CN209394281U - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动组装机，包括平台机构；送料机构；压料机构，压料机构包括接料器和压料器，接料器用于接收送料机构输送的物料，压料器用于将接料器接收到的物料压入料板；及驱动机构，压料机构设于驱动机构。通过平台机构将料板固定，将物料放入送料机构后，送料机构依次将物料输送至接料器，接料器在接收到物料后，驱动机构移动、并带动压料机构移动至料板的预设位置，压料器启动、并将物料压入料板，若有多个物料，多次接收物料和压入物料，从而完成物料与料板的自动化组装操作，减少人工操作量，降低生产成本，自动化操作更加标准化，提高产品质量。

Description

自动组装机

技术领域

本实用新型涉及通信器件自动组装技术领域，特别是涉及一种自动组装机。

背景技术

基站天线是移动通信网络覆盖的关键部件，基站天线包括大量的PCB(PrintedCircuit Board)线路板或五金件。由于产品的互调指标要求，该类物料与反射板的组装采用绝缘方式安装。

为保证大量PCB线路板、五金件能够可靠地贴平在反射板上，通常会设计大量的连接节点，这些连接节点采用铆接方式，铆接需要的按压力较大，大量的人工铆接操作，不仅劳动强度大，而且也容易产生疲劳，从而出现漏装和错装等问题，降低产品质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动组装机。该自动组装机能够实现物料与料板的自动组装，减少人工操作量，降低生产成本，并提高产品质量。

其技术方案如下：

一种自动组装机，包括平台机构，平台机构用于固定料板；送料机构，送料机构用于输送物料；压料机构，压料机构包括接料器和压料器，接料器用于接收送料机构输送的物料，压料器用于将接料器接收到的物料压入料板；及驱动机构，压料机构设于驱动机构，驱动机构用于带动压料机构移动、并使压料器位于需要压入物料的料板的预设位置。

上述自动组装机，通过平台机构将料板固定，将物料放入送料机构后，送料机构依次将物料输送至接料器，接料器在接收到物料后，驱动机构移动、并带动压料机构移动至料板的预设位置，压料器启动、并将物料压入料板，若有多个物料，多次接收物料和压入物料，从而完成物料与料板的自动化组装操作，减少人工操作量，降低生产成本，自动化操作更加标准化，提高产品质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，送料机构包括送料仓、振动器和输送管，振动器设于送料仓内，输送管的一端与送料仓相通，输送管的另一端与接料器连接，振动器振动送料仓内的物料、使物料进入输送管。

在其中一个实施例中，送料机构还包括直振送料器，直振送料器设于振动器和输送管之间，直振送料器用于将振动器振动后的物料输送至输送管。

在其中一个实施例中，接料器包括接料头和设于接料头的接料管，接料头设有压料腔，接料管的两端分别与输送管的另一端和压料腔相通。

在其中一个实施例中，压料器包括压料架、压料杆和用于驱动压料杆移动的压料驱动器，压料驱动器和接料头均设于压料架，压料杆的一端与压料驱动器连接，压料杆的另一端能够伸入压料腔。

在其中一个实施例中，接料器设有至少两个，压料器设有至少两个、并与接料器对应设置。

在其中一个实施例中，平台机构包括支承平台和设于支承平台的定位器和/或锁紧器，定位器用于使料板定位于预设位置，锁紧器用于使料板固定于预设位置。

在其中一个实施例中，支承平台设有定位导轨，定位器包括定位架，定位架设有两个、并呈间距设置，定位架能够沿定位导轨移动、以调整两个定位架之间的间距。

在其中一个实施例中，锁紧器设有至少两个，锁紧器包括锁紧座、锁紧螺杆和锁紧板，定位架设有锁紧导轨，锁紧座能够沿锁紧导轨移动，锁紧座设有锁紧螺纹孔，锁紧螺杆的一端与锁紧螺纹孔配合连接，锁紧板设于锁紧螺杆的另一端。

在其中一个实施例中，送料机构设有至少两个，压料机构设有至少两个、并与送料机构对应设置，驱动机构设有至少两个、并与压料机构对应设置。

附图说明

图1为实施例中自动组装机的整体结构示意图；

图2为图1实施例中的A局部结构示意图；

图3为图1实施例中的压料机构的示意图。

附图标注说明：

110、支承平台，111、定位导轨，121、定位架，122、锁紧导轨，130、锁紧器，131、锁紧座，132、锁紧螺杆，133、锁紧板，140、机架，141、支承座，200、送料机构，300、压料机构，310、接料器，311、接料头，312、接料管，321、压料架，322、压料驱动器，323、压料杆，324、对接座，400、驱动机构，500、料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示的实施例，提供了一种自动组装机，包括平台机构，平台机构用于固定料板500；送料机构200，送料机构200用于输送物料；压料机构300，压料机构300包括接料器310和压料器，接料器310用于接收送料机构200输送的物料，压料器用于将接料器310接收到的物料压入料板500；及驱动机构400，压料机构300设于驱动机构400，驱动机构400用于带动压料机构300移动、并使压料器位于需要压入物料的料板500的预设位置。

通过平台机构将料板500固定，将物料放入送料机构200后，送料机构200依次将物料输送至接料器310，接料器310在接收到物料后，驱动机构400移动、并带动压料机构300移动至料板500的预设位置，压料器启动、并将物料压入料板500，若有多个物料，多次接收物料和压入物料，从而完成物料与料板500的自动化组装操作，减少人工操作量，降低生产成本，自动化操作更加标准化，提高产品质量。

本实施例中，具体地，物料可以是铆钉如塑料铆钉，料板500可以是反射板，也可以是反射板与PCB线路板叠加(以用于紧贴固定)。

PCB线路板、五金件紧贴设在反射板上，通常设计大量的铆接连接点，铆接需要的按压力较大，以一副典型天线为例，一个天线需要40块PCB线路板，一块线路板上需要涨铆7-8颗相应的塑料铆钉，这样就需要涨铆280-320颗，为保证PCB线路板与反射板的贴紧程度，一般选用塑料铆钉的铆接厚度为反射板的厚度和PCB线路板的厚度之和，以形成一个紧配的装配公差。此时，单颗塑料铆钉的按压力就要超过35N，若进行人工铆接操作，不仅劳动强度大，而且也极易产生疲劳，导致漏装和错装等问题，降低产品质量。

本实施例采用自动化的操作方式，只需要人工进行料板500如反射板(或反射板与PCB板)的上料，以及人工进行物料如塑料铆钉的上料，其他的组装操作均有机械完成，之后人工进行组装后的反射板的下料，实现全自动化操作；另外，压料器进行物料和料板500的压料组装操作，不仅能够通过设定压入的力度大小，保持物料的压入力恒定，保障组装质量，同时，也避免人工长期操作出现疲劳等情况，提高工作效率。

在一个实施例中，送料机构200包括送料仓、振动器和输送管，振动器设于送料仓内，输送管的一端与送料仓相通，输送管的另一端与接料器310连接，振动器振动送料仓内的物料、使物料进入输送管。

送料仓用于容纳物料，振动器用于振动送料仓内的物料、使物料如塑料铆钉处于竖直状态，塑料铆钉呈竖直状态后，便于与输送管的管口对接，并顺着塑料铆钉进行输送，输送时，输送管的管径与塑料铆钉的尺寸保持相当，以使输送管在输送塑料铆钉时，塑料铆钉只能依次通过，而无法两个或多个同时通过，也避免卡住或堵塞输送管的管道。

进一步地，送料机构200还包括负压产生器，负压产生器用于使输送管内形成负压，以使送料仓内的塑料铆钉能够在振动器振动为竖直状态排序后依次自动从输送管内往前输送，提高输送效率。

当然，本领域技术人员可根据需要进行具体的输送管的设置，这里不再赘述。

更进一步地，振动器为振动盘，本领域技术人员可根据需要选用满足要求的振动盘的规格，不再赘述。

在一个实施例中，送料机构200还包括直振送料器，直振送料器设于振动器和输送管之间，直振送料器用于将振动器振动后的物料输送至输送管。

振动器振动使塑料铆钉进行排序或排列，之后，通过直振送料器将排列好的塑料铆钉逐个送到输送管内，从而实现更好的输送技术效果。

如图1和图3所示的实施例，接料器310包括接料头311和设于接料头311的接料管312，接料头311设有压料腔，接料管312的两端分别与输送管的另一端和压料腔相通。

接料头311的压料腔与接料管312的出口端相通，接料管312接收的物料如塑料铆钉随后进入压料腔，压料器将进入压料腔内的塑料铆钉压入料板500如反射板，完成组装。

此处，接料管312内的物料如塑料铆钉进入压料腔后，压料腔只能容纳一个塑料铆钉、且只能使塑料铆钉处于待压入的状态，因此，压料腔还起到对塑料铆钉在压入反射板前的导正作用。

进一步地，如图3所示，接料管312的管腔中心轴线与压料腔的腔中心轴线呈夹角设置。如此设置，满足压料器能够进入压料腔进行压料操作，同时再退出后又能使新的物料进入的功能需要。

更进一步地，接料管312设有第一连接部，输送管设有第二连接部，第一连接部和第二连接部对应设置、以使输送管能够与接料管312进行连接。

如第一连接部为设于接料管312外壁的外螺纹结构，第二连接部为设于输送管内壁的内螺纹结构，外螺纹结构与内螺纹结构能够配合螺纹连接，从而便于输送管和接料管312的连接。

如图1和图3所示的实施例，压料器包括压料架321、压料杆323和用于驱动压料杆323移动的压料驱动器322，压料驱动器322和接料头311均设于压料架321，压料杆323的一端与压料驱动器322连接，压料杆323的另一端能够伸入压料腔。

压料驱动器322驱动压料杆323移动、从而使压料杆323伸入压料腔内，进而将压料腔内的塑料铆钉压入反射板，实现塑料铆钉与反射板的组装操作。

压料杆323向下击打，从而将压料腔内的塑料铆钉推出、并压向反射板，同时，压料杆323撑开压铆头，完成将塑料铆钉压入涨开的操作。

进一步地，如图3所示，压料架321还设有导向孔，压料杆323呈穿入导向孔设置。

更进一步地，如图3所示，压料架321的背部还设有用于与驱动机构400对接的对接座324，以便于连接设置。

如图3所示，压料杆323在被压料驱动器322驱动时，压料杆323通过导向孔进行伸缩移动，以提到伸缩的位置精度，降低摩擦力等外力的干扰，提高工作效率。

当然，本领域技术人员可根据需要设置导向结构，如设置导向轨道或导向槽等结构，以满足实际的需要，这里不再赘述。

另外，压料驱动器322用于驱动压料杆323进行直线移动，在满足需要的情况下可选用任意现有技术实现，如选用压料驱动器322为气缸驱动器。

如图1和图3所示的实施例，接料器310设有至少两个，压料器设有至少两个、并与接料器310对应设置。

如图3所示，接料器310和压料器均设有两个，以形成双接料结构，当然，对应的，送料机构200应对应设有两条输送管，此时，振动器如振动盘设有双分料口，以形成双分料结构和双接料结构，提高工作效率。

在一个实施例中，接料器310可设置负压结构，以通过负压结构启动负压操作，以控制接料器310是否开启接料操作，满足实际的需要。

如图1和图2所示的实施例，平台机构包括支承平台110和设于支承平台110的定位器和/或锁紧器130，定位器用于使料板500定位于预设位置，锁紧器130用于使料板500固定于预设位置。

物料如反射板放入支承平台110后，通过定位器对反射板进行纠偏和定位，之后通过锁紧器130将反射板锁紧固定，从而避免后续压入物料如塑料铆钉时产生不便。

当然，本领域技术人员可根据需要只设置定位器或只设置锁紧器130，只要能够满足对反射板的固定要求即可，这里不再赘述。

如图2所示的实施例，支承平台110设有定位导轨111，定位器包括定位架121，定位架121设有两个、并呈间距设置，定位架121能够沿定位导轨111移动、以调整两个定位架121之间的间距。通过定位架121沿定位导轨111的移动、使位于两个定位架121之间的料板500如反射板的位置实现调整，从而使反射板定位于预设位置。

当然，定位架121可以是只要一个能够移动，也可以是两个定位架121都可以移动，只要能够实现其中一个定位架121移动时推动反射板移动、并能够将反射板定位于预设位置即可，这里不再赘述。

另外，定位导轨111可根据需要设置两个或多个。

当然，定位架121的端部还可以设置定位块，定位块用于抵挡反射板进一步移动。若定位导轨111的轨长方向为第一方向，与轨长方向垂直的方向为第二方向，则反射板在第一方向的定位通过定位架121在定位导轨111上移动进行调节，而反射板在第二方向的定位通过定位架121上的定位块来通过抵挡进行定位，此时，定位块起到作为第二方向的位置基准的作用。当然，根据需要，本领域技术人员还可以设置其他的定位方式，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图2所示的实施例，锁紧器130设有至少两个，锁紧器130包括锁紧座131、锁紧螺杆132和锁紧板133，定位架121设有锁紧导轨122，锁紧座131能够沿锁紧导轨122移动，锁紧座131设有锁紧螺纹孔，锁紧螺杆132的一端与锁紧螺纹孔配合连接，锁紧板133设于锁紧螺杆132的另一端。当定位器将物料如反射板定位完毕后，根据反射板的尺寸大小，锁紧器130沿锁紧导轨122移动、以调整锁紧器130的间距，使反射板的不同位置均有锁紧器130进行锁定固定。锁定时，旋转锁紧螺杆132、使锁紧板133下移，直至锁紧板133能够压紧反射板，从而完成对反射板的锁紧操作。

当然，操作时，可通过先进行反射板的对角方向的两个锁紧器130进行锁紧操作，之后，若有其他的锁紧器130，则进行其他锁紧器130的锁紧操作。

进一步地，锁紧板133上还设有缓冲垫，以避免锁紧板133的压紧力对反射板造成损害。

如图1所示的实施例，平台机构还包括机架140，支承平台110设于机架140，机架140还设有多个支承座141，当然，根据需要，支承座141可以设置为行走轮，以便于移动。

支承平台110可以由两块高强度碳钢平台拼装而成，单块平台的尺寸为1000mm*1000mm*25mm，且重量不低于200kg，以保证驱动机构400在高速运转时支承平台110不会晃动。

当然，根据需要，也可以在机架140上设置配重块，以保证运行稳定性。

如图1所示的实施例，送料机构200设有至少两个，压料机构300设有至少两个、并与送料机构200对应设置，驱动机构400设有至少两个、并与压料机构300对应设置。

如图1和图3所示，驱动机构400设有两个，送料机构200对应设有两个，压料机构300对应设有两个，而每个压料机构300的接料器310和压料器均设有两个，两个驱动机构400联动操作，大大提高了塑料铆钉与反射板的组装效率。

由于料板500如反射板的尺寸较大，因此，设置两台或多台驱动机构400及对应数量的送料机构200、压料机构300，通过驱动机构400的联动操作，提高压铆组装的工作效率。

进一步地，驱动机构400包括六轴机械臂，六轴机械臂能够使压料机构300的运动更加灵活，提高工作效率。

通过编程，实现六轴机械臂能够带动压料机构300移动、并使压料机构300的压料器能够将物料如塑料铆钉恰好压入反射板的对应位置，因此，六轴机械臂还起到压料机构300进行压料前压料机构300与反射板上压入孔预对位的作用，以使压料组装操作的精度更高。

当然，本实施例提供的自动组装机还包括控制机构，控制机构包括控制器，送料机构200、压料机构300和驱动机构400均与控制器电性连接，以使控制器能够整体控制整个自动组装机的运行。

本实施例提供的自动组装机占地面积小，性能稳定，操作简单，并且可根据产品的大小进行组合使用，大幅降低了操作人员，降低用工成本。

该自动组装机，只需要人工放入物料如塑料铆钉，及人工将料板500如反射板固定即可，其他均由机械自动化操作，并重复操作、以实现多个物料与料板500的组装操作，自动化程度高，提高了生产效率，并降低了人工成本。

由于接料器310设有至少两个，压料器设有至少两个，第一个接料器310与第一个压料器对应设置，第二个接料器310与第二个压料器对应设置；当第一个接料器310接收物料时，第一个压料器停止对物料的压入操作；同时，第二个接料器310停止接收物料，第二个压料器将对应的物料压入料板500。

如此设置，使压料机构300的两个压料器轮流依次进行塑料铆钉的压入反射板操作，提高工作效率的同时，还延长了压料机构300的使用寿命。

如图3所示，当左边的压料器将铆钉压入反射板时，右边的压料器停止压料操作，右边的接料器310启动接料操作，这样左右交替作业，实现不间断的生产需要。

在完成所有的物料与料板500的压入操作后，驱动机构400带动压料机构300移开，人工松开锁紧器130和定位器，并取出已经组装完好的板成品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

平台机构，所述平台机构用于固定料板；

送料机构，所述送料机构用于输送物料；

压料机构，所述压料机构包括接料器和压料器，所述接料器用于接收所述送料机构输送的物料，所述压料器用于将所述接料器接收到的所述物料压入所述料板；及

驱动机构，所述压料机构设于所述驱动机构，所述驱动机构用于带动所述压料机构移动、并使所述压料器位于需要压入所述物料的所述料板的预设位置。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述送料机构包括送料仓、振动器和输送管，所述振动器设于所述送料仓内，所述输送管的一端与所述送料仓相通，所述输送管的另一端与所述接料器连接，所述振动器振动所述送料仓内的所述物料、使所述物料进入所述输送管。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述送料机构还包括直振送料器，所述直振送料器设于所述振动器和所述输送管之间，所述直振送料器用于将所述振动器振动后的所述物料输送至所述输送管。

4.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述接料器包括接料头和设于所述接料头的接料管，所述接料头设有压料腔，所述接料管的两端分别与所述输送管的另一端和所述压料腔相通。

5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述压料器包括压料架、压料杆和用于驱动所述压料杆移动的压料驱动器，所述压料驱动器和所述接料头均设于所述压料架，所述压料杆的一端与所述压料驱动器连接，所述压料杆的另一端能够伸入所述压料腔。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述接料器设有至少两个，所述压料器设有至少两个、并与所述接料器对应设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述平台机构包括支承平台和设于所述支承平台的定位器和/或锁紧器，所述定位器用于使所述料板定位于预设位置，所述锁紧器用于使所述料板固定于预设位置。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述支承平台设有定位导轨，所述定位器包括定位架，所述定位架设有两个、并呈间距设置，所述定位架能够沿所述定位导轨移动、以调整两个所述定位架之间的间距。

9.根据权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述锁紧器设有至少两个，所述锁紧器包括锁紧座、锁紧螺杆和锁紧板，所述定位架设有锁紧导轨，所述锁紧座能够沿所述锁紧导轨移动，所述锁紧座设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺杆的一端与所述锁紧螺纹孔配合连接，所述锁紧板设于所述锁紧螺杆的另一端。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述送料机构设有至少两个，所述压料机构设有至少两个、并与所述送料机构对应设置，所述驱动机构设有至少两个、并与所述压料机构对应设置。