CN209388573U - 一种智能教育机器人及其独立驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能教育机器人及其独立驱动机构，其中，所述独立驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。本实用新型采用柔性卡套设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机与减速器之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其独立驱动机构。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。现有产品的零件之间基本上都是通过螺纹紧固件连接，固定手段单一，劳动强度也较大，不足以进一步开拓学生的思维，教学效果有限，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种拆卸简单方便、可靠性高、利于教育的智能教育机器人及其独立驱动机构。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供的一种智能教育机器人的独立驱动机构，包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣为一对，对称分布于所述减速器两侧。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套呈带状、其两端各设有一个插穿孔。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述插穿孔为方形。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套的中部设有供电机端部伸出的缺口。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣为L形卡扣。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器上设有用于固定的螺栓孔。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器上设有用于对位的对位块。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述螺栓孔为三个。
一种智能教育机器人，包括机体和以上所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述的智能教育机器人的独立驱动机构装设于机体上。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能教育机器人及其独立驱动机构，其中，所述独立驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。本实用新型采用柔性卡套设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机与减速器之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型提供的一种智能教育机器人的独立驱动机构，包括电机410、减速器420和用于将所述电机410固定于减速器420上的柔性卡套430，所述电机410装设于所述减速器420上、且与所述减速器420联接，所述减速器420上设有至少一对位于减速器420相对侧位置的卡扣421，所述柔性卡套430上设有至少两个与所述卡扣421相扣合的插穿孔431。本实用新型采用柔性卡套430设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机410与减速器420之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣421为一对，对称分布于所述减速器420两侧。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套430呈带状、其两端各设有一个插穿孔431。所述插穿孔431搭设于所述卡扣421上固定。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述插穿孔431为方形。方形插穿孔431不仅便于拆卸，而且固定平稳。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套430的中部设有供电机410端部伸出的缺口432。电机410端部为电机410运转时热量最为集中的地方，缺口432的设置不仅可以保护所述柔性卡套430的有效性和寿命，还有利于电机410的散热。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣421为L形卡扣421。L形卡扣421配合方形的插穿孔431，卡合稳定而又牢固。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器420上设有用于固定的螺栓孔422。以供独立驱动机构固定。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器420上设有用于对位的对位块423。对位块423的设置可以保证学生在使用本实用新型时可以快速而准确地找到安装位置，避免了学生会因为不合理的结构而苦恼。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构，所述螺栓孔422为两个，配合对位块423，足以使独立驱动机构稳定地固定。
基于上述的智能教育机器人的独立驱动机构，本实用新型还提供一种智能教育机器人，包括机体和以上所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述的智能教育机器人的独立驱动机构装设于机体上。本实用新型提供的智能教育机器人劳动强度低，生产成本少，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于开拓学生的思维空间、激发学习兴趣。
综上所述，本实用新型采用柔性卡套设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机与减速器之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓学生的思维空间、激发学习兴趣。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能教育机器人的独立驱动机构，包括电机和减速器，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，其特征在于，还包括用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述卡扣为一对，对称分布于所述减速器两侧。
3.根据权利要求2所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述柔性卡套呈带状、其两端各设有一个插穿孔。
4.根据权利要求3所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述插穿孔为方形。
5.根据权利要求1所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述柔性卡套的中部设有供电机端部伸出的缺口。
6.根据权利要求1所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述卡扣为L形卡扣。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述减速器上设有用于固定的螺栓孔。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述减速器上设有用于对位的对位块。
9.根据权利要求7所述的智能教育机器人的独立驱动机构，其特征在于，所述螺栓孔为三个。
10.一种智能教育机器人，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述的智能教育机器人的独立驱动机构装设于机体上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821472364.XU CN209388573U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种智能教育机器人及其独立驱动机构 |
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2018
- 2018-09-10 CN CN201821472364.XU patent/CN209388573U/zh active Active
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