CN209411303U - 一种分盘或堆盘机构及分盘与堆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘分盘及堆盘技术领域，尤其涉及一种分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置。该机构包括顶升模组和支撑模组，顶升模组包括至少两组顶升杆和驱动顶升杆升降的第一驱动机构，支撑模组包括至少两组支撑杆、驱动支撑杆升降的第二驱动机构以及驱动支撑杆相互靠近和远离的第三驱动机构，顶升杆和支撑杆的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。本实用新型所提供的分盘及堆盘装置通过设置顶升模组和支撑模组，能够对料盘实现自动分盘和堆盘，大大提高了生产效率。

Description

一种分盘或堆盘机构及分盘与堆盘装置

技术领域

本实用新型涉及料盘分盘及堆盘技术领域，尤其涉及一种用于分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置。

背景技术

在工件或食品等加工生产过程中，往往需要用到料盘。目前一般都是操作人员手动将料盘进行分发和堆叠，需要操作人员将料盘一个一个进行取下放入到对应的位置处进行收料。该种方式效率低，操作人员劳动强度大。

因此，亟需一种用于分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置，实现了料盘的自动分盘和堆盘。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于分盘或堆盘的机构，包括顶升模组和支撑模组，顶升模组包括至少两组顶升杆和驱动顶升杆升降的第一驱动机构，支撑模组包括至少两组支撑杆、驱动支撑杆升降的第二驱动机构以及驱动支撑杆相互靠近和远离的第三驱动机构，顶升杆和支撑杆的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。

进一步地，第一驱动机构包括第一安装板和顶升气缸，顶升气缸的固定端与工作台下表面固连，伸缩端与第一安装板固连，第一安装板的两端各固连有一组顶升杆。

进一步地，第二驱动机构包括第二安装板、第三安装板和支撑气缸，支撑气缸的一端与第二安装板固连，另一端与第三安装板固连，第二安装板通过导向轴与工作台固连，第三安装板上方固连有横轴，横轴的两端各套设有一组支撑杆。

进一步地，第三驱动机构包括旋转推杆、推动杆和水平气缸，水平气缸的一端与第三安装板铰接，另一端与旋转推杆上的一点铰接；旋转推杆的两端各铰接有一个推动杆，推动杆的另一端与两组支撑杆分别铰接。

进一步地，第三驱动机构还包括伸出端，伸出端与第三安装板固连，水平气缸的一端通过伸出端与第三安装板铰接。

进一步地，顶升杆的顶面为阶梯面。

进一步地，支撑杆的顶面设置有卡爪，卡爪的面积大于支撑杆的截面面积。

本实用新型还提供了一种分盘及堆盘装置，包括机架、设置在机架的工作台上的传送装置，以及上述分盘或堆盘机构，两个该机构设置在工作台下方并沿传送装置的传送方向间隔分布。

进一步地，上述传送装置为传送带。

本实用新型的有益效果：

(1)通过在分盘或堆盘机构上设置可以承载料盘的顶升模组和支撑模组，利用第一驱动机构驱动顶升模组中两组顶升杆的升降，利用第二驱动机构驱动支撑模组中两组支撑杆的升降，利用第三驱动机构驱动支撑模组中两组支撑杆的相互远离和靠近，实现了料盘的自动分盘和堆盘，大大提高了生产效率；

(2)分盘与堆盘装置结构紧凑，气缸等部件全部隐藏在机架工作台的下方，外观整洁美观；

(3)通过在分盘或堆盘机构中设置旋转推杆和两个等长的推动杆，水平气缸能够同步驱动两组支撑杆沿X方向远离或靠近，同步可靠性高，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中所提供分盘或堆盘机构的示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式中所提供分盘或堆盘机构的示意图二；

图3是本实用新型所提供的分盘或堆盘机构部分结构的示意图一；

图4是本实用新型所提供的分盘与堆盘装置的示意图。

图中：

1、顶升模组；

11、顶升气缸；12、第一安装板；13、横杆；14、顶升杆；

2、支撑模组；

21、第二安装板；22、支撑气缸；23、第三安装板；

2311、横轴；2312、横板；2313、支撑杆；2314、卡爪；

2321、旋转推杆；2322、推动杆；2323、水平气缸；

24、伸出端；

3、导向轴；

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型的目的是提供一种用于分盘或堆盘的机构，如图1-3所示，该机构包括顶升模组1和支撑模组2，顶升模组1包括至少两组顶升杆14和驱动顶升杆14升降的第一驱动机构，支撑模组2包括至少两组支撑杆2313、驱动支撑杆2313升降的第二驱动机构以及驱动支撑杆2313相互靠近和远离的第三驱动机构，顶升杆14和支撑杆2313的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。

第一驱动机构包括第一安装板12和顶升气缸11，顶升气缸11的一端与工作台下表面固连，另一端与第一安装板12固连，第一安装板12的两端各通过一个横杆13固连有一组顶升杆14。因此，顶升模组11能实现两组顶升杆14的升降。

第二驱动机构包括第二安装板21、第三安装板23和支撑气缸22，支撑气缸22的一端与第二安装板21固连，另一端与第三安装板23固连，第二安装板21通过导向轴3与工作台固连，第三安装板23上方固连有横轴2311，横轴2311的两端各套设有一组支撑杆2313。第三安装板23通过套筒与上述四个导向轴3中相对的两个套接，每组支撑杆2313利用横板2312与上述套筒固连。因此，支撑气缸22能控制第三安装板23相对机架工作台的下表面沿Z向的运动。

第三驱动机构包括旋转推杆2321、推动杆2322和水平气缸2323，水平气缸2323的一端与第三安装板23铰接，另一端与旋转推杆2321上的一点铰接；旋转推杆2321的两端各铰接有一个推动杆2322，推动杆2322的另一端与两组支撑杆2313分别铰接。因此，两组支撑杆2313能沿X向同步靠近或远离。

第三驱动机构还包括伸出端24，伸出端24与第三安装板23固连，水平气缸2323的一端通过伸出端24与第三安装板23铰接。

顶升杆14的顶面为阶梯面，便于定位料盘。

支撑杆2313的顶面设置有卡爪2314，所述卡爪2314的面积大于所述支撑杆2313的截面面积，便于抓取料盘。

本实用新型还提供一种包括上述机构的分盘及堆盘装置，如图4所示，该装置包括机架、设置在机架的工作台上的传送装置，以及上述分盘或堆盘机构，两个该机构设置在工作台下方并沿传送装置的传送方向间隔分布，分别用于分盘和堆盘。

参照图1-4，下面以实现堆盘为例说明该机构的工作过程：

初始位置：支撑模组2的卡爪2314上放置有料盘，最下面的一个料盘为第二料盘，第二料盘下方的传送带上放置着第一料盘，顶升杆14上端位于第一料盘下的传送带下方。

目的：将第一料盘从传送带上抬起，并码放在第二料盘下方。

步骤：

(1)顶升气缸11驱动两组顶升杆14将第一料盘举起至第二料盘下方，并使第一料盘上升与第二料盘接触。

(2)水平气缸2323驱动两组支撑杆2313向相反的方向运动，使支撑杆2313上方的卡爪2314从第二料盘的下方抽出。

(3)支撑气缸22驱动两组支撑杆2313向下运动，使支撑杆2313上方的卡爪2314高度到达第一料盘下方。

(4)水平气缸2323驱动两组支撑杆2313相互靠近，使支撑杆2313上方的卡爪2314置于第一料盘下方。

(5)支撑气缸22驱动两组支撑杆2313向上运动，使支撑杆2313回到初始位置；顶升气缸11驱动顶升杆14下降至传送带下方的初始位置；完成堆盘过程，等待下次循环。

分盘的工作过程与堆盘过程相反：

初始位置：两组支撑杆2313的卡爪2314上放置有料盘，由下往上依次为第一料盘和第二料盘，顶升杆14上端位于料盘下方的传送带下。

目的：将第一料盘放置到第二料盘下方的传送带上，第二料盘及上方各料盘仍保留在支撑模组2上。

步骤：

(1)顶升气缸11驱动顶升架上升使顶升杆14上端到达第一料盘下方。

(2)水平气缸2323驱动两组支撑杆2313向相反的方向运动，使支撑杆2313上方的卡爪2314从第一料盘的下方抽出，所有料盘都被放置于顶升杆14上。

(3)支撑气缸22驱动两组支撑杆2313向上运动，使支撑杆2313上方的卡爪2314高度到达第二料盘下方。

(4)水平气缸2323驱动两组支撑杆2313相互靠近，使支撑杆2313上方的卡爪2314置于第二料盘下方。

(5)顶升气缸11驱动顶升杆14下降，并使顶升杆14的上端到达传送带下方的初始位置，并将第一料盘放置于传送带上；支撑气缸22驱动两组支撑杆2313向下运动，使支撑杆2313带着第二料盘及上方各料盘回到初始位置；完成分盘过程，等待下次循环。

该分盘或堆盘机构可以自动对料盘进行分盘和堆盘，大大提高了生产效率；该机构结构紧凑，将气缸等部件全部隐藏在工作台的下方，设备外观整洁美观；该机构中的水平气缸2323能够通过旋转推杆2321和两个推动杆2322同步驱动两组支撑杆2313向靠近或远离的方向运动，同步可靠性高，节约成本。

如图4所示，该分盘及堆盘装置包括两组上述机构，一组用于实现分盘过程，另一组用于实现堆盘过程。

该装置可以对料盘进行分盘和堆盘，并通过传送带将二者联系起来，构成完整的生产线，大大提高了生产效率，有利于工厂的大批量作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分盘或堆盘机构，其特征在于，包括顶升模组(1)和支撑模组(2)，所述顶升模组(1)包括至少两组顶升杆(14)和驱动所述顶升杆(14)升降的第一驱动机构，所述支撑模组(2)包括至少两组支撑杆(2313)、驱动所述支撑杆(2313)升降的第二驱动机构以及驱动所述支撑杆(2313)相互靠近和远离的第三驱动机构，所述顶升杆(14)和所述支撑杆(2313)的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装板(12)和顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的固定端与工作台下表面固连，伸缩端与所述第一安装板(12)固连，所述第一安装板(12)的两端各固连有一组所述顶升杆(14)。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二安装板(21)、第三安装板(23)和支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)的一端与所述第二安装板(21)固连，另一端与所述第三安装板(23)固连，所述第二安装板(21)通过导向轴(3)与工作台固连，所述第三安装板(23)上方固连有横轴(2311)，所述横轴(2311)的两端各套设有一组所述支撑杆(2313)。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括旋转推杆(2321)、推动杆(2322)和水平气缸(2323)，所述水平气缸(2323)的一端与所述第三安装板(23)铰接，另一端与所述旋转推杆(2321)上的一点铰接；所述旋转推杆(2321)的两端各铰接有一个推动杆(2322)，推动杆(2322)的另一端与两组所述支撑杆(2313)分别铰接。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述第三驱动机构还包括伸出端(24)，所述伸出端(24)与所述第三安装板(23)固连，所述水平气缸(2323)的一端通过所述伸出端(24)与第三安装板(23)铰接。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述顶升杆(14)的顶面为阶梯面。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述支撑杆(2313)的顶面设置有卡爪(2314)，所述卡爪(2314)的面积大于所述支撑杆(2313)的截面面积。

8.一种分盘与堆盘装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架的工作台上的传送装置以及如权利要求1-7任一项所述的分盘或堆盘机构，至少两个所述分盘或堆盘机构设置在所述工作台下方并沿所述传送装置的传送方向间隔分布。

9.根据权利要求8所述的分盘与堆盘装置，其特征在于，所述传送装置为传送带。