CN209382931U - 一种运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机领域，公开了一种运输装置，在本实用新型中包括至少两条第一轨道，还包括转换模组，转换模组分别与各第一轨道的一端相互连接，转换模组上包含滑块，滑块上包含第二轨道，第二轨道可以与第一轨道进行衔接。动子可以在第一轨道和第二轨道上进行移动，当一条第一轨道上的动子向另一条第一轨道过渡时，先让第二轨道和其中一条第一轨道衔接，使动子从其中一条第一轨道移动到第二轨道上，通过移动滑块，让第二轨道和另一条第一轨道衔接，再将动子移动到另一条第一轨道上，完成动子的转移。

Description

一种运输装置

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术

随着直线电机的逐渐普及，直线电机被广泛的应用于工业 生产之中，人们对于直线电机的应用范围有越来越大的趋势， 但是随着直线电机的发展，人们已经不满足于动子只能在一条 轨道上移动的情况，因为只能在一条轨道上移动的动子无法满 足工业上对于动子在多个平面上物品的加工或传送的需求，但 是由于技术的限制，这种问题一直没有得到解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种运输装 置，能使得动子在不同轨道上进行流转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种运输装置，包括动子、第一轨道和转换模组， 动子包含磁板，第一轨道包含线圈，动子能够在第一轨道上移 动，第一轨道至少为两条，动子可通过转换模组在第一轨道之 间进行转移。

作为上述技术方案的改进，转换模组包含可在第一轨道之 间运动的第二轨道，当第二轨道与任意一条第一轨道连接时， 动子可在第一轨道与第二轨道之间运动。

作为上述技术方案的进一步改进，第一轨道沿水平方向延 伸，至少两条第一轨道沿竖直方向并列排布，转换模组上还包 含竖直滑轨和滑块，第二轨道通过滑块可沿着竖直滑轨移动， 以分别与各第一轨道对接。

作为上述技术方案的进一步改进，滑块沿着竖直滑轨移动 的方向垂直于所述第一轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，第一轨道沿水平方向延 伸，至少两条第一轨道沿水平方向并列排布，转换模组上还包 含水平滑轨和滑块，第二轨道通过滑块可沿着水平滑轨移动以 分别与各第一轨道对接。

作为上述技术方案的进一步改进，滑块沿着水平滑轨移动 的方向垂直于所有第一轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，第一轨道供动子移动的 侧壁竖直排布，转换模组为弧形导轨，弧形导轨的两端分别连 接两条第一轨道的端部。

作为上述技术方案的进一步改进，转换模组包含线圈，转 换模组可驱动动子移动。

作为上述技术方案的进一步改进，动子包括数据存储器， 第一轨道和第二轨道上均包含数据读取器，数据读取器可以识 别数据存储器的信息；

动子包括栅尺，第一轨道和第二轨道上均包含栅尺读取器，栅 尺读取器可以通过栅尺识别动子的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，动子包含V形轮，第一 轨道和第二轨道均包含V形导轨，动子通过V形轮沿着V形导 轨滚动从而在第一轨道上移动，或从第一轨道向第二轨道移 动，或从第二轨道向第一轨道移动；

动子包含平面轮，第一轨道和第二轨道均包含平面导轨，动子 通过平面轮沿着平面导轨滚动从而在第一轨道上移动，或从第 一轨道向第二轨道移动，或从第二轨道向第一轨道移动；

动子上可拆卸的连接有手柄，通过手柄可以在不停机时增加或 减少第一轨道和/或第二轨道上动子的数量。

本实用新型的有益效果是：通过在不同第一轨道的一端连 接同一个转换模组，使得动子通过转换模组可以在各个第一轨 道上转移，使得动子的运动范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型第一实施例的运输装置立体示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型第二实施例的运输装置立体示意图；

图4第本实用新型第三实施例的运输装置立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构 及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实 用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况 下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、 “连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征 上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用 新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于 附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术 语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书 中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制 本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图2，图1是本实用新型第一实施例的运输装 置立体示意图，图2是图1的主视图，图中包括：第一平行轨 道11、第二平行轨道12、转换模组13、滑轨131、滑块132、可移动轨道4、动子5、V形轮51、平面轮52、栅尺53、手柄 54、数据存储器55、栅尺读取器6、数据读取器7。

在第一实施例中包括两条平行的轨道，第一平行轨道11 和第二平行轨道12，第一平行轨道11位于第二平行轨道12上 方，轨道上有动子5，轨道上还包含有线圈，动子5上临近轨 道的一侧上设有磁板，由于通电后的线圈和动子5上的磁板的 相互作用，动子5可以在轨道上移动，动子5上设有V形轮51 和平面轮52，V形轮51沿着V形轨道移动，平面轮52沿着平 面轨道移动，二者配合，为动子5移动导向。

运输装置中包含转换模组13，转换模组13上包含了固定 于转换模组13上的可移动轨道4，这种可移动轨道4可以与第 一平行轨道11和第二平行轨道12相衔接，并使得动子5可以 在衔接后的轨道上自由移动。转换模组13还包括滑轨131和 滑块132，滑块132可以沿着滑轨131在转换模组13上移动， 可移动轨道4固定连接于滑块132上，并通过滑块132在转换 模组13上移动，从而将可移动轨道4在第一平行轨道11和第 二平行轨道12之间进行转移，并且可移动轨道4在转换模组 13上的移动方向垂直于第一平行轨道11和第二平行轨道12。

当一个动子5想要从第一平行轨道11转换到第二平行轨 道12时，首先调整转换模组13，使得可移动轨道4与第一平 行轨道11进行衔接，让动子5在第一平行轨道11上移动并移 动到可移动轨道4上，可移动轨道4位于滑块132上，再调整 转换模组13，使得滑块132沿着滑轨131移动，让可移动轨道 4与第二平行轨道12进行衔接，再让动子5从可移动轨道4上移动到第二平行轨道12上，完成动子5的转移。

在本实施例中动子5上包含数据存储器55和栅尺53，第 一平行轨道11、第二平行轨道12和可转移轨道4上均包含数 据读取器7和栅尺读取器6，通过轨道上的数据读取器7可以 读取数据存储器55上动子5的身份信息，通过轨道上的栅尺 读取器6可以识别栅尺53，并定位动子5的位置。

在上述实施例中，动子5上可拆卸的安装有手柄54，通过 手柄54，可以在不停机的状态下将动子5从轨道上移除或在轨 道上增加新的动子5，上述说明的轨道包括第一平行轨道11、 第二平行轨道12和可移动轨道4。

在本实施中轨道有两条，但是多条平行轨道的情况也在本 实用新型的保护范围之内。

图3是本实用新型第二实施例的运输装置立体示意图，图 中包括：第一平行轨道21、第二平行轨道22、转换模组23和 可移动轨道4。

在本实施例中，第一平行轨道21和第二平行轨道22位于 同一个水平面上，二者的端部之间具有一个转换模组23，转换 模组23上设有可移动轨道4，可移动轨道4可以与第一平行轨 道21和第二平行轨道22进行衔接，衔接后，动子可以从第一 平行轨道21/第二平行轨道22移动到可移动轨道4上，或从可 移动轨道4移动到第一平行轨道21/第二平行轨道22上，并且 可移动轨道4在转换模组23上的移动方向垂直于第一平行轨 道21和第二平行轨道22。

本实施例与本实用新型第一实施例的不同点在于，第一平 行轨道21和第二平行轨道22处于同一水平面，从而转换模组 23水平的连接两条轨道，其余设置与本实用新型第一实施例相 同。

图4第本实用新型第三实施例的运输装置立体示意图，图 中包括：第一平行轨道31、第二平行轨道32和转换模组33。

在本实施例中，第一平行轨道31的两个侧壁分别朝向上 下两侧，轨道上动子沿着其移动的侧壁竖直排布，轨道上的磁 板为动子提供吸附力的同时，V形轮通过动子上的V形槽为动 子提供竖直向上的克服重力的支撑力，转换模组33是一个弧 形轨道，弧形轨道包括多个线圈拼接成的环状线圈，环形V形 轨道等组件，该弧形轨道的两端分别与第一平行轨道31的一 端和第二平行轨道32的一端相互连接，当第一平行轨道31上 的动子想要移动到第二平行轨道32上时，动子首先从第一平 行轨道31移动到弧形轨道上，再从弧形轨道移动到第二平行 轨道32上，完成轨道的转换。

在本实用新型中采用分体式模块化设计，多种轨道切换形 式，使得电机可以组合成直线转弧形，弧形转弧形等多种不同 的运动形式，大大提高了生产线的效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发 明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背 本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这 些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围 内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括动子、第一轨道和转换模组，所述动子包含磁板，所述第一轨道包含线圈，所述动子能够在所述第一轨道上移动，所述第一轨道至少为两条，所述动子可通过所述转换模组在所述第一轨道之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述转换模组包含可在所述第一轨道之间运动的第二轨道，当所述第二轨道与任意一条所述第一轨道连接时，所述动子可在所述第一轨道与所述第二轨道之间运动。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一轨道沿水平方向延伸，至少两条所述第一轨道沿竖直方向并列排布，所述转换模组上还包含竖直滑轨和滑块，所述第二轨道通过所述滑块可沿着所述竖直滑轨移动，以分别与各所述第一轨道对接。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述滑块沿着所述竖直滑轨移动的方向垂直于所有所述第一轨道。

5.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第一轨道沿水平方向延伸，至少两条所述第一轨道沿水平方向并列排布，所述转换模组上还包含水平滑轨和滑块，所述第二轨道通过所述滑块可沿着所述水平滑轨移动以分别与各所述第一轨道对接。

6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述滑块沿着所述水平滑轨移动的方向垂直于所有所述第一轨道。

7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一轨道供所述动子移动的侧壁竖直排布，所述转换模组为弧形导轨，所述弧形导轨的两端分别连接两条所述第一轨道的端部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的运输装置，其特征在于，所述转换模组包含线圈，所述转换模组可驱动所述动子移动。

9.根据权利要求2-6任意一项所述的运输装置，其特征在于，所述动子包括数据存储器，所述第一轨道和所述第二轨道上均包含数据读取器，所述数据读取器可以识别所述数据存储器的信息；

所述动子包括栅尺，所述第一轨道和所述第二轨道上均包含栅尺读取器，所述栅尺读取器可以通过所述栅尺识别所述动子的位置。

10.根据权利要求2-6任意一项所述的运输装置，其特征在于，所述动子包含V形轮，所述第一轨道和所述第二轨道均包含V形导轨，所述动子通过V形轮沿着所述V形导轨滚动从而在所述第一轨道上移动，或从所述第一轨道向所述第二轨道移动，或从所述第二轨道向所述第一轨道移动；

所述动子包含平面轮，所述第一轨道和所述第二轨道均包含平面导轨，所述动子通过平面轮沿着所述平面导轨滚动从而在所述第一轨道上移动，或从所述第一轨道向所述第二轨道移动，或从所述第二轨道向所述第一轨道移动；

所述动子上可拆卸的连接有手柄，通过所述手柄可以在不停机时增加或减少所述第一轨道和/或所述第二轨道上所述动子的数量。