CN209394809U - 一种橡胶木表面缺陷的切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶木表面缺陷的切割装置，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有齿条，所述齿条的外侧活动套接有第一滑套，所述齿条的外侧套接有第二滑套，所述第二滑套的一侧安装有工业CCD摄像头，所述第一滑套的顶部安装有液压缸，所述第二L型固定杆的下端固定连接有活动夹板，所述活动夹板的下方设有固定夹板，且固定夹板固定连接于第一滑套的顶部一侧，所述支腿的一侧设有切割装置。将橡胶木通过第三液压缸带动活动夹板夹紧，然后通过用高分辨率工业CCD摄像头采集木材两个面的图像，利用卷积神经网络算法对木材两个面的缺陷进行检测，对缺陷进行Blob分析，过滤掉面积较小的缺陷，能够更好了对橡胶木进行切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶木切割技术领域，具体为一种橡胶木表面缺陷的切割装置。
背景技术
橡胶木质结构粗且均匀；纹理斜，木质较硬，被公认为世界上用途最广泛的轻质硬木实木之一；颜色呈浅黄褐色，年轮明显，轮界为深色带，管孔甚少。实际上，橡胶木作为家具制造的新型材料，由于其独特的装饰效果，大众化的价格使之成为家具行业中性价比较高的品种，被愈来愈多的消费者所喜爱。
橡胶木由原料经过人工盲切、横向和竖向抛光后，切割出一块大约长300mm，宽80mm，厚度25mm的木块，这些木材通常会有黑节、白节、树心、缺边、开裂、斜头、破损等缺陷，这些缺陷的存在会影响木材做成的家具的美观，故需要根据缺陷的分布规律对木材进行切割。
目前切割方法是人工观察木块上下两面的缺陷分布，用荧光笔在木材切割位置绘制一条直线，然后由专用切割设备识别该直线的位置并进行切割。该方案目前有如下缺点：1、人工为追求生产速度，可能会对切割位置产生误判断，没有达到最优的切割方案，降低木材的出材率。2、人工需要根据两个面的缺陷分布思考最优的切割位置，并用荧光笔绘制出切割线，这样会消耗大量时间，影响木材的产出效率。3、人工所在的木材加工厂环境有高温、粉尘等不良因素，有损身体健康，且人工成本较高。为此，我们提出一种橡胶木表面缺陷的切割装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种橡胶木表面缺陷的切割装置，将橡胶木通过第三液压缸带动活动夹板夹紧，然后通过用高分辨率工业CCD摄像头采集木材两个面的图像，利用卷积神经网络算法对木材两个面的缺陷进行检测，对缺陷进行Blob分析，过滤掉面积较小的缺陷，以解决上述背景技术中提出用荧光笔绘制出切割线的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶木表面缺陷的切割装置，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有齿条，所述齿条的外侧活动套接有第一滑套，所述第一滑套的一侧安装有轴承，所述轴承的内部插接有转轴，所述转轴的一端固定连接于正反转电机的输出轴上，所述转轴的另一端键接有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述齿条的外侧套接有第二滑套，所述第二滑套的一侧安装有工业CCD摄像头，所述第一滑套的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有第二L型固定杆，所述第二L型固定杆的下端固定连接有活动夹板，所述活动夹板的下方设有固定夹板，且固定夹板固定连接于第一滑套的顶部一侧，所述支腿的一侧设有切割装置。
优选的，所述切割装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定连接有第一L型固定杆，所述第一L型固定杆的下端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端安装有切割机本体。
优选的，所述第一液压缸固定连接于固定板的顶部，且固定板焊接于支腿的一侧。
优选的，所述齿条设置有两组，且两组齿条的外侧均套接有第一滑套。
优选的，所述支腿与支腿之间固定连接有横杆。
优选的，所述齿条的下方活动连接有接料箱，且接料箱的底部安装有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、将橡胶木通过第三液压缸带动活动夹板夹紧，然后通过用高分辨率工业CCD摄像头采集木材两个面的图像，利用卷积神经网络算法对木材两个面的缺陷进行检测，提取出每个缺陷的中心位置和面积，对缺陷进行Blob分析，过滤掉面积较小的缺陷，并求出每个缺陷的最小外接矩形，如果两矩形有重叠区域，或相隔较近，可对两矩形合并成一个大矩形进行处理，能够更好了对橡胶木进行切割；
2、通过正反转电机带动第一滑套在齿条上移动，从而带动橡胶木移动，有利于通过切割机本体对橡胶木进行切割，操作方便，节省人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A区放大结构示意图；
图3为本实用新型的主视剖面结构示意图。
图中：1支腿、2齿条、3第一滑套、4轴承、5转轴、6正反转电机、7齿轮、8第二滑套、9工业CCD摄像头、10切割装置、11第一液压缸、12第一L型固定杆、13第二液压缸、14切割机本体、15第三液压缸、16第二L型固定杆、17活动夹板、18固定夹板、19固定板、20横杆、21接料箱、22滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种橡胶木表面缺陷的切割装置，包括支腿1，所述支腿1的顶部固定连接有齿条2，所述齿条2的外侧活动套接有第一滑套3，所述第一滑套3的一侧安装有轴承4，所述轴承4的内部插接有转轴5，所述转轴5的一端固定连接于正反转电机6的输出轴上，所述转轴5的另一端键接有齿轮7，且齿轮7与齿条2啮合连接，所述齿条2的外侧套接有第二滑套8，所述第二滑套8的一侧安装有工业CCD摄像头9，所述第一滑套3的顶部安装有液压缸15，所述液压缸15的顶端安装有第二L型固定杆16，所述第二L型固定杆16的下端固定连接有活动夹板17，所述活动夹板17的下方设有固定夹板18，且固定夹板18固定连接于第一滑套3的顶部一侧，所述支腿1的一侧设有切割装置10。
具体的，所述切割装置10包括第一液压缸11，所述第一液压缸11的顶端固定连接有第一L型固定杆12，所述第一L型固定杆12的下端固定连接有第二液压缸13，所述第二液压缸13的一端安装有切割机本体14，通过第一液压缸11带动切割机本体14上下运动，不会阻碍第一滑套3的移动，第二液压缸13带动切割机本体14对橡胶木进行切割。
具体的，所述第一液压缸11固定连接于固定板19的顶部，且固定板19焊接于支腿1的一侧，该固定板19有利于提高第一液压缸11的稳定性。
具体的，所述齿条2设置有两组，且两组齿条2的外侧均套接有第一滑套3，两组第一滑套3的结构相同，通过两组第一滑套3带动橡胶木移动，提高橡胶木的稳定性。
具体的，所述支腿1与支腿1之间固定连接有横杆20，该横杆20有利于提高支腿1与支腿1之间的稳定性。
具体的，所述齿条2的下方活动连接有接料箱21，且接料箱21的底部安装有滚轮22，在切割橡胶木之后，橡胶木可以直接落入到接料箱21中，便于对橡胶木的收集，滚轮22有利于接料箱21的移动。
工作原理：使用时，将橡胶木通过第三液压缸15带动活动夹板17夹紧，然后移动第二滑套8通过工业CCD摄像头9采集木材两个面的图像，利用卷积神经网络算法对木材两个面的缺陷进行检测，对缺陷进行Blob分析，过滤掉面积较小的缺陷，然后开启正反转电机6带动第一滑套3在齿条2上移动，从而带动橡胶木移动，然后开启第一液压缸11带动切割机本体14向下运动，第二液压缸13带动切割机本体14横向移动对橡胶木进行切割，提高了生产效率，能够更好了对橡胶木进行切割，在切割橡胶木之后，橡胶木可以直接落入到接料箱21中，便于对橡胶木的收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种橡胶木表面缺陷的切割装置，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的顶部固定连接有齿条(2)，所述齿条(2)的外侧活动套接有第一滑套(3)，所述第一滑套(3)的一侧安装有轴承(4)，所述轴承(4)的内部插接有转轴(5)，所述转轴(5)的一端固定连接于正反转电机(6)的输出轴上，所述转轴(5)的另一端键接有齿轮(7)，且齿轮(7)与齿条(2)啮合连接，所述齿条(2)的外侧套接有第二滑套(8)，所述第二滑套(8)的一侧安装有工业CCD摄像头(9)，所述第一滑套(3)的顶部安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的顶端安装有第二L型固定杆(16)，所述第二L型固定杆(16)的下端固定连接有活动夹板(17)，所述活动夹板(17)的下方设有固定夹板(18)，且固定夹板(18)固定连接于第一滑套(3)的顶部一侧，所述支腿(1)的一侧设有切割装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶木表面缺陷的切割装置，其特征在于：所述切割装置(10)包括第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的顶端固定连接有第一L型固定杆(12)，所述第一L型固定杆(12)的下端固定连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的一端安装有切割机本体(14)。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶木表面缺陷的切割装置，其特征在于：所述第一液压缸(11)固定连接于固定板(19)的顶部，且固定板(19)焊接于支腿(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶木表面缺陷的切割装置，其特征在于：所述齿条(2)设置有两组，且两组齿条(2)的外侧均套接有第一滑套(3)。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶木表面缺陷的切割装置，其特征在于：所述支腿(1)与支腿(1)之间固定连接有横杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶木表面缺陷的切割装置，其特征在于：所述齿条(2)的下方活动连接有接料箱(21)，且接料箱(21)的底部安装有滚轮(22)。
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| CN201821360602.8U CN209394809U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种橡胶木表面缺陷的切割装置 |
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| CN (1) | CN209394809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113076895A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-06 | 太原理工大学 | 一种基于红外计算机视觉的输送带纵向损伤振动感知方法 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN113076895A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-06 | 太原理工大学 | 一种基于红外计算机视觉的输送带纵向损伤振动感知方法 |
| CN113076895B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-08-02 | 太原理工大学 | 一种基于红外计算机视觉的输送带纵向损伤振动感知方法 |
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