，其特征在于:所述行星架（12）设置在行星轮（8）的两侧，所述行星轮（8）通过第一齿轮与大外齿圈（9）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种减速机行星架组件，其特征在于:所述第二深沟球轴承（7）位于行星架（12）和大外齿圈（9）之间，且第二深沟球轴承（7）分别与行星架（12）和大外齿圈（9）形成转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种减速机行星架组件，其特征在于:所述大外齿圈（9）的顶部外壁开有第一卡接槽，且第一卡接槽的内部卡接有第一液压气动橡胶密封圈（10）。

5.根据权利要求4所述的一种减速机行星架组件，其特征在于:所述大外齿圈（9）的一侧外壁开有第二卡接槽，且第二卡接槽的内部卡接有第二液压气动橡胶密封圈（11）。

6.根据权利要求2所述的一种减速机行星架组件，其特征在于:所述行星轮（8）啮合有小外齿圈（13），且小外齿圈（13）位于靠近行星架（12）的一侧。