CN209407242U - 一种阀片铆压快速装配工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阀片铆压快速装配工具，包括主体结构（1）和定位结构（2），定位结构（2）设置在主体结构（1）下方，主体结构（1）包括压头模具（11）和传力机构，压头模具（11）与所述传力机构相连接，压头模具（11）包括滚轮（104）、压芯（105）、滚轮载体（106）、压套（107），滚轮载体（106）外形采用圆柱形，所述圆柱形一端开有盲孔，其另一端中心位置处开有沉孔，所述沉孔内固定安装有压芯（105），压芯（105）外侧周围均布有若干滚轮（104），在滚轮（104）外侧的滚轮载体（106）外壁上通过第六圆柱头内六角螺钉（128）固定安装有压套（107）。本实用新型通过压头模具的滚轮转动及碾压运动完成铆压工件中的阀片铆接，能够确保装配质量。

Description

一种阀片铆压快速装配工具

技术领域

本实用新型涉及铆压工装，尤其涉及一种阀片铆压快速装配工具。

背景技术

随着科技的不断发展，企业生产的发展方向越来越趋向于确保生产过程的安全可靠性和最大限度地降低劳动者的劳动强度等方面。现有铆压工艺技术是利用板件材料本身的冷挤压变形从而形成一个具有一定抗拉及抗剪强度且无应力集中的内部镶嵌圆点，其可将材质不同、厚度不同的两层或多层板件连接起来，现有铆压工艺适用于板件并通过一个触点压力回旋拖动工件而产生的连接工艺技术，从运动角度来说，是做离心运动。而阀片装配并不适合采用现有的铆压工艺技术。从工件铆接工艺上看，阀片是内嵌工件内被包笼铆接，而不是离心外包，因此不适合现有铆压工艺；从结构上看，阀片厚度薄在压力作用下易损坏，其承压能力不强，而且铆压工件重心高，采用现有铆压工艺时其产生的侧向扭矩力难以抵消，大幅增加阀片的固定难度，因此不适合现有铆压工艺。目前该阀片装配是通过带有锥度的压头直接压装而成，这样虽然没有侧向扭矩力，但其装配效果不佳，同时也不能满足阀片装配的工艺技术要求。

专利号为ZL201720008366.2的中国实用新型专利公开了一种蝶阀阀片装配用压铆工装，包括：支架；连接在支架上的动力部分，动力部分包括压头；定位部分，定位部分包括定位座，定位座上设有支撑部件，阀片位于支撑部件上，定位部分还包括与阀片相配合的限位部件。该工装将阀片组装的旋铆方式改变为压铆加工，从而避免了旋铆后孔与铆钉之间间隙造成的铆钉易于断裂的缺陷；该工装定位部件保证了压铆中工件位置的稳定，提升了加工精度；该工装具有结构简单、压铆精度高、工件使用寿命长之优点。但该实用新型在进行蝶阀阀片装配时仍是通过带有锥度的压头直接压装而成，因此仍存在上述技术缺陷，该压铆工艺虽然没有侧向扭矩力，但其装配效果不佳，同时也不能满足阀片装配的工艺技术要求。

实用新型内容

为了解决上述现有蝶阀阀片装配用压铆工装存在的技术缺陷，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种阀片铆压快速装配工具，包括主体结构和定位结构，所述定位结构设置在所述主体结构下方，所述主体结构包括压头模具和传力机构，所述压头模具与所述传力机构相连接，所述压头模具包括滚轮、压芯、滚轮载体、压套，所述滚轮载体外形采用圆柱形，所述圆柱形一端开有盲孔，其另一端中心位置处开有沉孔，所述沉孔内固定安装有所述压芯，所述压芯外侧周围均布有若干所述滚轮，在所述滚轮外侧的所述滚轮载体外壁上通过第六圆柱头内六角螺钉固定安装有所述压套。

优选的是，所述主体结构包括主体结构支架组件，所述主体结构支架组件包括底板、左立板、右立板，所述底板两侧通过第八圆柱头内六角螺钉分别固定安装有所述左立板和右立板。

在上述任一方案中优选的是，所述主体结构支架组件包括减速器固定板、中层板、连接杆、模柄、顶板，在所述左立板和右立板中部通过第三圆柱头内六角螺钉固定安装有所述中层板，在所述左立板和右立板的顶部通过第九圆柱头内六角螺钉固定安装有所述顶板，所述模柄与所述连接杆之间通过六角螺母固定连接，所述连接杆下部与所述减速器固定板上部之间螺纹连接。

在上述任一方案中优选的是，所述主体结构包括动力减速机构，所述动力减速机构包括主气缸、伺服电机、减速器，所述主气缸通过第一圆柱头内六角螺钉固定安装在所述顶板上部，所述模柄通过第二圆柱头内六角螺钉与所述主气缸固定连接，所述伺服电机和减速器依次安装在所述模柄下方与所述中层板之间，所述主气缸与所述伺服电机相连接，所述伺服电机与所述减速器相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述主体结构包括承力机构，所述承力机构包括承力板、深沟球轴承、平面轴承，所述承力板通过第五圆柱头内六角螺钉固定安装在所述减速器固定板底部，所述承力板开有轴承孔，所述轴承孔内依次装有所述深沟球轴承和平面轴承并通过轴承挡圈进行轴向定位。

在上述任一方案中优选的是，所述传力机构包括传动轴、联轴器，所述传动轴通过所述联轴器与所述减速器相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述深沟球轴承外圈与所述轴承孔内壁之间采用过盈配合，所述深沟球轴承内圈与所述传动轴外圆面之间采用过盈配合，所述平面轴承内圈与所述传动轴外圆面之间采用间隙配合。

在上述任一方案中优选的是，所述主体结构包括导向机构，所述导向机构包括导柱、导套，所述导套通过第四圆柱头内六角螺钉固定安装在所述中层板上，所述导套内装有所述导柱，所述导柱与所述导套之间采用间隙配合，所述导柱下部与所述承力板相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述定位结构包括定位结构支架组件，所述定位结构支架组件包括底座、固定架、气缸固定板、产品定位座，所述底座固定安装在所述底板上，所述固定架通过第十圆柱头内六角螺钉固定安装在靠近所述底座中部位置处，所述固定架顶部通过第十一圆柱头内六角螺钉固定安装有所述气缸固定板，所述底座中部通过第七圆柱头内六角螺钉固定安装有所述产品定位座。

在上述任一方案中优选的是，所述定位结构包括动力机构，所述动力结构采用定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸通过第十二圆柱头内六角螺钉固定安装在所述气缸固定板上平面。

在上述任一方案中优选的是，所述定位结构包括连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、压杆、第二连杆、第一连杆销、第二连杆销、定点销、轴用卡环，所述第一连杆通过所述定点销和轴用卡环安装在所述固定架内侧，所述第二连杆与所述定位夹紧气缸相连接，所述压杆一端通过所述第二连杆销与所述第二连杆相连接，所述压杆中部通过所述第一连杆销与所述第一连杆相连接，所述压杆另一端为定位夹紧端并延伸至所述产品定位座内侧。

在上述任一方案中优选的是，所述定位结构包括限位机构，所述限位机构包括定位销，所述定位销与所述产品定位座之间采用过盈配合。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过压头模具的滚轮转动及碾压运动完成铆压工件中的阀片铆接，解决了现有阀片装配因通过带有锥度的压头直接压装而造成的装配效果不佳，以及不能满足阀片装配的工艺技术要求的技术问题。本实用新型结构简单，易加工制造，操作简单快捷，能够大幅提高生产效率，进一步降低生产成本，大幅提高操作安全性及可靠性，大幅减轻工人劳动强度，能够确保产品装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的阀片铆压快速装配工具一优选实施例的剖视图。

图2为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中主体结构的剖视图。

图3为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中产品固定结构的剖视图。

图4为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例的工作原理图。

图5为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中压头模具的主视剖面图。

图6为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中压头模具的俯视图。

图7为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中压头模具的爆炸图。

图8为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中铆压工件的立体图。

图9为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中铆压工件的主视剖面图。

图10为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中铆压工件的仰视图。

图11为本实用新型的阀片铆压快速装配工具图1所示实施例中铆压阀片的结构示意图。

附图标记说明：

1主体结构；101底板；102左立板；103右立板；11压头模具；104滚轮；105压芯；106滚轮载体；107压套；108传动轴；109承力板；110减速器固定板；111导柱；112导套；113中层板；114连接杆；115模柄；116顶板；117主气缸；118第一圆柱头内六角螺钉；119六角螺母；120第二圆柱头内六角螺钉；121第三圆柱头内六角螺钉；122第四圆柱头内六角螺钉；123第五圆柱头内六角螺钉；124联轴器；125轴承挡圈；126深沟球轴承；127平面轴承；128第六圆柱头内六角螺钉；129伺服电机；130减速器；2定位结构；201底座；202固定架；21连杆机构；203第一连杆；204压杆；205第二连杆；206气缸固定板；207产品定位座；208定位销；209第二连杆销；210定点销；211第七圆柱头内六角螺钉；212定位夹紧气缸；213轴用卡环；3铆压工件；4铆压阀片。

具体实施方式

下面结合图1-11详细描述所述阀片铆压快速装配工具的技术方案：

一种阀片铆压快速装配工具，包括主体结构1和定位结构2，定位结构2设置在主体结构1下方，主体结构1包括压头模具11和传力机构，压头模具11与所述传力机构相连接，压头模具11包括滚轮104、压芯105、滚轮载体106、压套107，滚轮载体106外形采用圆柱形，所述圆柱形一端开有盲孔，其另一端中心位置处开有沉孔，所述沉孔内固定安装有压芯105，压芯105外侧周围均布有若干滚轮104，在滚轮104外侧的滚轮载体106外壁上通过第六圆柱头内六角螺钉128固定安装有压套107。

主体结构1包括主体结构支架组件，所述主体结构支架组件包括底板101、左立板102、右立板103，底板101两侧通过第八圆柱头内六角螺钉分别固定安装有左立板102和右立板103。所述主体结构支架组件包括减速器固定板110、中层板113、连接杆114、模柄115、顶板116，在左立板102和右立板103中部通过第三圆柱头内六角螺钉121固定安装有中层板113，在左立板102和右立板103的顶部通过第九圆柱头内六角螺钉固定安装有顶板116，模柄115与连接杆114之间通过六角螺母119固定连接，连接杆114下部与减速器固定板110上部之间螺纹连接。

主体结构1包括动力减速机构，所述动力减速机构包括主气缸117、伺服电机129、减速器130，主气缸117通过第一圆柱头内六角螺钉118固定安装在顶板116上部，模柄115通过第二圆柱头内六角螺钉120与主气缸117固定连接，伺服电机129和减速器130依次安装在模柄115下方与中层板113之间，主气缸117与伺服电机129相连接，伺服电机129与减速器130相连接。

主体结构1包括承力机构，所述承力机构包括承力板109、深沟球轴承126、平面轴承127，承力板109通过第五圆柱头内六角螺钉123固定安装在减速器固定板110底部，承力板109开有轴承孔，所述轴承孔内依次装有深沟球轴承126和平面轴承127并通过轴承挡圈125进行轴向定位。所述传力机构包括传动轴108、联轴器124，传动轴108通过联轴器124与减速器130相连接。深沟球轴承126外圈与所述轴承孔内壁之间采用过盈配合，深沟球轴承126内圈与传动轴108外圆面之间采用过盈配合，平面轴承127内圈与传动轴108外圆面之间采用间隙配合。

主体结构1包括导向机构，所述导向机构包括导柱111、导套112，导套112通过第四圆柱头内六角螺钉122固定安装在中层板113上，导套112内装有导柱111，导柱111与导套112之间采用间隙配合，导柱111下部与承力板109相连接。

定位结构2包括定位结构支架组件，所述定位结构支架组件包括底座201、固定架202、气缸固定板206、产品定位座207，底座201固定安装在底板101上，固定架202通过第十圆柱头内六角螺钉固定安装在靠近底座201中部位置处，固定架202顶部通过第十一圆柱头内六角螺钉固定安装有气缸固定板206，底座201中部通过第七圆柱头内六角螺钉211固定安装有产品定位座207。定位结构2包括动力机构，所述动力结构采用定位夹紧气缸212，定位夹紧气缸212通过第十二圆柱头内六角螺钉固定安装在气缸固定板206上平面。定位结构2包括限位机构，所述限位机构包括定位销208，定位销208与产品定位座207之间采用过盈配合。

定位结构2包括连杆机构21，连杆机构21包括第一连杆203、压杆204、第二连杆205、第一连杆销、第二连杆销209、定点销210、轴用卡环213，第一连杆203通过定点销210和轴用卡环213安装在固定架202内侧，第二连杆205与定位夹紧气缸212相连接，压杆204一端通过第二连杆销209与第二连杆205相连接，压杆204中部通过所述第一连杆销与第一连杆203相连接，压杆204另一端为定位夹紧端并延伸至产品定位座207内侧。

结合图4描述本实用新型的工作原理：第一步是定位压紧铆压工件3，启动定位结构2 中的定位夹紧气缸212，通过定位夹紧气缸212带动连杆机构21定位压紧铆压工件3；第二步是压头模具11下压做功，启动主体结构1中的伺服电机129并通过减速器130控制转速以带动压头模具11转动，然后启动主气缸117并通过模柄115传递作用力使压头模具11缓慢下压，当滚轮104接触到铆压阀片4和铆压工件3时，滚轮104在传动轴108作用下转动并进行碾压运动，实现铆压阀片4和铆压工件3的铆接；第三步是依次进行压头模具11和定位夹紧气缸212的定时复位，在铆压阀片4和铆压工件3的铆接完成后，首先进行主气缸117复位，在其复位过程中伺服电机129随之断电停止转动，然后进行定位夹紧气缸212复位，以松开铆压工件3。

本实用新型通过压头模具11的滚轮104转动及碾压运动完成铆压工件3和铆压阀片4的铆接，解决了现有阀片装配因通过带有锥度的压头直接压装而造成的装配效果不佳，以及不能满足阀片装配的工艺技术要求的技术问题。本实用新型结构简单，易加工制造，操作简单快捷，能够大幅提高生产效率，进一步降低生产成本，大幅提高操作安全性及可靠性，大幅减轻工人劳动强度，能够确保产品装配质量。

所述实施例仅为优选的技术方案，其中所涉及的各个组成部件以及连接关系并不限于所描述的以上这种实施方案，所述优选方案中的各个组成部件的设置以及连接关系可以进行任意的排列组合并形成完整的技术方案。

Claims (12)

1.一种阀片铆压快速装配工具，包括主体结构（1）和定位结构（2），定位结构（2）设置在主体结构（1）下方，主体结构（1）包括压头模具（11）和传力机构，压头模具（11）与所述传力机构相连接，其特征在于，压头模具（11）包括滚轮（104）、压芯（105）、滚轮载体（106）、压套（107），滚轮载体（106）外形采用圆柱形，所述圆柱形一端开有盲孔，其另一端中心位置处开有沉孔，所述沉孔内固定安装有压芯（105），压芯（105）外侧周围均布有若干滚轮（104），在滚轮（104）外侧的滚轮载体（106）外壁上通过第六圆柱头内六角螺钉（128）固定安装有压套（107）。

2.如权利要求1所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，主体结构（1）包括主体结构支架组件，所述主体结构支架组件包括底板（101）、左立板（102）、右立板（103），底板（101）两侧通过第八圆柱头内六角螺钉分别固定安装有左立板（102）和右立板（103）。

3.如权利要求2所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，所述主体结构支架组件包括减速器固定板（110）、中层板（113）、连接杆（114）、模柄（115）、顶板（116），在左立板（102）和右立板（103）中部通过第三圆柱头内六角螺钉（121）固定安装有中层板（113），在左立板（102）和右立板（103）的顶部通过第九圆柱头内六角螺钉固定安装有顶板（116），模柄（115）与连接杆（114）之间通过六角螺母（119）固定连接，连接杆（114）下部与减速器固定板（110）上部之间螺纹连接。

4.如权利要求3所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，主体结构（1）包括动力减速机构，所述动力减速机构包括主气缸（117）、伺服电机（129）、减速器（130），主气缸（117）通过第一圆柱头内六角螺钉（118）固定安装在顶板（116）上部，模柄（115）通过第二圆柱头内六角螺钉（120）与主气缸（117）固定连接，伺服电机（129）和减速器（130）依次安装在模柄（115）下方与中层板（113）之间，主气缸（117）与伺服电机（129）相连接，伺服电机（129）与减速器（130）相连接。

5.如权利要求4所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，主体结构（1）包括承力机构，所述承力机构包括承力板（109）、深沟球轴承（126）、平面轴承（127），承力板（109）通过第五圆柱头内六角螺钉（123）固定安装在减速器固定板（110）底部，承力板（109）开有轴承孔，所述轴承孔内依次装有深沟球轴承（126）和平面轴承（127）并通过轴承挡圈（125）进行轴向定位。

6.如权利要求5所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，所述传力机构包括传动轴（108）、联轴器（124），传动轴（108）通过联轴器（124）与减速器（130）相连接。

7.如权利要求5所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，主体结构（1）包括导向机构，所述导向机构包括导柱（111）、导套（112），导套（112）通过第四圆柱头内六角螺钉（122）固定安装在中层板（113）上，导套（112）内装有导柱（111），导柱（111）与导套（112）之间采用间隙配合，导柱（111）下部与承力板（109）相连接。

8.如权利要求2所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，定位结构（2）包括定位结构支架组件，所述定位结构支架组件包括底座（201）、固定架（202）、气缸固定板（206）、产品定位座（207），底座（201）固定安装在底板（101）上，固定架（202）通过第十圆柱头内六角螺钉固定安装在靠近底座（201）中部位置处，固定架（202）顶部通过第十一圆柱头内六角螺钉固定安装有气缸固定板（206），底座（201）中部通过第七圆柱头内六角螺钉（211）固定安装有产品定位座（207）。

9.如权利要求8所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，定位结构（2）包括动力机构，所述动力机构采用定位夹紧气缸（212），定位夹紧气缸（212）通过第十二圆柱头内六角螺钉固定安装在气缸固定板（206）上平面。

10.如权利要求9所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，定位结构（2）包括连杆机构（21），连杆机构（21）包括第一连杆（203）、压杆（204）、第二连杆（205）、第一连杆销、第二连杆销（209）、定点销（210）、轴用卡环（213），第一连杆（203）通过定点销（210）和轴用卡环（213）安装在固定架（202）内侧，第二连杆（205）与定位夹紧气缸（212）相连接，压杆（204）一端通过第二连杆销（209）与第二连杆（205）相连接，压杆（204）中部通过所述第一连杆销与第一连杆（203）相连接，压杆（204）另一端为定位夹紧端并延伸至产品定位座（207）内侧。

11.如权利要求8所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，定位结构（2）包括限位机构，所述限位机构包括定位销（208），定位销（208）与产品定位座（207）之间采用过盈配合。

12.如权利要求6所述的阀片铆压快速装配工具，其特征在于，深沟球轴承（126）外圈与所述轴承孔内壁之间采用过盈配合，深沟球轴承（126）内圈与传动轴（108）外圆面之间采用过盈配合，平面轴承（127）内圈与传动轴（108）外圆面之间采用间隙配合。