CN110865457A - 基于5g传输技术的无人机vr旅游观光系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，包括VR无人机、飞行模拟舱和服务器主机；VR无人机搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，服务器主机用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱，以及将从飞行模拟舱接收的操控指令传输至VR无人机；飞行模拟舱内安装有多自由度运动平台，多自由度运动平台上安装有坐椅和无人机操控装置，飞行模拟舱还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块。本发明实现了游客能够通过VR设备观赏无人机拍摄的风景画面的旅游体验。

Description

基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别地，涉及一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统。

背景技术

根据目前国内各大景区的调查分析结果，国内及省内多数景区的旅游消费集中在门票、旅游商品购买、住宿与餐饮上，相当多的消费内容同质化严重，一大部分景点缺乏推广计划和特色资源；另一方面，热门景区和热门旅游城市人满为患，大量的旅游人群挤在路上，堵在车里，被坑在店里，消费后口碑评价较低的很多。在景区进行观光的过程中，有时候感到累，需要停下来休息，往往就没有足够的时间欣赏完该景区的所有景点。有时也会由于所要观赏的景色所处的地方险隘，无法走得更近去观赏。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，实现了游客能够通过VR设备观赏无人机拍摄的风景画面的旅游体验。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，包括VR无人机、飞行模拟舱和服务器主机；其中，

所述VR无人机搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，所述环境监测模块用于获取VR无人机所在现场的环境数据，所述全景摄像机用于获取VR无人机所在现场的音视频数据；所述VR无人机通过所述5G通信模块向服务器主机上报音视频数据和环境数据，以及从服务器主机接收操控指令并据此执行相应的飞行动作；

所述服务器主机用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱，以及将从飞行模拟舱接收的操控指令传输至VR无人机；

所述飞行模拟舱内安装有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上安装有坐椅和无人机操控装置，所述飞行模拟舱还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，所述通信模块用于与服务器主机通信以进行数据交互；所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现；所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟；所述无人机操控模块用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；所述主控模块基于操作数据生成相应的操控指令，并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机；所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台的姿态。

优选地，所述环境监测模块至少包括雨水传感器、温度传感器以及第一湿度传感器中的一种或多种。

优选地，所述主控模块配置有人机交互子系统，所述人机交互子系统包括飞行选择模块；飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间，所述飞行模式包括自由模式和路线模式，并将用户的选取结果发送至服务器主机；

所述无人机还向服务器主机上报飞行数据，所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息；

所述服务器主机根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机。

优选地，所述环境模拟模块包括温度调节机构、湿度调节机构和气流机构；其中，所述温度调节机构至少包括一台中央空调；所述气流机构包括气流风扇，用于向用户吹送气流；所述湿度调节机构至少包括加湿器和第二湿度传感器。

优选地，所述无人机操控装置包括控制模块、操作盘和伸缩杆，所述操作盘上安装有第二运动传感器；所述伸缩杆竖直固定在所述多自由度运动平台上，其顶端安装有摇杆结构；所述伸缩杆包括电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有连接环，所述摇杆结构的底部设置有连接杆，所述连接杆穿过所述连接环，且分别在所述连接环的上下侧设置有上挤压环、下挤压环；所述上挤压环、下挤压环与所述连接环抵触；所述连接环的上下两侧还分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器；所述操作盘包括轮盘主体和转动杆，所述转动杆的底端与所述摇杆结构固定连接，顶端与所述轮盘主体转动连接，且连接处安装有旋转阻尼器；所述电动推杆、运动传感器、第一压力传感器、第二压力传感器与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述主控模块进行通讯。

优选地，所述VR无人机的内部设置有电池架，所述电池架至少包括有2个用于放置锂电池模块的电池槽，且至少有一个电池槽为空置状态；所述电池槽的一对侧壁上形成有第一滑槽，所述锂电池模块的两侧对应地设置有滑块；所述电池槽的侧壁上还设置有用于防止锂电池模块活动的限位组件，以及用于检测锂电池模块的第一感应器；

所述电池架的一端通过转轴与机壳转动连接，另一端与驱动电机的输出轴连接；所述机壳的顶部和底部分别开设有电池入口和电池出口，所述电池入口和电池出口的宽度与电池槽的宽度相同，且分别设置有上盖板和下盖板；所述上盖板和下盖板与机壳转动连接，机壳内设置有用于驱动上盖板和下盖板向机壳外翻转的驱动器；

所述上盖板和下盖板朝向机壳内的侧壁上开设有与所述滑块适配的第二滑槽；当所述上盖板和下盖板翻转至与机壳呈垂直状态时，所述第二滑槽与第一滑槽上下对应；

所述电池入口的左侧设置有第一接收槽，用于接收所述下盖板；所述电池出口的右侧设置有第二接收槽，用于接收所述上盖板；所述第一接收槽和第二接收槽的槽底安装有红外接收器，侧壁上安装有第二感应器；所述上盖板和下盖板的端部安装有红外发射器。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、用户通过飞行模拟舱即可操控VR无人机飞行，并通过VR头盔欣赏VR无人机拍摄的风景；同时，飞行模拟舱内安装有环境模拟模块，通过各类设备对风景现场的部分环境进行模拟，使得用户体验到亲临现场的感觉；

2、利用本系统，服务器主机通过互联网将全国各地甚至全世界的用户进行联网，组建无人机竞赛。

附图说明

图1为实施例一中无人机VR旅游观光系统的架构图；

图2为实施例一中飞行模拟舱的示意图；

图3为实施例一中气流机构的示意图；

图4为实施例一中飞行模拟舱的模块连接图；

图5为实施例一中无人机操控装置的示意图；

图6为实施例一中连接杆与连接环的连接示意图；

图7为实施例一中VR无人机内部的局部剖视图；

图8为实施例一中电池架的示意图；

图9为实施例一中VR无人机上下对接的示意图。

附图标记：1、VR无人机；11、机壳；12、电池架；121、电池槽；1211、第一滑槽；1212、第二导电端子；122、蓄电池模块；1221、滑块；1222、第一导电端子；13、上盖板；14、下盖板；2、服务器主机；3、飞行模拟舱；4、多自由度平台；5、无人机操控装置；51、电动推杆；511、连接环；521、转动杆；522、操作盘；53、摇杆；531、连接杆；54、上挤压环；55、下挤压环；56、第一压力传感器；57、第二压力传感器；61、第二感应器；62、红外接收器；63、红外发射器；64、驱动电机；65、限位组件；66、第一感应器；7、座椅；81、中央空调；82、气流风扇；91、第一接收槽；92、第二接收槽；10、气流机构；101、环形支架；102、气流风扇；103、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

参照图1，本实施例提供了一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，主要包括VR无人机1、飞行模拟舱3和服务器主机2。

VR无人机1可采用四轴或六轴无人机，该VR无人机1和服务器主机2均搭载有5G通信模块，进而能够通过5G基站实现数据交互；具体地，VR无人机1向服务器主机2上报音视频数据和环境数据，该音视频数据由搭载的全景摄像机所拍摄，该全景摄像机配置有录音功能，可获取现场声音数据。同时，VR无人机1的控制器配置有噪音处理模块，可将初始的现场声音数据进行去噪处理，例如可预先录制VR无人机1在飞行过程中旋翼的声音数据并提取出相应的目标声音曲线，然后将上述的初始的现场声音数据进行分离，获取多种不同的现场声音曲线，最后通过声音匹配算法，从该多个现场声音曲线中匹配出与目标声音曲线相同或相似的声音并去除，再将剩下的现场声音曲线重新合并为新的声音数据并发送至服务器主机2。一般来说，无人机还向服务器主机2上报飞行数据，飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息。

该环境数据由搭载的环境监测模块所测得，环境监测模块包括雨水传感器、温度传感器以及第一湿度传感器。例如，雨水传感器用于检测VR无人机1所在现场是否有降水，例如雨天或者经过一些峡谷瀑布之处时，会有水淋到VR无人机1上。温度传感器用于检测现场的温度数据，湿度传感器用于检测现场的湿度数据。

服务器主机2接收到音视频数据和环境数据后，经过适当的处理，再传输至飞行模拟舱3，由飞行模拟舱3进行后续处理。

如图2、图4所示，该飞行模拟舱3内安装有多自由度运动平台，多自由度运动平台上安装有座椅7和无人机操控装置5，飞行模拟舱3还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，通信模块可以是光纤、wifi、5G或4G中的任何一种，其用于与服务器主机2通信，实现主控模块与服务器主机2之间的数据交互。VR交互设备主要包括VR头盔，VR头盔配置有耳机，其直接与主控模块连接以获取上述的音视频数据并对音视频数据进行呈现，进而用户通过佩戴VR头盔即可欣赏到VR无人机1现场拍摄的风景画面并听到现场的声音。

主控模块配置有人机交互子系统，人机交互子系统基于PC系统实现，其配备有显示屏和操作装置（例如键盘），显示屏可安装于多自由度运动平台的正前方，操作装置可安装于多自由度运动平台上或者集成至座椅7上。该人机交互子系统包括飞行选择模块，该飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间；其中，飞行模式包括自由模式和路线模式，在自由模式下，用户可自由操作VR无人机1飞行至景点的任意区域，以及选择景点的任意区域作为起始点；在路线模式下，VR无人机1则按照预设的飞行路线执行飞行任务，用户不可参与对VR无人机1的控制。用户选取完成后，人机交互子系统将用户的选取结果发送至服务器主机2。完成后，服务器主机2根据选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机1，并为该无人机制定自动返航计划。该自动返航计划是指：用户选择了自由模式和飞行时间（例如30分钟）时，当VR无人机1飞行达到25分钟，服务器主机2向主控模块发送提示信息，提示信息包括画面和声音两种数据，即通过VR头盔进行呈现，以提示用户；当达到30分钟后，服务器主机2则自动接管VR无人机1，断开其与相应用户之间的关联，接管后，控制VR无人机1自动返航至预定的充电站。该充电站可配备无线充电装置，使得VR无人机1只需降落在停机坪上即可实现充电。

下面，继续对飞行模拟舱3的其它部分进行说明。

环境模拟模块用于根据环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟，其主要包括温度调节机构、湿度调节机构和气流机构10。

其中，温度调节机构至少包括一台中央空调8，主控模块根据温度传感器检测到的温度数据，向中央空调8发送相应的指令，中央空调8根据该指令将飞行模拟舱3的温度控制在相应的范围；另外，上述的人机交互模块还可配置环境选择模块，用户可通过环境选择模块选择是否需要模拟VR无人机1现场的温度，若选择是，则按照上述的方式进行模拟；若选择否，则中央空调8自动将飞行模拟舱3的温度控制在人体感到舒适的温度范围。

湿度调节机构至少包括加湿器和湿度传感器，主控模块通过根据VR无人机1现场回传的湿度数据，再结合第二湿度传感器获取到的飞行模拟舱3的湿度数据，控制加湿器工作，以调节飞行模拟舱3内的环境湿度。值得说明的是，加湿器可设置多个，进而能够提升加湿速度。

参照图2、图3，上述的气流机构10包括环形支架101、分布于环形支架101上的气流风扇102，环形支架101通过连接杆103安装于飞行模拟舱3的天花板上，且位于座椅7的正上方。通过控制气流风扇102转动，向用户吹风，进而在一定程度上模拟环境。值得说明的是，VR无人机1飞行的速度越快，气流风扇102的转速也越快，进而更加真实。

下面，本实施例对无人机操控模块进行具体说明。

无人机操控模块的工作原理是，其根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；主控模块基于操作数据生成相应的操控指令，并将操控指令通过通信模块传输至服务器主机2；同时，主控模块根据操控指令调整多自由度运动平台的姿态。

参照图2、图5、图6，无人机操控装置5包括控制模块、操作盘522和伸缩杆，操作盘522上安装有第二运动传感器；伸缩杆竖直固定在多自由度运动平台上，其顶端安装有摇杆53结构。该遥控杆结构可参照游戏手柄的结构，即能够各个方向摆动，且具有复位的功能。

作为一种实施方式，该伸缩杆包括电动推杆51，电动推杆51的顶部安装有连接环511，摇杆53结构的底部设置有连接杆531，连接杆531穿过连接环511，且分别在连接环511的上下侧设置有上挤压环54、下挤压环55；上挤压环54、下挤压环55与连接环511抵触。连接环511的上下两侧还分别安装有第一压力传感器56、第二压力传感器57，当连接杆531上移时，下挤压环55对第二压力传感器57压迫，第二压力传感器57输出检测信号；反之，当连接杆531下移时，上挤压环54对第一压力传感器56压迫，第一压力传感器56输出检测信号；需要说明的是，在实际制造时，上挤压环54、下挤压环55之间的间隔，只需略大于连接环511的高度，使得连接杆531能够有一定的活动空间即可。操作盘522包括轮盘主体和转动杆521，转动杆521的底端与摇杆53结构固定连接，顶端与轮盘主体转动连接，且连接处安装有旋转阻尼器；电动推杆51、运动传感器、第一压力传感器56、第二压力传感器57与控制模块电连接；控制模块与主控模块进行通讯。

上述的无人机操控装置5的工作原理是：当用户向下压操作盘522时，第一压力传感器56的检测值会增大，由于在自然状态下，上挤压环54是直接压在第一压力传感器56上的，因此第一压力传感器56会有一个固定的检测值，当实际检测值超过该固定的检测值时，则表示连接杆531下移；同样地，当用户上拉操作盘522时，第二压力传感器57的实际检测值增大，控制模块能够根据第一压力传感器56和第二压力传感器57输出值判断连接杆531的移动方向，进而据此驱动电动推杆51工作，例如连接杆531上移时，则驱动电动推杆51伸出，反之则缩回；同步地，操作盘522也会跟随着移动。因此，当用户推动下压、上位、推动、以及转动操作盘522时，控制模块通过第二运动传感器检测到相应的动作，进而生成相应的操作数据，并通过有线或无线的方式将该操作数据传输给主控模块。

另外，在本实施例中，为了实现VR无人机之间能够实现空中换电池，采取了以下方案：

参照图7、图8，VR无人机1的内部设置有电池架12，电池架12至少包括有2个用于放置锂电池模块的电池槽121，且至少有一个电池槽121为空置状态；电池槽121的一对侧壁上形成有第一滑槽1211，锂电池模块的两侧对应地设置有滑块1221；电池槽121的侧壁上还设置有用于防止锂电池模块活动的限位组件65，以及用于检测锂电池模块的第一感应器66。本实施例中，该限位组件65可以采用微型电磁锁，该微型电磁锁的锁舌伸入至电池槽121内，可将锂电池模块限制至电池槽121内而无法脱出。该第一感应器66可采用接近开关、干簧管等位置传感器，同时，锂电池模块的侧壁上对应地设置用于触发该第一感应器66的元件（未示出）。

另外，锂电池模块顶面和底面的中间位置设置有第一导电端子1222，对应地，在电池槽121的中间位置设置有与第一导电端子1222配合的第二导电端子1212，当锂电池模块完全进入到电池槽121内后，第一导电端子1222与第二导电端子1212结合通电。

电池架12的一端通过转轴与机壳11转动连接，另一端与驱动电机64的输出轴连接；进而，驱动电机64可通过转轴驱动该电池架12在机壳11的内部旋转。机壳11的顶部和底部分别开设有电池入口和电池出口，电池入口和电池出口的宽度与电池槽121的宽度相同，且分别设置有上盖板13和下盖板14；上盖板13和下盖板14与机壳11转动连接，机壳11内设置有用于驱动上盖板13和下盖板14向机壳11外翻转的驱动器（未示出），该驱动器包含一安装在机壳11内的电机。

上盖板13和下盖板14朝向机壳11内的侧壁上开设有与滑块1221适配的第二滑槽（未示出）；当上盖板13和下盖板14翻转至与机壳11呈垂直状态时，第二滑槽与第一滑槽1211上下对应。

电池入口的左侧设置有第一接收槽91，用于接收下盖板14；电池出口的右侧设置有第二接收槽92，用于接收上盖板13；第一接收槽91和第二接收槽92的槽底安装有红外接收器62，侧壁上安装有第二感应器61；该第二感应器61可采用接近开关、干簧管等位置传感器，同时，上盖板13、下盖板14的侧壁上可对应地设置用于触发该第二感应器61的元件（未示出）。上盖板13和下盖板14的端部安装有红外发射器63。值得说明的是，在具体实施时，该红外接收器62和红外发射器63可设置多个，并分别排成一条直线。

上述的各个传感器和电气部件均与VR无人机1的控制器电连接。

因此，基于以上设置，VR无人机1之间更换电池的具体步骤包括：

当某一VR无人机1在体验过程结束前，用户通过人机交互子系统选择了“加时”，且该VR无人机1的剩余电量不足以支撑“加时”的时长的情况下，服务器主机22通过查询附近预设范围内是否有其它正在返航的且剩余电量可支撑上述“加时”的时长的VR无人机1，若有，则召唤该其它VR无人机1飞至需要更换电池的VR无人机1正上方。参照图9，两架VR无人机1（1A、1B）处于上下位置时，两者通过内置的姿态传感器调整逐渐调整朝向，使得两者能够完全上下对齐。位于上方的VR无人机1A将下盖板14打开，位于下方的VR无人机1B将上盖板13打开，并通过上述的红外发射器63和红外接收器62进行位置确定，即：下盖板14上的红外发射器63与第一接收槽91内的红外接收器62一一对准，上盖板13上的红外发射器63与第二接收器的红外接收器62一一对准；之后，上方的VR无人机1A逐渐向下移动，使得下盖板14的端部进入到第一接收槽91，上盖板13的端部进入到第二接收槽92；如此一来，上盖板13和下盖板14共同构成可供锂电池模块滑动的滑轨。之后，上方的VR无人机1A控制电池架12转动，使得锂电池模块正对电池出口，下方的VR无人机1B同样控制电池架12转动，使得空的电池槽121正对电池入口；之后，上方的VR无人机1A控制限位组件65动作，取消对锂电池模块的限制。如此，锂电池模块自上而下滑入到下方的VR无人机1B的电池槽121内，VR无人机1B检测到锂电池模块进入后，控制限位组件65动作，将锂电池模块限制在电池槽121中。完成后，上方的VR无人机1A向上移动，与VR无人机1B拉开距离，然后两个VR无人机1分别收回上盖板13、下盖板14。最后，两架VR无人机1（1A、1B）互换位置，即VR无人机1B位于上方，VR无人机1A位于下方，并重复上述的步骤，实现将原先属于VR无人机1B的锂电池模块换入到VR无人机1A内。

值得说明的是，VR无人机1内还内置有备用电池，即在进行电池互换的过程中，仍然可以继续为VR无人机1提供续航动力。

实施例二：

本实施例旨在提供一种无人机竞赛方法，基于实施例一实现，该无人机竞赛方法包括：

分别在起点位置和终点位置安装起点检测装置和终点检测装置，所述起点检测装置和终点检测装置与服务器主机2通信，且均配置有RFID识别器；所述VR无人机1上安装有RFID标签，RFID标签内包含有对应的VR无人机1编号信息；在所述VR无人机1上安装有红外发射器和若干红外接收器，所述红外发射器和若干红外接收器与VR无人机1的控制器电连接。

人机交互子系统还配置有用户登陆模块、竞赛模块，用户可使用账号密码登录到系统中，并通过竞赛模块进入竞赛模式。竞赛模块由服务器主机2激活，后台管理人员通过服务器主机2的操作系统开启竞赛模式，开启后，服务器主机2向主控模块发送相应的指令，主控模块接收到指令后激活竞赛模块的功能。服务器主机2为每一进入竞赛模式的用户分配一台VR无人机1，即对RFID标签进行关联。

用户分配到VR无人机1后，控制对应的VR无人机1飞至所述起点位置。当参赛用户全部到齐后，后台管理人员通过服务器主机2的后台操作竞赛开始，通过VR设备呈现倒计时画面和语音提示，用户在倒计时结束后控制对应的VR无人机1飞行；在飞行的过程中，用户通过无人机操控装置5向对应的VR无人机1发送射击指令，所述VR无人机1接收到射击指令后，驱动所述红外发射器发出包含特定编码信息的红外信号，该特定编码信息即包含了对应VR无人机的身份信息；当其它VR无人机1接收到红外信号后，该其它VR无人机1根据红外信号所包含的编码信息向服务器主机2回传相应的命中信息，并将自身最高速度下调至第一预设值，持续时间为Tk，在此期间若未被再次命中，则恢复最高速度。

服务器主机2根据接收到的命中信息，为相应的用户进行积分计算；比赛结束后，服务器主机2统计VR无人机1到达终点位置的时间排名，以及积分的累计量，并根据预设的权重算法，计算得分最高的VR无人机1，进而为用户重新排名。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，包括VR无人机(1)、飞行模拟舱(3)和服务器主机(2)；其中，

所述VR无人机(1)搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机，所述环境监测模块用于获取VR无人机(1)所在现场的环境数据，所述全景摄像机用于获取VR无人机(1)所在现场的音视频数据；所述VR无人机(1)通过所述5G通信模块向服务器主机(2)上报音视频数据和环境数据，以及从服务器主机(2)接收操控指令并据此执行相应的飞行动作；

所述服务器主机(2)用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱(3)，以及将从飞行模拟舱(3)接收的操控指令传输至VR无人机(1)；

所述飞行模拟舱(3)内安装有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上安装有座椅（7）和无人机操控装置(5)，所述飞行模拟舱(3)还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块；其中，所述通信模块用于与服务器主机(2)通信以进行数据交互；所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现；所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟；所述无人机操控模块用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块；所述主控模块基于所述操作数据生成相应的操控指令，并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机(2)；所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台的姿态。

2.根据权利要求1所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，所述环境监测模块至少包括雨水传感器、温度传感器以及第一湿度传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，所述主控模块配置有人机交互子系统，所述人机交互子系统包括飞行选择模块；飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间，所述飞行模式包括自由模式和路线模式，并将用户的选取结果发送至服务器主机(2)；

所述无人机还向服务器主机(2)上报飞行数据，所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息；

所述服务器主机(2)根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据，为用户调度一台合适的VR无人机(1)。

4.根据权利要求2所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，所述环境模拟模块包括温度调节机构、湿度调节机构和气流机构；其中，所述温度调节机构至少包括一台中央空调(8)；所述气流机构包括若干气流风扇(9)，用于向用户吹送气流；所述湿度调节机构至少包括加湿器和第二湿度传感器。

5.根据权利要求4所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，所述无人机操控装置(5)包括控制模块、操作盘(522)和伸缩杆，所述操作盘(522)上安装有第二运动传感器；所述伸缩杆竖直固定在所述多自由度运动平台上，其顶端安装有摇杆(53)结构；所述伸缩杆包括电动推杆(51)，所述电动推杆(51)的顶部安装有连接环(511)，所述摇杆(53)结构的底部设置有连接杆(531)，所述连接杆(531)穿过所述连接环(511)，且分别在所述连接环(511)的上下侧设置有上挤压环(54)、下挤压环(55)；所述上挤压环(54)、下挤压环(55)与所述连接环(511)抵触；所述连接环(511)的上下两侧还分别安装有第一压力传感器(56)、第二压力传感器(57)；所述操作盘(522)包括轮盘主体和转动杆(521)，所述转动杆(521)的底端与所述摇杆(53)结构固定连接，顶端与所述轮盘主体转动连接，且连接处安装有旋转阻尼器；所述电动推杆(51)、运动传感器、第一压力传感器(56)、第二压力传感器(57)与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述主控模块进行通讯。

6.根据权利要求1所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统，其特征是，所述VR无人机(1)的内部设置有电池架(12)，所述电池架(12)至少包括有2个用于放置锂电池模块的电池槽(121)，且至少有一个电池槽(121)为空置状态；所述电池槽(121)的一对侧壁上形成有第一滑槽(1211)，所述锂电池模块的两侧对应地设置有滑块(1221)；所述电池槽(121)的侧壁上还设置有用于防止锂电池模块活动的限位组件(65)，以及用于检测锂电池模块的第一感应器(66)；

所述电池架(12)的一端通过转轴与机壳(11)转动连接，另一端与驱动电机(64)的输出轴连接；所述机壳(11)的顶部和底部分别开设有电池入口和电池出口，所述电池入口和电池出口的宽度与电池槽(121)的宽度相同，且分别设置有上盖板(13)和下盖板(14)；所述上盖板(13)和下盖板(14)与机壳(11)转动连接，机壳(11)内设置有用于驱动上盖板(13)和下盖板(14)向机壳(11)外翻转的驱动器；

所述上盖板(13)和下盖板(14)朝向机壳(11)内的侧壁上开设有与所述滑块(1221)适配的第二滑槽；当所述上盖板(13)和下盖板(14)翻转至与机壳(11)呈垂直状态时，所述第二滑槽与第一滑槽(1211)上下对应；

所述电池入口的左侧设置有第一接收槽(91)，用于接收所述下盖板(14)；所述电池出口的右侧设置有第二接收槽(92)，用于接收所述上盖板(13)；所述第一接收槽(91)和第二接收槽(92)的槽底安装有红外接收器(62)，侧壁上安装有第二感应器(61)；所述上盖板(13)和下盖板(14)的端部安装有红外发射器(63)。

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