CN209408509U - 一种叠合夹取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电路板加工技术领域的一种叠合夹取机，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装支撑杆，两组所述支撑杆的顶部均安装连接块，所述固定板的后侧安装横板，所述底座的顶部左右两侧均安装气缸，两组所述气缸的输出端均安装移动块，两组所述移动块的底部均安装移动杆，两组所述移动杆上均安装夹爪，该叠合夹取机，通过启动两组气缸，使两组移动块向靠近气缸的方向移动，带动移动杆移动，使两组夹爪对铜箔夹取，同时夹爪为一体成型结构，在频繁使用时不易变形，能确保折弯角度的一致性，且夹爪的角度为92°，由于镜板自重会下弯变形，能配合夹取与钢板变形一致性，保证铜箔不会夹伤，夹取效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种叠合夹取机。
背景技术
叠合夹取机是将铜箔，镜板等一些基材按移动工序叠合在一起，传统的夹爪不是一体成型制作，夹爪在频繁夹取后容易变形，造成铜箔夹伤，高度及角度很难统一，薄铜箔易夹伤，效率降低，为此，我们提出一种叠合夹取机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叠合夹取机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叠合夹取机，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装支撑杆，两组所述支撑杆的顶部均安装连接块，且两组连接块的后侧安装固定板，所述固定板的后侧安装横板，所述横板的前表面右侧安装电机，所述电机的左侧输出端安装凸轮，所述凸轮上插接销轴，所述销轴的上竖向安装活动杆，所述活动杆的底部横向插接销钉，所述销钉的右侧竖向安装压杆，所述底座的顶部左右两侧均安装气缸，两组所述气缸的输出端均安装移动块，两组所述移动块的底部均安装移动杆，两组所述移动杆上均安装夹爪。
优选的，所述夹爪为一体成型结构，且夹爪的夹角为92°。
优选的，所述底座的底部中央安装定位杆，且压杆滑动设置在定位杆内。
优选的，所述底座的顶部左右两侧均安装有与移动块相匹配的滑轨，且底座上与滑轨相对应的位置处开设有与移动杆相匹配的开口。
优选的，所述夹爪的底部内壁安装垫块，且垫块的顶部开设有防滑纹。
优选的，所述电机为伺服电机，且电机焊接固定在横板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该叠合夹取机，通过启动两组气缸，使两组移动块向靠近气缸的方向移动，带动移动杆移动，使两组夹爪对铜箔夹取，同时夹爪为一体成型结构，在频繁使用时不易变形，能确保折弯角度的一致性，且夹爪的角度为92°，由于镜板自重会下弯变形，能配合夹取与钢板变形一致性，保证铜箔不会夹伤，夹取效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑杆；3、固定板；4、横板；5、电机；6、凸轮；7、销轴；8、活动杆；9、销钉；10、压杆；11、气缸；12、移动块；13、移动杆；14、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种叠合夹取机，包括底座1，所述底座1的顶部左右两侧均安装支撑杆2，两组所述支撑杆2的顶部均安装连接块，且两组连接块的后侧安装固定板3，所述固定板3的后侧安装横板4，所述横板4的前表面右侧安装电机5，所述电机5的左侧输出端安装凸轮6，所述凸轮6上插接销轴7，所述销轴7的上竖向安装活动杆8，所述活动杆8的底部横向插接销钉9，所述销钉9的右侧竖向安装压杆10，所述底座1的顶部左右两侧均安装气缸11，两组所述气缸11的输出端均安装移动块12，两组所述移动块12的底部均安装移动杆13，两组所述移动杆13上均安装夹爪14，夹爪14的材质为弹簧钢，在确保强度的情况下，可增加其弹性。
其中，所述夹爪14为一体成型结构，能够确保折弯角度的一致性，且夹爪14的夹角为92°，由于镜板自重会下弯变形，以配合夹取与钢板变形一致性；
所述底座1的底部中央安装定位杆，且压杆10滑动设置在定位杆内，通过定位杆能够保证压杆10在定位杆内上下移动；
所述底座1的顶部左右两侧均安装有与移动块12相匹配的滑轨，有利于移动块12移动，且底座1上与滑轨相对应的位置处开设有与移动杆13相匹配的开口，有利于移动杆13在开口内移动；
所述夹爪14的底部内壁安装垫块，且垫块的顶部开设有防滑纹，能够增加夹爪14与铜箔之间的摩擦力；
所述电机5为伺服电机，且电机5焊接固定在横板4上，伺服电机能够精准的控制速度，位置精度非常准确。
工作原理：通过启动两组气缸11，使两组移动块12向靠近气缸11的方向移动，带动移动杆13移动，使两组夹爪14对铜箔夹取，同时启动电机5，使凸轮6旋转带动活动杆8晃动，从而使压杆10在销钉9内上下移动对铜箔压紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种叠合夹取机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左右两侧均安装支撑杆(2)，两组所述支撑杆(2)的顶部均安装连接块，且两组连接块的后侧安装固定板(3)，所述固定板(3)的后侧安装横板(4)，所述横板(4)的前表面右侧安装电机(5)，所述电机(5)的左侧输出端安装凸轮(6)，所述凸轮(6)上插接销轴(7)，所述销轴(7)的上竖向安装活动杆(8)，所述活动杆(8)的底部横向插接销钉(9)，所述销钉(9)的右侧竖向安装压杆(10)，所述底座(1)的顶部左右两侧均安装气缸(11)，两组所述气缸(11)的输出端均安装移动块(12)，两组所述移动块(12)的底部均安装移动杆(13)，两组所述移动杆(13)上均安装夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种叠合夹取机，其特征在于：所述夹爪(14)为一体成型结构，且夹爪(14)的夹角为92°。
3.根据权利要求1所述的一种叠合夹取机，其特征在于：所述底座(1)的底部中央安装定位杆，且压杆(10)滑动设置在定位杆内。
4.根据权利要求1所述的一种叠合夹取机，其特征在于：所述底座(1)的顶部左右两侧均安装有与移动块(12)相匹配的滑轨，且底座(1)上与滑轨相对应的位置处开设有与移动杆(13)相匹配的开口。
5.根据权利要求1所述的一种叠合夹取机，其特征在于：所述夹爪(14)的底部内壁安装垫块，且垫块的顶部开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种叠合夹取机，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机，且电机(5)焊接固定在横板(4)上。
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2018
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