CN209408537U - 一种教育机器人用移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人用移动平台，包括底盘，所述底盘内部固定安装有电机，所述电机输出端上连接有后驱动轮，所述底盘底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽内部的固定座和转动连接在固定座上的滚轮，所述固定座伸入缓冲槽内部的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有减震弹簧。本实用新型的有益效果：本实用新型的前转向轮缓冲减震能力较强，使得移动平台在不平整路面上行驶时不会出现运动不平稳的问题，保证了教育机器人的正常使用效果。

Description

一种教育机器人用移动平台

技术领域

本实用新型涉及机器人移动平台技术领域，具体为一种教育机器人用移动平台。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，国内外对智能机器人的研究越来越深入，由于机器人的设计与制造涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械与汽车等多学科的知识，所以目前有越来越多不同领域的人开始加入到机器人领域的学习中来，同时许多院校也在学生中开设了机器人专业的有关课程。

为了满足机器人专业的有关课程教学示范和实验教学的需求，理论学习时需要配合教育机器人协同演示，现有技术的机器人按其运动方式主要分为两大类，包括轮式移动机器人和足式移动机器人，由于足式移动机器人目前还停留在机器人关节运动，也就是让其实现移动的层面上，再者足式机器人主要的部件为舵机，随着关节的增多，其舵机数量就会随之增加，这样就造成足式机器人造价昂贵，所以从教育的层面讲，轮式移动机器人是机器人教育最佳的选择，一是价格低，二是移动方式简单，能够更好地与当前高校相关的课程相结合。

目前，教育机器人主要依靠与其匹配的移动平台实现移动功能，机器人专用移动平台具有轮式结构稳定、负重能力强的优点，但其仍存在有不足之处：移动平台的前转向轮缓冲减震能力较差，在不平整路面上行驶时容易出现运动不平稳的问题，影响教育机器人的正常使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种不易打滑，缓冲减震能力强，运动平稳的教育机器人用移动平台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种教育机器人用移动平台，包括底盘，所述底盘内部固定安装有电机，所述电机输出端上连接有后驱动轮，所述底盘底部设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽内部的固定座和转动连接在固定座上的滚轮，所述固定座伸入缓冲槽内部的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定连接在固定座顶部，另一端固定连接在缓冲槽底部，所述缓冲槽顶部设置有缓冲室，所述缓冲室两侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽内部设置有齿轮，所述缓冲室顶部设置有空槽，所述空槽底部开设有通孔一，所述缓冲槽底部开设有通孔二，所述滑杆依次穿过通孔一和通孔二伸入缓冲室和空槽内部，所述滑杆伸入缓冲室内部的一端表面设置有若干个与齿轮啮合连接的齿牙。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定座两侧设置有辅助轮装置，所述辅助轮装置包括连接杆和固定连接在连接杆上的万向轮。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定座两侧外壁上均设置有调节槽，所述调节槽内部设置有限位杆，所述连接杆远离万向轮的一端开设有用于限位杆插入的限位孔，所述连接杆与调节槽顶壁之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在调节槽顶壁上，另一端与连接杆相连，所述连接杆与调节槽底壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在调节槽底壁上，另一端与连接杆相连。

作为本实用新型的进一步设置，所述底盘顶部开设有若干个散热口，所述散热口内部均设置有防尘过滤网。

作为本实用新型的进一步设置，所述滑杆伸入空槽的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块由蜂窝状的硅胶材料制成。

作为本实用新型的进一步设置，所述齿轮上贯穿设置有转轴，所述转轴两端转动连接在齿轮槽的两侧内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将前转向轮设置在缓冲槽内部，当移动平台在不平整路面上行驶时，前转向轮会发生颠簸，冲击力会作用于前转向轮，使得前转向轮受压并向缓冲槽槽底部靠近，这时固定座会向缓冲槽槽底部靠近并不断挤压设置在固定座和缓冲槽槽底部之间的减震弹簧，减震弹簧受压发生弹性形变缓和冲击，同时随着固定座的运动会带动滑杆上升，由于滑杆伸入缓冲室内部的一端表面设置有若干个齿牙，则随着滑杆的上升运动会带动与齿牙啮合连接的齿轮转动，齿轮与齿牙的啮合运动会对滑杆的上升起到缓冲作用，防止滑杆上升得过快，进一步保证了对前转向轮的缓冲减震效果，且由于齿轮与齿牙的啮合紧密，能对滑杆进行精确的限位，保证滑杆作轴向上升运动时不会歪斜，有效保证了滑杆运动的顺畅性，由于滑杆伸入空槽的一端固定连接有缓冲块，缓冲块由蜂窝状的硅胶材料制成，当前转向轮受到的冲击力过大时，滑杆上升会撞击空槽顶部，这时缓冲块能起到缓冲效果，防止滑杆与空槽顶部的撞击过大导致滑杆损坏，既能有效延长滑杆的使用寿命，又能进一步起到缓冲减震效果，通过这一系列设置，有效提升了前转向轮的缓冲减震能力，使得移动平台在不平整路面上行驶时不会出现运动不平稳的问题，保证了教育机器人的正常使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图一；

图3为本实用新型的内部结构示意图二；

图4为图3中A处的放大示意图。

附图标记：1、底盘；2、电机；3、后驱动轮；4、缓冲槽；5、固定座；6、滚轮；7、滑杆；8、减震弹簧；9、缓冲室；10、齿轮槽；11、齿轮；12、空槽；13、通孔一；14、通孔二；15、齿牙；16、连接杆；17、万向轮；18、调节槽；19、限位杆；20、限位孔；21、第一弹簧；22、第二弹簧；23、散热口；24、防尘过滤网；25、缓冲块；26、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种教育机器人用移动平台，包括底盘1，底盘1内部固定安装有电机2，电机2输出端上连接有后驱动轮3，底盘1底部设置有缓冲槽4，缓冲槽4内部设置有前转向轮，前转向轮包括一端伸入缓冲槽4内部的固定座5和转动连接在固定座5上的滚轮6，固定座5伸入缓冲槽4内部的一端固定连接有滑杆7，滑杆7上套设有减震弹簧8，减震弹簧8一端固定连接在固定座5顶部，另一端固定连接在缓冲槽4底部，缓冲槽4顶部设置有缓冲室9，缓冲室9两侧开设有齿轮槽10，齿轮槽10内部设置有齿轮11，齿轮11上贯穿设置有转轴26，转轴26两端转动连接在齿轮槽10的两侧内壁上，缓冲室9顶部设置有空槽12，空槽12底部开设有通孔一13，缓冲槽4底部开设有通孔二14，滑杆7依次穿过通孔一13和通孔二14伸入缓冲室9和空槽12内部，滑杆7伸入缓冲室9内部的一端表面设置有若干个与齿轮11啮合连接的齿牙15，滑杆7伸入空槽12的一端固定连接有缓冲块25，缓冲块25由蜂窝状的硅胶材料制成。

通过上述技术方案，由于将前转向轮设置在缓冲槽4内部，当移动平台在不平整路面上行驶时，前转向轮会发生颠簸，冲击力会作用于前转向轮，使得前转向轮受压并向缓冲槽4槽底部靠近，这时固定座5会向缓冲槽4槽底部靠近并不断挤压设置在固定座5和缓冲槽4槽底部之间的减震弹簧8，减震弹簧8受压发生弹性形变缓和冲击，同时随着固定座5的运动会带动滑杆7上升，由于滑杆7伸入缓冲室9内部的一端表面设置有若干个齿牙15，则随着滑杆7的上升运动会带动与齿牙15啮合连接的齿轮11转动，齿轮11与齿牙15的啮合运动会对滑杆7的上升起到缓冲作用，防止滑杆7上升得过快，进一步保证了对前转向轮的缓冲减震效果，且由于齿轮11与齿牙15的啮合紧密，能对滑杆7进行精确的限位，保证滑杆7作轴向上升运动时不会歪斜，有效保证了滑杆7运动的顺畅性，由于滑杆7伸入空槽12的一端固定连接有缓冲块25，缓冲块25由蜂窝状的硅胶材料制成，当前转向轮受到的冲击力过大时，滑杆7上升会撞击空槽12顶部，这时缓冲块25能起到缓冲效果，防止滑杆7与空槽12顶部的撞击过大导致滑杆7损坏，既能有效延长滑杆7的使用寿命，又能进一步起到缓冲减震效果，通过这一系列设置，有效提升了前转向轮的缓冲减震能力，使得移动平台在不平整路面上行驶时不会出现运动不平稳的问题，保证了教育机器人的正常使用效果。

请参阅图4所示，固定座5两侧设置有辅助轮装置，辅助轮装置包括连接杆16和固定连接在连接杆16上的万向轮17，固定座5两侧外壁上均设置有调节槽18，调节槽18内部设置有限位杆19，连接杆16远离万向轮17的一端开设有用于限位杆19插入的限位孔20，连接杆16与调节槽18顶壁之间设置有第一弹簧21，第一弹簧21一端固定连接在调节槽18顶壁上，另一端与连接杆16相连，连接杆16与调节槽18底壁之间设置有第二弹簧22，第二弹簧22一端固定连接在调节槽18底壁上，另一端与连接杆16相连。

通过上述技术方案，由于在固定座5两侧设置有辅助轮装置，辅助轮装置有效增加了前转向轮运动的稳定性，防止前转向轮在光滑路面上行驶时出现打滑导致移动平台发生倾斜侧翻的现象，有效保证了移动平台使用效果和使用寿命，且将连接杆16远离万向轮17的一端通过限位杆19固定在固定座5内部，并通过第一弹簧21和第二弹簧22进行弹性限位，当移动平台在不平整路面上行驶时，辅助轮装置受到冲击会挤压第一弹簧21或第二弹簧22，第一弹簧21或第二弹簧22受压会发生弹性形变缓和冲击，从而起到缓冲减震作用，从而有效保证了辅助轮装置运动的平稳性。

作为改进的一种具体实施方式，底盘1顶部开设有若干个散热口23，散热口23内部均设置有防尘过滤网24。

通过上述技术方案，散热口23能起到散热效果，防止电机2过热导致损坏，大大延长了电机2的使用寿命，而防尘过滤网24的设置则能起到防尘效果，防止灰尘通过散热口23进入底盘1内部对电机2的正常使用造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种教育机器人用移动平台，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部固定安装有电机(2)，所述电机(2)输出端上连接有后驱动轮(3)，所述底盘(1)底部设置有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内部设置有前转向轮，所述前转向轮包括一端伸入缓冲槽(4)内部的固定座(5)和转动连接在固定座(5)上的滚轮(6)，所述固定座(5)伸入缓冲槽(4)内部的一端固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)上套设有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)一端固定连接在固定座(5)顶部，另一端固定连接在缓冲槽(4)底部，所述缓冲槽(4)顶部设置有缓冲室(9)，所述缓冲室(9)两侧开设有齿轮槽(10)，所述齿轮槽(10)内部设置有齿轮(11)，所述缓冲室(9)顶部设置有空槽(12)，所述空槽(12)底部开设有通孔一(13)，所述缓冲槽(4)底部开设有通孔二(14)，所述滑杆(7)依次穿过通孔一(13)和通孔二(14)伸入缓冲室(9)和空槽(12)内部，所述滑杆(7)伸入缓冲室(9)内部的一端表面设置有若干个与齿轮(11)啮合连接的齿牙(15)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动平台，其特征在于：所述固定座(5)两侧设置有辅助轮装置，所述辅助轮装置包括连接杆(16)和固定连接在连接杆(16)上的万向轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人用移动平台，其特征在于：所述固定座(5)两侧外壁上均设置有调节槽(18)，所述调节槽(18)内部设置有限位杆(19)，所述连接杆(16)远离万向轮(17)的一端开设有用于限位杆(19)插入的限位孔(20)，所述连接杆(16)与调节槽(18)顶壁之间设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)一端固定连接在调节槽(18)顶壁上，另一端与连接杆(16)相连，所述连接杆(16)与调节槽(18)底壁之间设置有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)一端固定连接在调节槽(18)底壁上，另一端与连接杆(16)相连。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动平台，其特征在于：所述底盘(1)顶部开设有若干个散热口(23)，所述散热口(23)内部均设置有防尘过滤网(24)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动平台，其特征在于：所述滑杆(7)伸入空槽(12)的一端固定连接有缓冲块(25)，所述缓冲块(25)由蜂窝状的硅胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人用移动平台，其特征在于：所述齿轮(11)上贯穿设置有转轴(26)，所述转轴(26)两端转动连接在齿轮槽(10)的两侧内壁上。