CN209410526U - 自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在机架上设置有中板安装架以及中板框，在中板框的一侧布置有中板吸盘组件，中板吸盘组件连接有中板水平驱动气缸，中板水平驱动气缸连接有中板水平驱动件，隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

Description

自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量罐体装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前尚无自动化装备在装箱的过程中同时进行中板的添加，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的其一在于提供一种自动添加中板的中板机构，具有自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动添加中板的中板机构，包括机架，在所述机架上设置有中板安装架以及用于垂直放置中板的中板框，在所述中板框的一侧布置有用于依次吸附中板框内中板的中板吸盘组件，所述中板吸盘组件连接有用于驱动中板吸盘组件朝中板框方向往复运动的中板水平驱动气缸，所述中板水平驱动气缸连接有用于驱动中板吸盘组件处于水平面上往复运动的中板水平驱动件，所述隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，所述中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在所述中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置。

如此设置，当一排的罐体上料完毕后，首先，通过中板安装架上中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件处于中板框侧旁，随后，中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件朝中板框方向运动并将中板框内的中板吸附；期间，述中板框上的中板推送装置驱动送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动，使其中板始终通过中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件位移相同距离而被吸附住；最后，再通过中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件将中板垂直插入于纸箱中，将每排罐体之间通过中板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

进一步设置：所述中板推送装置包括设置于中板框上的推送电机、与推送电机连接并朝中板吸盘组件方向传动的中板皮带轮组件以及固定设置于中板皮带轮组件上的中板推板，在所述中板框上设置有中板限位板，所述中板推板、中板限位板与中板框之间形成用于放置中板的中板腔。

如此设置，推送电机通过中板皮带轮组件传送，进而带动中板推板朝中板吸盘组件方向传动，同时通过中板限位板起到对中板朝中板吸盘组件方向移动起到限制作用，使其中板以垂直状态放置于中板推板、中板限位板与中板框之间形成的中板腔内，提高对中板放置时的稳定性以及中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性。

进一步设置：在所述中板框朝中板限位板的一端设置有中板推料气缸，所述中板推料气缸连接有中板辅助推板，所述中板辅助推板的一端延伸至中板腔内、并通过中板推料气缸驱动中板腔内中板处于垂直方向向上运动。

如此设置，在中板吸附组件吸附中板之前，通过推料气缸驱动中板辅助推板，使其贴合于中板限位板上的中板朝中板腔外向上移动，使其脱离中板腔，同时中板吸附组件将该中板吸附，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性以及自动化操作性能。

进一步设置：在所述中板推板上设置有中板行程开关，所述中板行程开关与推送电机电信号连接。

如此设置，通过中板推板上的中板行程开关，使其检测中板推板作用于中板上的压力，便于推送电机驱动中板皮带轮组件行程，达到始终有中板与中板限位板抵触，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性能。

进一步设置：所述中板吸盘组件包括与中板水平驱动件连接的中板驱动板、与中板驱动板连接的中板吸盘连接板、设置于中板吸盘连接板上的中板吸盘以及与中板吸盘连接的中板真空发生器，所述中板水平驱动气缸连接于中板驱动板上，且中板水平驱动气缸的活塞杆与中板吸盘连接板连接、并驱动中板吸盘连接板朝中板框方向往复运动。

如此设置，中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件处于中板框侧旁，随后，中板水平驱动气缸驱动中板驱动板朝中板框方向运动，使其中板吸盘连接板上中板吸盘与中板抵触，中板真空发生器将作用于中板吸盘使其中板吸盘将中板吸附，完成吸料的工序，最后，中板水平驱动气缸驱动中板驱动板回位，再通过中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件运动，将中板垂直插入于纸箱中，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。

进一步设置：在所述中板吸盘连接板上固定设置有中板辅助导向杆，两所述中板辅助导向杆布置于中板水平驱动气缸的活塞杆两侧，且两所述中板辅助导向杆远离与中板吸盘连接板连接的一端滑动穿设于中板驱动板上。

如此设置，在中板水平驱动气缸驱动中板吸盘连接板运动时，通过中板辅助导向杆处于中板驱动板上滑动，起到对中板水平驱动气缸工作时的稳定性。

进一步设置：所述中板水平驱动件包括固定设置于中板安装架上的中板线性导轨组件以及滑动设置于中板线性导轨组件上的中板线性滑动块，所述中板线性滑动块与中板垂直驱动件连接。

如此设置，通过中板线性导轨组件驱动中板线性滑动块往复运动，使其中板垂直驱动件带动中板吸盘组件处于水平面移动的目的。

进一步设置：所述中板垂直驱动件为固定设置于中板线性滑动块上的中板垂直气缸，所述中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板固定连接。

如此设置，通过中板线性导轨组件驱动中板线性滑动块往复运动，再通过中板垂直气缸驱动中板驱动板处于垂直方向往复运动，促使中板吸盘组件将中板框内的中板垂直插入于纸箱内，实现自动添加中板将每排的罐体相互隔开的目的。

本实用新型的目的其一在于提供一种自动添加中板的中板机构，具有自动添加隔板至纸箱中，通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

一种推入式自动装箱机，包括分别设置于机架上用于输送罐体的输送装置、用于对输送装置上罐体进行分批定量上料的上料机构、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构、如上述自动添加中板的中板机构以及用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构。

如此设置，首先，通过上料机构对罐体自动上料装箱，期间，通过隔板机构自动添加隔板将每层的罐体相互隔开、通过中板机构自动添加中板将每排的罐体相互隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，最后，通过箱机构实现自动装箱及运输，具有减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过中板垂直驱动件、中板水平驱动件和中板水平驱动气缸相互作用驱动中板吸盘组件将中板框内的中板吸附，并将中板垂直插入于纸箱中，将每排罐体之间通过中板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用；

2、通过推送电机带动中板皮带轮组件以及带动中板推板朝中板吸盘组件方向传动，使其中板以垂直状态放置于中板推板、中板限位板与中板框之间形成的中板腔内，提高对中板放置时的稳定性以及中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性；

3、通过推料气缸驱动中板辅助推板，使其贴合于中板限位板上的中板朝中板腔外向上移动，使其脱离中板腔，同时中板吸附组件将该中板吸附，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性以及自动化操作性能；

4、通过中板推板上的中板行程开关，使其检测中板推板作用于中板上的压力，便于推送电机驱动中板皮带轮组件行程，达到始终有中板与中板限位板抵触，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性能。

附图说明

图1为推入式自动装箱机的结构示意图；

图2为推入式自动装箱机中上料机构与装箱机构的结构示意图；

图3为推入式自动装箱机中上料机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为推入式自动装箱机中上料机构与移装装置的结构示意图；

图6为推入式自动装箱机中隔板机构、中板机构以及装箱机构的结构示意图；

图7为装箱机构中移装装置与装箱装置的结构示意图；

图8为装箱机构中转运装置与运箱装置的结构示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为推入式自动装箱机中隔板机构、中板机构以及装箱机构的结构示意图；

图11为隔板机构的局部结构示意图；

图12为图11中C处的放大图；

图13为推入式自动装箱机中中板机构的结构示意图；

图14为图13中D处的放大图；

图15为中板机构中中板框与中板推送装置的结构示意图。

图中：1、机架；11、输送装置；2、上料机构；21、输送架；211、限位座；212、限位气缸；213、压料板；214、护栏；215、锁紧件；216、锁紧杆；217、锁紧块；22、输送带；23、存料框；24、推料气缸；241、推料架；242、推料导向杆；25、推料板；26、输送挡板；27、装料驱动组件；272、装料驱动块；273、驱动螺杆；274、装料皮带轮组件；28、推料限位板；291、传感器安装板；292、罐体感应器；3、隔板机构；31、隔板安装架；32、隔板框；33、隔板吸盘组件；331、隔板驱动板；332、隔板吸盘；333、真空发生器；334、隔板吸盘连接板；335、吸盘辅助气缸；336、吸盘安装板；337、隔板辅助导向杆；34、隔板垂直驱动件；341、隔板垂直安装架；342、隔板垂直气缸；343、驱动板导向杆；344、隔板行程开关；35、隔板水平驱动件；351、隔板水平驱动限位板；4、中板机构；41、中板安装架；42、中板框；43、中板吸盘组件；431、中板驱动板；432、中板吸盘连接板；433、中板吸盘；434、中板真空发生器；435、中板辅助导向杆；44、中板水平驱动气缸；45、中板水平驱动件；451、中板线性导轨组件；452、中板线性滑动块；46、中板垂直驱动件；47、中板推送装置；471、推送电机；472、中板皮带轮组件；473、中板推板；474、中板限位板；475、中板腔；481、中板推料气缸；482、中板辅助推板；483、中板行程开关；5、装箱机构；51、移装装置；511、移装输送架；512、运输导轨；513、转移限位板；514、平行板；515、输送通道；516、转移腔；517、出料口；52、装箱装置；521、装箱驱动气缸；522、装箱推板；523、闸门；524、闸门气缸；53、转运装置；531、纸箱转动支架；532、转动支架驱动气缸；54、运箱装置；541、纸箱运输架；542、运输辊轴；543、纸箱感应器；55、纸箱限位板；551、纸箱按压气缸；552、纸箱按压板；553、压板导向柱；561、放闸驱动气缸；562、闸板；571、辅助上料架；572、辅助上料气缸；573、辅助驱动杆；574、辅助上料板；58、抵触板；59、存料腔。

具体实施方式

参照附图对推入式自动装箱机做进一步说明。

一种推入式自动装箱机，如图1所示，包括机架1，在机架1上分别设置有用于输送罐体的输送装置11、用于对输送装置11上罐体进行分批定量上料的上料机构2、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构3、用于自动添加中板将每排的罐体相互隔开的中板机构4以及自动将排列好的罐体推送至纸箱内的装箱机构5。

如图2和图3所示，其中，上料机构2包括设置于输送装置11出口端的输送架21、设置于输送架21上用于输送罐体的输送带22、分别设置于输送架21的两侧用于装载罐体的存料框23以及沿垂直于输送带22输送方向往复运动的推料气缸24；在推料气缸24的活塞杆上固定连接有推料板25，且推料板25垂直固定连接有推料限位板28，在输送架21上固定设置有用于限制输送带22上罐体沿输送带22输送方向持续输送的输送挡板26；推料板25通过推料气缸24朝存料框23方向伸缩以及推料限位板28限定输送带22上罐体持续输送作用，实现将输送带22与输送挡板26之间的罐体分批定量推入至存料框23内。

如图2和图3所示，为提高推料气缸24推料时的稳定性，推料气缸24通过固定设置于输送架21上的推料架241与输送架21固定连接，在推料板25上固定设置有推料导向杆242，两推料导向杆242对称设置于推料气缸24的活塞杆两侧，且推料导向杆242远离推料板25的一端滑动穿设于推料架241上。

如图2和图3所示，同时，在存料框23连接有用于驱动存料框23沿输送架21高度方向往复运动的装料驱动组件27；装料驱动组件27包括一端与存料框23固定连接的装料驱动块272、螺纹转动连接于装料驱动块272上的驱动螺杆273以及设置于驱动螺杆273与输送架21之间用于驱动驱动螺杆273处于装料驱动块272上转动的装料皮带轮组件274；通过装料皮带轮组件274驱动驱动螺杆273处于装料驱动块272上转动，实现驱动螺杆273带动存料框23沿输送架21高度方向往复运动的目的。

如图2和图3所示，在输送架21上架设有限位座211，在限位座211上固定设置有朝输送带22方向往复运动的限位气缸212，且限位气缸212的活塞杆固定连接有压料板213；通过限位气缸212的伸缩带动压料板213朝输送带22方向往复运动，实现对输送带22上罐体在高度方向上带个并排输送的作用，起到限高的目的。

如图3所示，为提高输送带22上罐体输送的稳定性以及定位排序性，在输送架21沿输送带22输送方向的两侧设置有护栏214，两护栏214朝输送带22的输送轴线方向滑动设置于输送架21上，且在护栏214与输送架21之间设置有用于将护栏214锁紧于输送架21上的锁紧件215。

结合图3和图4所示，锁紧件215包括转动设置于护栏214上的锁紧杆216以及固定设置于输送架21上的锁紧块217，锁紧杆216远离护栏214的一端滑动穿设于锁紧块217上；通过调节两锁紧杆216处于锁紧块217上滑动，调节两护栏214处于输送架21之间的相对距离，达到对罐体限位定向排序传送的目的。

结合图3和图4所示，为提高罐体处于输送带22上的精准性，在护栏214上设置有传感器安装板291，在传感器安装板291上固定设置有用于感应罐体传送的罐体感应器292。

如图5所示，存料框23呈U型设置，输送架21布置于存料框23的一端，在存料框23的另一端设置有闸板562，存料时，闸板562与存料框23之间形成用于临时储存罐体的存料腔59；在装箱机构5上设置有放闸驱动气缸561，且放闸驱动气缸561的活塞杆与闸板562固定连接，闸板562位于装箱机构5与存料框23之间并通过放闸驱动气缸561的往复运动实现装箱机构5与存料框23之间的相通/阻隔；通过推料气缸24驱动推料板25处于输送带22往复上运动，实现将输送带22上罐体先定量输送至存料腔59内后，再输送至装箱机构5处进行相关工序。

结合图5和图6所示，装箱机构5包括设置于存料框23一侧用于将存料框23内罐体进行移装的移装装置51、设置于移装装置51另一端用于将罐体进行装箱的装箱装置52、用于放置纸箱并将纸箱进行转运的转运装置53以及与转运装置53连接用于运输装箱后纸箱的运箱装置54，装箱装置52与转运装置53设置于移装输送架511远离存料框23一端的两侧上。

如图7所示，移装装置51包括移装输送架511、设置于移装输送架511上的运输导轨512、对称设置于运输导轨512上的两转移限位板513以及沿运输导轨512输送方向平行设置于移装输送架511两侧的平行板514；两平行板514形成输送通道515并与转移限位板513垂直布置，平行板514与转移限位板513垂直布置。参照附图对推入式自动装箱机做进一步说明。

一种推入式自动装箱机，如图1所示，包括机架1，在机架1上分别设置有用于输送罐体的输送装置11、用于对输送装置11上罐体进行分批定量上料的上料机构2、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构3、用于自动添加中板将每排的罐体相互隔开的中板机构4以及自动将排列好的罐体推送至纸箱内的装箱机构5。

如图2和图3所示，其中，上料机构2包括设置于输送装置11出口端的输送架21、设置于输送架21上用于输送罐体的输送带22、分别设置于输送架21的两侧用于装载罐体的存料框23以及沿垂直于输送带22输送方向往复运动的推料气缸24；在推料气缸24的活塞杆上固定连接有推料板25，且推料板25垂直固定连接有推料限位板28，在输送架21上固定设置有用于限制输送带22上罐体沿输送带22输送方向持续输送的输送挡板26；推料板25通过推料气缸24朝存料框23方向伸缩以及推料限位板28限定输送带22上罐体持续输送作用，实现将输送带22与输送挡板26之间的罐体分批定量推入至存料框23内。

如图2和图3所示，为提高推料气缸24推料时的稳定性，推料气缸24通过固定设置于输送架21上的推料架241与输送架21固定连接，在推料板25上固定设置有推料导向杆242，两推料导向杆242对称设置于推料气缸24的活塞杆两侧，且推料导向杆242远离推料板25的一端滑动穿设于推料架241上。

如图2和图3所示，同时，在存料框23连接有用于驱动存料框23沿输送架21高度方向往复运动的装料驱动组件27；装料驱动组件27包括一端与存料框23固定连接的装料驱动块272、螺纹转动连接于装料驱动块272上的驱动螺杆273以及设置于驱动螺杆273与输送架21之间用于驱动驱动螺杆273处于装料驱动块272上转动的装料皮带轮组件274；通过装料皮带轮组件274驱动驱动螺杆273处于装料驱动块272上转动，实现驱动螺杆273带动存料框23沿输送架21高度方向往复运动的目的。

如图2和图3所示，在输送架21上架设有限位座211，在限位座211上固定设置有朝输送带22方向往复运动的限位气缸212，且限位气缸212的活塞杆固定连接有压料板213；通过限位气缸212的伸缩带动压料板213朝输送带22方向往复运动，实现对输送带22上罐体在高度方向上带个并排输送的作用，起到限高的目的。

如图3所示，为提高输送带22上罐体输送的稳定性以及定位排序性，在输送架21沿输送带22输送方向的两侧设置有护栏214，两护栏214朝输送带22的输送轴线方向滑动设置于输送架21上，且在护栏214与输送架21之间设置有用于将护栏214锁紧于输送架21上的锁紧件215。

结合图3和图4所示，锁紧件215包括转动设置于护栏214上的锁紧杆216以及固定设置于输送架21上的锁紧块217，锁紧杆216远离护栏214的一端滑动穿设于锁紧块217上；通过调节两锁紧杆216处于锁紧块217上滑动，调节两护栏214处于输送架21之间的相对距离，达到对罐体限位定向排序传送的目的。

结合图3和图4所示，为提高罐体处于输送带22上的精准性，在护栏214上设置有传感器安装板291，在传感器安装板291上固定设置有用于感应罐体传送的罐体感应器292。

如图5所示，存料框23呈U型设置，输送架21布置于存料框23的一端，在存料框23的另一端设置有闸板562，存料时，闸板562与存料框23之间形成用于临时储存罐体的存料腔59；在装箱机构5上设置有放闸驱动气缸561，且放闸驱动气缸561的活塞杆与闸板562固定连接，闸板562位于装箱机构5与存料框23之间并通过放闸驱动气缸561的往复运动实现装箱机构5与存料框23之间的相通/阻隔；通过推料气缸24驱动推料板25处于输送带22往复上运动，实现将输送带22上罐体先定量输送至存料腔59内后，再输送至装箱机构5处进行相关工序。

结合图5和图6所示，装箱机构5包括设置于存料框23一侧用于将存料框23内罐体进行移装的移装装置51、设置于移装装置51另一端用于将罐体进行装箱的装箱装置52、用于放置纸箱并将纸箱进行转运的转运装置53以及与转运装置53连接用于运输装箱后纸箱的运箱装置54，装箱装置52与转运装置53设置于移装输送架511远离存料框23一端的两侧上。

如图7所示，移装装置51包括移装输送架511、设置于移装输送架511上的运输导轨512、对称设置于运输导轨512上的两转移限位板513以及沿运输导轨512输送方向平行设置于移装输送架511两侧的平行板514；两平行板514形成输送通道515并与转移限位板513垂直布置，平行板514与转移限位板513垂直布置，两隔板辅助导向杆337布置于吸盘辅助气缸335的活塞杆两侧，且两隔板辅助导向杆337远离与吸盘安装板336连接的一端滑动穿设于隔板吸盘连接板334上。

结合图11和图12所示，为提高隔板垂直气缸342驱动时的精准性以及稳定性，在隔板驱动板331上固定设置有驱动板导向杆343，两驱动板导向杆343布置于隔板垂直气缸342的活塞杆两侧，且两驱动板导向杆343远离与隔板驱动板331连接的一端滑动穿设于隔板垂直安装架341上。

结合图10和图13所示，中板机构4包括设置于机架1上得中板安装架41、用于垂直放置中板的中板框42、布置于中板框42的一侧用于吸附中板的中板吸盘组件43、与中板吸盘组件43连接用于驱动中板吸盘组件43朝中板框42方向往复运动的中板水平驱动气缸44、与中板水平驱动气缸44连接用于驱动中板吸盘组件43处于水平面上朝存料框23方向往复运动的中板水平驱动件45、设置于机架1上用于驱动中板吸盘组件43处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件46，中板垂直驱动件46设置于中板安装架41上；通过中板水平驱动气缸44、中板水平驱动件45以及中板垂直驱动件46驱动中板吸盘组件43多方向运动，实现将中板框42内的隔板自动添加至存料框23处，达到自动添加中板将每排的罐体相互隔开的目的。

如合图13和图14所示，中板水平驱动件45包括固定设置于中板安装架41上的中板线性导轨组件451以及滑动设置于中板线性导轨组件451上的中板线性滑动块452，中板线性滑动块452与中板垂直驱动件46连接。

如合图13和图14所示，中板垂直驱动件46为固定设置于中板线性滑动块452上的中板垂直气缸，中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板431固定连接。

如合图13和图14所示，中板吸盘组件43包括与中板线性滑动块452连接的中板驱动板431、与中板驱动板431连接的中板吸盘连接板432、设置于中板吸盘连接板432上的中板吸盘433以及与中板吸盘433连接的中板真空发生器434；中板水平驱动气缸44连接于中板驱动板431上，且中板水平驱动气缸44的活塞杆与中板吸盘连接板432固定连接、并驱动中板吸盘连接板432朝中板框42方向往复运动。

如合图13和图14所示，为提高中板水平驱动气缸44驱动的稳定性，在中板吸盘连接板432上固定设置有中板辅助导向杆435，两中板辅助导向杆435布置于中板水平驱动气缸44的活塞杆两侧，且两中板辅助导向杆435远离与中板吸盘连接板432连接的一端滑动穿设于中板驱动板431上。

如合图13和图15所示，在中板框42上设置有用于推送中板框42内中板朝中板吸盘组件43方向移动的中板推送装置47。

如合图13至图15所示，中板推送装置47包括设置于中板框42上的推送电机471、与推送电机471连接并朝中板吸盘组件43方向传动的中板皮带轮组件472以及固定设置于中板皮带轮组件472上的中板推板473；在中板框42上设置有中板限位板474，且中板推板473、中板限位板474与中板框42之间形成用于放置中板的中板腔475。

如合图13至图15所示，在中板框42朝中板限位板474的一端设置有中板推料气缸481，中板推料气缸481连接有中板辅助推板482，中板辅助推板482的一端延伸至中板腔475内、并通过中板推料气缸481驱动中板腔475内中板处于垂直方向向上运动；同时，在中板推板473上设置有中板行程开关483，中板行程开关483与推送电机471电信号连接，实现中板推送装置47自动推送中板框42内中板朝中板吸盘组件43方向移动的目的。

工作原理：首先，将隔板以及中板分别放置于隔板框32以及中板框42内，输送装置11将罐体输送至上料机构2处，使其罐体排列输送至输送架21的输送带22上；随后，隔板机构3中的隔板垂直驱动件34和隔板水平驱动件35相互作用驱动隔板吸盘组件33将隔板框32内的隔板依次输送至存料框23处，同时，通过推料气缸24将罐体定量依次推入至存料框23内，装料驱动组件27驱动存料框23沿高度方向依次下降，实现将每层的罐体通过隔板相互隔开的作用；当一排的罐体上料完毕后，通过一侧的辅助上料气缸572驱动辅助上料板574将存料框23内的排好的一排罐体推送至转移腔516内，并使其罐体与另一侧的辅助上料板574抵触，随后另一侧的辅助上料气缸572驱动与其辅助上料板574后退，以备下次罐体的继续推送；紧接着，中板机构4中的中板垂直驱动件46和中板水平驱动件45相互作用驱动中板吸盘组件43将中板框42内的中板垂直插入于存料框23内，并与闸板562相贴合，上料机构2与隔板机构3继续上述操作，将另一排罐体排列好，并将每层罐体之间通过隔板相隔开；再通过一侧的辅助上料气缸572驱动辅助上料板574将存料框23内的排好的另一排罐体推送至转移腔516内，而后一排罐体促使前一排罐体处于转移腔516内滑移，实现多排上料并将每排的罐体相互隔开的目的；最后，通过装箱机构5中的移装装置51，将多排分层隔开的罐体输送至装箱装置52处，通过装箱驱动气缸521驱动装箱推板522，促使闸门523打开，将两转移限位板513上的罐体推送至转运装置53上的纸箱内，再通过转动支架驱动气缸532驱动转运装置53处于运箱装置54上转动，将纸箱翻转后运输至运箱装置54上进行输送，完成纸箱转运后再运输的目的；通过对罐体自动上料装箱，并且自动添加隔板将每层的罐体相互隔开，自动添加中板将每排的罐体相互隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，同时，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动添加中板的中板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有中板安装架（41）以及用于垂直放置中板的中板框（42），在所述中板框（42）的一侧布置有用于依次吸附中板框（42）内中板的中板吸盘组件（43），所述中板吸盘组件（43）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）朝中板框（42）方向往复运动的中板水平驱动气缸（44），所述中板水平驱动气缸（44）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于水平面上往复运动的中板水平驱动件（45），所述中板水平驱动件（45）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件（46），所述中板垂直驱动件（46）设置于中板安装架（41）上，在所述中板框（42）上设置有用于推送中板框（42）内中板朝中板吸盘组件（43）方向移动的中板推送装置（47）。

2.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板推送装置（47）包括设置于中板框（42）上的推送电机（471）、与推送电机（471）连接并朝中板吸盘组件（43）方向传动的中板皮带轮组件（472）以及固定设置于中板皮带轮组件（472）上的中板推板（473），在所述中板框（42）上设置有中板限位板（474），所述中板推板（473）、中板限位板（474）与中板框（42）之间形成用于放置中板的中板腔（475）。

3.根据权利要求2所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板框（42）朝中板限位板（474）的一端设置有中板推料气缸（481），所述中板推料气缸（481）连接有中板辅助推板（482），所述中板辅助推板（482）的一端延伸至中板腔（475）内、并通过中板推料气缸（481）驱动中板腔（475）内中板处于垂直方向向上运动。

4.根据权利要求2或3所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板推板（473）上设置有中板行程开关（483），所述中板行程开关（483）与推送电机（471）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板吸盘组件（43）包括与中板水平驱动件（45）连接的中板驱动板（431）、与中板驱动板（431）连接的中板吸盘连接板（432）、设置于中板吸盘连接板（432）上的中板吸盘（433）以及与中板吸盘（433）连接的中板真空发生器（434），所述中板水平驱动气缸（44）连接于中板驱动板（431）上，且中板水平驱动气缸（44）的活塞杆与中板吸盘连接板（432）连接、并驱动中板吸盘连接板（432）朝中板框（42）方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板吸盘连接板（432）上固定设置有中板辅助导向杆（435），两所述中板辅助导向杆（435）布置于中板水平驱动气缸（44）的活塞杆两侧，且两所述中板辅助导向杆（435）远离与中板吸盘连接板（432）连接的一端滑动穿设于中板驱动板（431）上。

7.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板水平驱动件（45）包括固定设置于中板安装架（41）上的中板线性导轨组件（451）以及滑动设置于中板线性导轨组件（451）上的中板线性滑动块（452），所述中板线性滑动块（452）与中板垂直驱动件（46）连接。

8.根据权利要求7所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板垂直驱动件（46）为固定设置于中板线性滑动块（452）上的中板垂直气缸，所述中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板（431）固定连接。

9.一种推入式自动装箱机，其特征在于：包括分别设置于机架（1）上用于输送罐体的输送装置（11）、用于对输送装置（11）上罐体进行分批定量上料的上料机构（2）、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构（3）、如权利要求1-8中任意一项所述自动添加中板的中板机构（4）以及用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构（5）。