CN209382295U - 一种无人机电池自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，电池座可拆卸地设于电池仓的开口处、并将电池限位于电池仓内。电池座上设有锁附销，电池仓上设有与锁附销配合的开孔，按压按键组件，复位弹簧受力收缩，按键组件带动锁附销从开孔内脱离，电池随电池座从电池仓内脱离；松开按键组件，复位弹簧带动锁附销插入开孔内，电池随电池座进入电池仓内。该装置结构简单，能够实现电池的自动拆卸和安装，提高了电池更换作业效率。

Description

一种无人机电池自动拆装装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池自动拆装装置。

背景技术

随着无人机技术民用普及程度的增加以及定位技术的发展，无人机在航拍、监控、农业生产、物流配送等领域开始崭露头角，成为科技推动社会进步的一个重要组成部分，但是受限于电池容量，无人机运行一段时间后就需要返回至地面进行充电。目前，无人机充电多采用手动方式连接转换器，更换电池也多采用手动方式，作业效率低。

发明内容

本实用新型提出一种无人机电池自动拆装装置，实现电池的自动拆卸或安装，作业效率高。

本实用新型提供的技术方案是，一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。

进一步的，所述锁附销包括相互垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部的自由端部与所述开孔配合连接，所述竖直部与所述复位弹簧连接。

进一步的，所述电池座上相对设有两个所述锁附销。

进一步的，所述按键组件包括按键柱和按键压板，所述按键压板具有斜面部，所述斜面部朝靠近所述竖直部的方向运动、并推动两个所述竖直部背离运动、两个所述水平部的自由端部从所述开孔内脱离。

进一步的，所述电池座上设有复位弹簧安装部，所述竖直部与所述弹簧安装部之间设有所述复位弹簧。

进一步的，所述电池座的下方设有下壳，所述按键柱的自由端部从所述下壳伸出，所述横向部的自由端部从所述下壳的侧壁伸出。

进一步的，所述电池座上设有止挡柱，所述止挡柱与所述水平部抵接。

进一步的，所述电池仓内设有第一电源板，所述电池上设有第二电源板，所述第一电源板与所述第二电源板电连接。

进一步的，所述第一电源板上设有弹簧顶针，所述第二电源板上设有焊盘，所述弹簧顶针与所述焊盘抵接。

进一步的，所述电池仓设于无人机的机身上或设于充电仓的仓体内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种无人机电池自动拆装装置，包括电池仓、电池及拆装组件，拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，电池座可拆卸地设于电池仓的开口处、并将电池限位于电池仓内。电池座上设有锁附销，电池仓上设有与锁附销配合的开孔，按压按键组件，复位弹簧受力收缩，按键组件带动锁附销从开孔内脱离，电池随电池座从电池仓内脱离；松开按键组件，复位弹簧带动锁附销插入开孔内，电池随电池座进入电池仓内。该装置结构简单，能够实现电池的自动拆卸和安装，提高了电池更换作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例无人机太阳能包装装置处于折叠状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机太阳能包装装置处于半展开状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例无人机太阳能包装装置处于展开状态的结构示意图；

图4a为本实用新型实施例无人机固定装置处于锁紧状态的结构示意图；

图4b为本实用新型实施例无人机固定装置处于松开状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例无人机固定装置的装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例无人机固定装置的剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例无人机电池自动拆装装置的装配结构示意图；

图8a为本实用新型实施例第一电源板的结构示意图；

图8b为本实用新型实施例第二电源板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例无人机电池自动拆装装置处于固定状态的结构示意图一；

图10为本实用新型实施例无人机电池自动拆装装置处于固定状态的结构示意图二；

图11为本实用新型实施例无人机电池自动充电装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例无人机电池自动充电装置的装配结构示意图；

图13为本实用新型实施例拆卸组件和输送组件组装后的结构示意图；

图14为本实用新型实施例拆卸组件的装配结构示意图。

其中，01-包装盒，011-第一安装板，012-第二安装板，013-第三安装板，014-第四安装板，015-第五安装板，016-第六安装板，017-第七安装板，018-合页，

02-无人机，021-支腿，

03-无人机固定装置，031-固定块，032-凹槽，033-开槽，034-运动夹块，0341-横向部，0342-竖向部，0343-弧形部，035-长条孔，036-第二舵机，037-第二舵机摇臂，038-导向柱，

04-无人机电池自动拆装装置，041-电池仓、0411-第一电源板，0412-弹簧顶针，0413-开孔，042-电池，0421-第二电源板，0422-焊盘，043-电池座，0431-弹簧安装部，0432-止挡柱，044-复位弹簧，045-锁附销，0451-水平部，0452-竖直部，046-按键组件，0461-按键柱，0462-按键压板，0463-斜面部，047-下壳，

05-拆卸组件，051-滑动件，0511-立柱，0512-底板，052-第一舵机，053-第一舵机摇臂，054-第一舵机固定座，055-导向件，0551-通孔，

06-输送组件，061-升降杆，062-托盘，063-垫块，064-轨道，065-滑块，

07-充电组件，071-充电仓，072-支撑柱，

08-螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开一种无人机太阳能包装装置，主要应用于工业级无人机，参照图1至图3，包括包装盒01，包装盒01内部形成用于装载无人机02的空间。包装盒01具有折叠状态和展开状态，当需要运送无人机02时，包装盒01处于折叠状态，包装盒01的四周关闭，外部轮廓呈矩形状，参照图1；当无人机02运送至作业地点后，包装盒01展开即可，参照图3。可折叠可展开式的包装盒01可以重复利用，节约生产成本。

包装盒01的内侧壁上粘接有太阳能光伏板（未标注），当包装盒01处于展开状态时，光伏板吸收太阳能，为包装盒01内的所有部件提供动力源。一方面可以节约能源，另一方面，在一些不方便接电的偏远地区，设有光伏板的包装盒01能够保证无人机的连续作业，提高作业效率。

包装盒01的展开是通过多个包装板之间的转动连接实现的，包装板之间的转动连接结构优选为合页018，结构简单、便于组装、成本低。每一个包装板都为双层结构，即每一个包装板由多个转动连接的子包装板组成，当包装盒01处于折叠状态时，光伏板置于双层结构之间，以避免在运输途中对光伏板产生损坏。具体的，包装盒01包括相对设置的第一包装板011和第二包装板012、相对设置的第三包装板013和第四包装板014、相对设置的第五包装板015和第六包装板016及第七包装板017，第一包装板011、第二包装板012、第三包装板013及第四包装板014与第七包装板017转动连接，第六包装板016与第四包装板014转动连接，第五包装板015与第三包装板013转动连接，第一包装板011、第二包装板012、第三包装板013及第四包装板014围成包装盒01的侧壁，第五包装板015和第六包装板016拼成包装盒01的顶盖，无人机电池自动充电装置和无人机固定组件03均设于第七包装板017上。其中，第一包装板011、第二包装板012、第三包装板013、第四包装板014、第五包装板015及第六包装板016均分别为具有折叠状态和展开状态的双层结构。第一包装板011和第二包装板012分别由两块转动连接的子包装板组成，两块子包装板折叠构成双重结构。第三包装板013、第四包装板014、第五包装板015及第六包装板016均分别由三块转动连接的子包装板组成，位于两侧的子包装板折叠后与位于中间的子包装板重叠构成双层结构。光伏板粘接于每一块子包装板的内壁上，这样，当包装盒01处于展开状态时，每一块展开的子包装板上的光伏板都能够吸收太阳能，提高供电效率。第七包装板017上可以粘接光伏板，也可以不粘接光伏板，其对本实施例的供电效果影响不大，本实施例第七包装板017上不粘接光伏板。

第七安装板017的底部设有托盘结构（未标示），便于叉车作业。

第七包装板017上设有无人机固定装置03，参照图5，无人机固定装置03包括固定块031、设于固定块031的两侧的运动夹块034及运动夹块驱动组件。固定块031设有供放置无人机的支腿021的凹槽032和供运动夹块034运动的开槽033，运动夹块驱动组件驱动两个运动夹块034相向运动或背离运动。当两个运动夹块034在运动夹块驱动组件的驱动下相向运动时，参照图4a，两个运动夹块034的上部抵靠，从而将无人机的支腿021限位至凹槽032内，实现无人机02的固定。当两个运动夹块034在运动夹块驱动组件的驱动下背离运动时，参照图4b，两个运动夹块034的上部分离，从而将无人机的支腿021从凹槽032内解锁。

运动夹块驱动组件包括第二舵机036及设于第二舵机036的输出轴上的第二舵机摇臂037，参照图5和图6，第二舵机摇臂037由水平方向向竖直方向运动时，驱动两个运动夹块034相向运动，第二舵机摇臂037由竖直方向向水平方向运动时，驱动两个运动夹块034背离运动。运动夹块034为L型结构，包括相互连接的横向部0341和竖向部0342，竖向部0342沿开槽033运动。当两个横向部0341靠近时，将支腿021限位于凹槽032内，实现无人机02的固定。需要说明的是，两个横向部0341可以相向运动至抵接，也可以是二者之间具有一定间隙，但该间隙需要小于支腿021的直径，以防止限位失效。

横向部0341和竖向部0342靠近凹槽032侧的连接拐角处设有弧形部0343，弧形部0343弯向凹槽032。当两个横向部0341相向运动至抵接时，两个弧形部0343与凹槽032一起形成用于限制支腿021的限位空间，该限位空间的形状与支腿021的外形匹配，使无人机02限位于凹槽032内后不易产生晃动。

竖向部0342上设有长条孔035，第二舵机摇臂037的端部设有导向柱038，导向柱038穿设于长条孔035内并沿长条孔035往复运动。当第二舵机摇臂037由水平方向向竖直方向转动时，第二舵机摇臂037的一个导向柱038沿一个长条孔035向上运动，第二舵机摇臂037的另一个导向柱038沿另一个长条孔035向下运动，两个导向柱035之间的水平距离逐渐减小，从而驱动两个运动夹块034相向运动。相反的，当第二舵机摇臂037由竖直方向向水平方向转动时，两个导向柱038之间的水平距离逐渐增大，从而驱动两个运动夹块034背离运动。

固定块031的下部设有用于安装第二舵机036的舵机安装位（未图示），第二舵机036通过螺钉08安装至舵机安装位上。第二舵机036的动能由光伏板提供。固定块031通过支柱（未标示）固定安装至第七包装板017上。

当然，在其他实施例中，立柱可以直接与地面固定连接，第二舵机036的动能也可以由其他动能源提供。本实用新型还提出一种无人机电池自动拆装装置04，参照图7至图10，其包括电池仓041、电池042及拆装组件。电池仓041设于无人机02的机身上或设于充电仓的仓体内，电池仓041内设有第一电源板0411；电池042上设有第二电源板0421，第一电源板0411与第二电源板0421电连接；拆装组件包括电池座043，电池042与电池座043连接，电池座043上设有下壳047，电池座043上设有相对设置的锁附销045，锁附销045的一端从下壳047的侧壁伸出，电池仓041上设有与锁附销045的端部配合连接的开孔0413，两个锁附销045之间设有按键组件046，按键组件046包括按键柱0461和按键压板0462，按键压板0462具有斜面部0463，按键柱0461的自由端部从下壳047伸出，斜面部0463在按键柱0461的作用下朝靠近锁附销045的方向运动并推动锁附销045的自由端部从所述开孔0413内脱离。

具体而言，电池仓041为一底部开口的容置腔结构，用于容纳电池042，其具有顶盖和侧壁，顶盖的外表面与无人机02的机身底部固定连接，或者与充电仓的仓体固定连接，顶盖的内表面上设有第一电源板0411。电池042与顶盖贴近的一面设有第二电源板0421，第一电源板0411与第二电源板0421电连接，以实现电路导通。参照图8a，第一电源板0411上设有弹簧顶针0412，参照图8b，第二电源板0421上设有焊盘0422，通过弹簧顶针0412与焊盘0422之间的接触，实现电路导通。

电池042与拆装组件为一体结构，电池042的拆卸与安装即指该一体结构的拆卸与安装。电池042的下表面与电池座043固定连接，电池座043为一板状结构，当电池042置于电池仓041内时，电池座043能够将电池仓041的顶部开口封堵。拆装组件的其他部件均安装于电池座043上。具体的，电池座043的下部通过螺钉08固定安装有下壳047，该下壳047为一中空腔体，具有底盖和侧壁，中空腔体为安装于电池座043上的其他部件让位。电池座043上设有两个相对设置的锁附销45，锁附销045的端部从下壳047的侧壁伸出、并能够与电池仓041侧壁上的开孔0413插接。当锁附销045的端部插入开孔0413内时，参照图9，电池座043无法继续向下运动，即可实现将电池042固定至电池仓043内。

锁附销045与开孔0413之间的自动脱离通过以下结构实现：电池座043与下壳047之间设有按键组件046，按键组件046包括相互连接的按键柱0461和按键压板0462，按键柱0461的自由端部从下壳047的底盖穿出，供外力按压使用。按键压板0462的侧周具有斜面部0463，当需要将电池042从电池仓043内脱离时，参照图10，按压按键柱0461，按键柱0461带动按键压板0462朝靠近电池座043的方向运动，带动斜面部0463逐渐靠近锁附销045并与锁附销045抵靠，随着斜面部0463的不断运动，锁附销045的自由端部朝远离开孔0413的方向运动，直至从开孔0413内脱离，从而实现将电池042从电池仓043内脱离。

锁附销045包括相互垂直连接的水平部0451和竖直部0452，水平部0451的自由端部与开孔0413配合连接，斜面部0363与竖直部0452配合并推动竖直部0452的运动，从而带动水平部0451的运动。两个竖直部0452分别位于按键压板0462的两侧，与按键压板0462两侧斜面部0463抵靠配合。斜面部0463朝靠近竖直部0452的方向运动并推动两个竖直部0452背离运动。电池座043上还设有弹簧安装部0431，竖直部0452和弹簧安装部0431之间设有复位弹簧044。当水平部0451的自由端部插设在开孔0413内时，此时电池042被固定至电池仓043内，按键柱0461外伸于下壳047，复位弹簧044处于原始状态。

当需要将电池042从电池仓043内取出时，按压按键柱0461，斜面部0463朝靠近竖直部0452的方向运动并推到两个竖直部0452背离运动，水平部0451的自由端部从开孔0413内脱离，即可将电池042从电池仓043内取出。此时，复位弹簧044收缩，水平部0451的自由端部内收于下壳047内。当需要向电池仓041内安装电池042时，将复位弹簧044处于收缩状态下的电池座043放入电池仓041内，松开按键柱0461，锁附销045即在复位弹簧044的作用下复位，水平部0451重新插入开孔0413内，完成电池042的安装。电池座043上还设有止挡柱0432，与水平部0451抵靠接触，对水平部0451的运动起到支撑导向的作用。

本实用新型还公开一种无人机电池自动充电装置，参照图11和图12，无人机电池自动充电装置包括拆卸组件05、输送组件06及充电组件07，拆卸组件05用于将无人机02机身上的电池042从电池仓041内取出、或将充电组件07内的电池042从充电仓071的仓体内取出、或将电池042安装至电池仓041内。输送组件06用于将电池042在电池仓041和充电仓071之间输送。拆卸组件05设于输送组件06上，输送组件06和充电组件07均设于第七包装板017上。并且，拆卸组件05、输送组件06和充电组件07的电能均由包装盒01内的光伏板提供。当然，在其他实施例中，输送组件06和充电组件07可以设于地面上，拆卸组件05、输送组件06和充电组件07的电能可以由其他动力源提供。

输送组件06的结构示意图参照图13和14，输送组件06包括升降杆061及设于升降杆061上端的托盘062，拆卸组件05设于托盘062上。具体的，升降杆061的动力由光伏板提供，通过升降杆061的升降，使拆卸组件05靠近或远离电池仓041的下部，便于拆卸或安装电池042。进一步的，托盘062的两端分别设有垫块063，垫块063与电池座043抵接。当拆卸组件05进行拆卸或安装电池042时，升降杆061将拆卸组件05推送至电池仓041的正下方，两个垫块063分别与电池座043抵靠，对电池座043起到支撑的作用。

携带有电池042的输送组件06，可以通过在升降杆061的底部设置滑动轮以将电池042输送至充电组件07处，或者，如图12所示，通过轨道064与滑块065的配合以实现升降杆061的移动，具体的，滑块065沿轨道064往复运动，升降杆061的底部与滑块065固定连接。本实施例轨道064选用丝杠，通过丝杠电机（未标示）驱动，丝杠电机的电能由光伏板提供。丝杠的两端分别固定安装至第七安装板017上。采用轨道064的输送形式，优选地充电组件07与输送组件06同轴设置，以提高输送组件06的运输效率。

充电组件07包括充电仓071和支撑充电仓的支撑柱072，支撑柱072固定设于第七安装板017上，充电仓071的仓体内设有电池仓041，用于固定安装电池042。在其他实施例中，电池仓041可以与充电仓071的仓体集成为一体结构，即，充电仓071的上顶板的内壁设有第三电源板（未图示），充电仓071的侧壁设有与水平部0451配合连接的开孔’（未图示），当电池042置于充电仓071内时，第三电源板与第二电源板0421电连接，实现充电。水平部0451的自由端部插设于开孔’内，以将电池042固定至充电仓071内。第三电源板上设有弹簧顶针，通过弹簧顶针与焊盘的接触实现电路导通。

拆卸组件05的结构示意图参照图13和14，拆卸组件05包括滑动件051及驱动滑动件051上下运动的滑动件驱动组件，滑动件051向上运动并推动按键0461向上运动，斜面部0463朝靠近竖直部0452的方向运动并推动两个竖直部0452背离运动，水平部 0451的自由端部从开孔0413中脱离，即可使电池042从电池仓041内脱离。滑动件驱动组件包括第一舵机052、设于第一舵机052的输出轴的第一舵机摇臂053、及导向件055，导向件055设有通孔0551，滑动件051包括底板0512和立柱0511，立柱0511穿设于通孔0551内，底板0512设于第一舵机摇臂053和导向件055之间，第一舵机摇臂053由水平方向向竖直方向转动，驱动滑动件051向上运动。具体而言，导向件055包括设于两侧的立板及连接两个立板的顶板，通孔0551设于顶板上，立板设于托盘062上。第一舵机052通过螺钉08固定安装至第一舵机固定座054上，第一舵机固定座054固定安装于托盘062上。滑动件051的底板直接与第一舵机摇臂053接触，并通过第一舵机摇臂053的转动实现底板的上升或下移，以带动立柱0511的上升或下移，当立柱0511上升时，立柱0511给按键柱0461一个按压力。

参照图3和11，第七安装板017上设有两个充电组件07，两个充电组件07之间设有轨道064，轨道063上设有升降杆061，升降杆061上设有拆卸组件05，升降杆061在两个充电组件07之间往复运动。两个充电组件07之间还设有无人机固定装置03，当无人机02降落固定至无人机固定装置03上后，无人机02位于两个充电组件07之间。以下对本实施例的作业过程进行详述：

（1）无人机02降落至无人机固定装置03，无人机的支腿021落入凹槽032内，第二舵机摇臂037由水平方向向竖直方向转动，两个运动夹块034相向运动至互相抵靠，将支腿021限位至凹槽032内，完成无人机02的固定；

（2）升降杆061沿轨道064运动至无人机02的机身上的电池仓041的正下方，升降杆061上升至垫块063与电池座043抵靠；

（3）第一舵机摇臂053由水平方向向竖直方向转动，滑动件051向上运动，立柱0511给按键柱0461一个按压力，斜面部0463朝看见竖直部0452的方向运动并推动两个竖直部0452背离运动，水平部0451的自由端部从电池仓041侧壁上的开孔0413脱离，电池042即从电池仓041内脱离，升降杆061下降，两个垫块063支撑电池座043，此时，在电池042的重力作用下，按键柱0461仍处于受力按压状态；

（4）升降杆061携带低电量的电池042沿轨道064运动至空载的充电仓071的正下方；

（5）升降杆061上升，将低电量电池042放入充电仓071内，第一舵机摇臂053由竖直方向向水平方向运动，滑动件051下降，按键柱0461复位，从而带动斜面部0463复位，水平部0451在复位弹簧044的作用下也复位并插入充电仓071侧壁上的开孔’内，完成电池042与充电仓071之间的固定；

（6）升降杆061下降，升降杆061沿轨道064运动至另一个装载有高电量电池042的充电仓071的正下方，进行与步骤（3）相同的动作，将高电量电池042从充电仓071内取出；

（7）升降杆061携带高电量电池042沿轨道064运动至无人机02的机身上的电池仓041的正下方，进行与步骤（5）相同的动作，将高电量电池042固定安装至电池仓041内；

（8）第二舵机摇臂037由竖直方向向水平方向转动，两个运动夹块034背离运动并相互分离，解锁对支腿021的限位，无人机02即可起飞继续进行作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机电池自动拆装装置，其特征在于，包括电池仓、电池及拆装组件，所述拆装组件包括电池座、按键组件及复位弹簧，所述电池座可拆卸地设于所述电池仓的开口处、并将所述电池限位于所述电池仓内，所述电池座上设有锁附销，所述电池仓上设有与所述锁附销配合的开孔，按压所述按键组件，所述复位弹簧受力收缩，所述按键组件带动所述锁附销从所述开孔内脱离，所述电池随所述电池座脱离所述电池仓；松开所述按键组件，所述复位弹簧带动所述锁附销插入所述开孔内，所述电池随所述电池座进入所述电池仓。

2.根据权利要求1所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述锁附销包括相互垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部的自由端部与所述开孔配合连接，所述竖直部与所述复位弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池座上相对设有两个所述锁附销。

4.根据权利要求3所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述按键组件包括按键柱和按键压板，所述按键压板具有斜面部，所述斜面部朝靠近所述竖直部的方向运动、并推动两个所述竖直部背离运动、两个所述水平部的自由端部从所述开孔内脱离。

5.根据权利要求4所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池座上设有复位弹簧安装部，所述竖直部与所述弹簧安装部之间设有所述复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池座的下方设有下壳，所述按键柱的自由端部从所述下壳伸出，所述水平部的自由端部从所述下壳的侧壁伸出。

7.根据权利要求6所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池座上设有止挡柱，所述止挡柱与所述水平部抵接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池仓内设有第一电源板，所述电池上设有第二电源板，所述第一电源板与所述第二电源板电连接。

9.根据权利要求8所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述第一电源板上设有弹簧顶针，所述第二电源板上设有焊盘，所述弹簧顶针与所述焊盘抵接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的无人机电池自动拆装装置，其特征在于，所述电池仓设于无人机的机身上或设于充电仓的仓体内。