CN209388185U - 一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构，其中，所述双路寻线传感机构包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器于所述寻线面板上的倾斜设置，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。自动导航寻径功能是现有智能机器人的前沿技术，而作为智能教育机器人，其需要结构简单而又能寻径行驶，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单而又能寻径行驶的智能教育机器人及其双路寻线传感机构。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供的一种智能教育机器人的双路寻线传感机构，包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器呈30度角倾斜设置。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上设有用于固定的穿孔。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔为圆形。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔至少设有两个。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上设有单片机芯片。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述单片机芯片采用型号为SOP18的单片机芯片。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器位于所述寻线面板的下部，所述单片机芯片位于所述寻线面板的上部。
在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上还设有供外部导线连接的接口。
一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述双路寻线传感机构装设于所述智能教育机器人本体上。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构，其中，所述双路寻线传感机构包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器于所述寻线面板上的倾斜设置，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构的仰视图。
图2为本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型提供的一种智能教育机器人的双路寻线传感机构，包括寻线面板510，所述寻线面板510上设有两个对称设置的红外探测器520，所述红外探测器520包括红外发光管521和红外接收管522，所述红外探测器520倾斜设置于所述寻线面板510上，所述红外发光管521位于外侧，所述红外接收管522位于内侧。本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器520，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器520于所述寻线面板510上的倾斜设置，将所述红外发光管521置于外侧，所述红外接收管522置于内侧，有效减少了所述红外接收管522对外界光线的感应，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器520呈30度角倾斜设置。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上设有穿孔511，用于将寻线面板510固定于智能教育机器人上。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔511为圆形，以供螺栓固定。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔511设有三个，以增加稳固性。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上设有单片机芯片512，以便智能教育机器人及时感应做出反应。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述单片机芯片512采用型号为SOP18的单片机芯片512，性能优越，成本较低。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器520位于所述寻线面板510的下部，所述单片机芯片512位于所述寻线面板510的上部，以保证寻径功能的有效实现。
进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上还设有供外部导线连接的接口513，通过外部导线提供电源和信息传输。
基于上述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，本实用新型还提供一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述双路寻线传感机构装设于所述智能教育机器人本体上。本实用新型提供的智能教育机器人，能有效实现寻径功能，而且结构简单，成本也较低。
综上所述，本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器于所述寻线面板上的倾斜设置，将所述红外发光管置于外侧，所述红外接收管置于内侧，有效减少了所述红外接收管对外界光线的感应，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述红外探测器呈30度角倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上设有用于固定的穿孔。
4.根据权利要求3所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述穿孔为圆形。
5.根据权利要求4所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述穿孔至少设有两个。
6.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上设有单片机芯片。
7.根据权利要求6所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述单片机芯片采用型号为SOP18的单片机芯片。
8.根据权利要求6所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述红外探测器位于所述寻线面板的下部，所述单片机芯片位于所述寻线面板的上部。
9.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上还设有供外部导线连接的接口。
10.一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述双路寻线传感机构装设于所述智能教育机器人本体上。
Priority Applications (1)
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| CN201821473121.8U CN209388185U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构 |
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Publications (1)
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2018
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