CN210455251U - 一种无人机电池更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机电池更换装置,属于无人机技术领域,包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构,其优点在于:可以快速让无人机以正确的角度停好,方便将无人机上用完的电池包拆下后换上充满电的电池包,使无人机的工作可以持续进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机电池的更换装置。
背景技术
以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能,但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多。高压输电线需要经常进行巡线,但很多高压输电线架设在崇山峻岭中,巡线难度大,若采用无人机巡线,将会极大减轻巡线人员的负担,但是由于无人机续航的问题,传统无人机巡线还是需要巡线人员将无人机带至现场,巡线人员的工作量仍然存在。为了解决上述技术问题,申请人考虑设计一种无人机回收仓,将无人机回收仓架设在野外的高压铁塔上,无人机从无人机回收仓内起飞巡线,巡线完毕后飞回无人机回收仓,这样的设计极大减轻了巡线人员的工作量,但无人机飞回无人机回收仓后的需要进行充电后再继续起飞巡线,无法连续工作。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种无人机电池更换装置,保证无人机可以即时更换电池,保证巡线效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种无人机电池更换装置,包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构;
所述无人机机构包括无人机机体和电池机构,所述无人机机体包括无人机底盘、机脚,电池机构包括电池包、连接套、连接触点、支撑触点、固定套、定位孔,所述机脚制于无人机底盘底部,所述电池包通过支撑触点和连接触点与连接套固接,连接套与固定套通过螺纹连接,固定套固接于无人机底盘底部,所述定位孔设于电池包的底部;
所述无人机停机定心机构包括起落平台、起落支撑板、伸缩气缸、叉臂,所述起落支撑板架设在起落平台上端,伸缩气缸有四个,分别对称架设在所述起落支撑板上侧的四个方向,相邻两个伸缩气缸之间的夹角为直角,所述伸缩气缸与叉臂连接,所述叉臂顶部为“Y”型,所述叉臂用于控制无人机的定心停机;
所述无人机电池更换机构包括外壳体,所述外壳体内设有电池包拆装机构和移动机构,所述电池包拆装机构包括主升降柱、旋转平台、旋转电机、操作板、定位凸起,移动机构包括第一气缸和第二气缸,所述旋转平台设于主升降柱顶部,所述旋转电机设于旋转平台上,旋转电机与操作板控制连接,操作板上部设有定位凸起,所述定位凸起与电池包底部的定位孔对应配合,第一气缸和第二气缸从两侧抵住主升降柱,控制主升降柱在外壳体内的移动。
进一步的,所述外壳体内的包括至少两个电池包拆装机构和第一气缸,所述第二气缸设于外壳体内正中央,第一气缸设置与外壳体内的外缘,至少两个电池包拆装机构在外壳体内围绕第二气缸对称设立,相邻电池包拆装机构与第二气缸之间的夹角均相同,第二气缸均通过电池包拆装机构与一个第一气缸连接。
进一步的,所述第一气缸和第二气缸与主升降柱之间设有夹紧板,所述夹紧板可起到缓冲所用。
进一步的,所述定位凸起上设有电源接触点,定位孔内设有充电接触点,通过定位凸起与定位孔的配合给电池包进行充电。
本实用新型的优点在于:可以快速让无人机以正确的角度停好,方便将无人机上用完的电池包拆下后换上充满电的电池包,使无人机的工作可以持续进行。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为无人机定心固定示意图;
图3为外壳体内部各个主升降柱的一种结构示意图;
图4为外壳体内部各个主升降柱的一种结构示意图;
1、外壳体;2、起落平台;3、起落支撑板;4、伸缩气缸;5、叉臂;6、电池包;7、连接套;8、连接触点;9、支撑触点;10、固定套;11、定位孔;12、机脚;13、无人机底盘;14、主升降柱;15、旋转平台;16、旋转电机;17、操作板;18、定位凸起;19、夹紧板;20、第一气缸;21、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1到图3所示,一种无人机电池更换装置,包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构;
如图1所示,所述无人机机构包括无人机机体和电池机构,所述无人机机体包括无人机底盘13、机脚12,电池机构包括电池包6、连接套7、连接触点8、支撑触点9、固定套10、定位孔11,所述机脚12制于无人机底盘13底部,所述电池包6通过支撑触点9和连接触点8与连接套7固接,连接套7与固定套10通过螺纹连接,固定套10固接于无人机底盘13底部,所述定位孔11设于电池包6的底部。
所述第一气缸20和第二气缸21与主升降柱14之间设有夹紧板19,所述夹紧板19可起到缓冲所用。
如图1和图2所示,所述无人机停机定心机构包括起落平台2、起落支撑板3、伸缩气缸4、叉臂5,所述起落支撑板3架设在起落平台2上端,伸缩气缸4有四个,分别对称架设在所述起落支撑板3上侧的四个方向,相邻两个伸缩气缸4之间的夹角为直角,所述伸缩气缸4与叉臂5连接,所述叉臂5顶部为“Y”型,所述叉臂5用于控制无人机的定心停机。
如图2所示,所述无人机电池更换机构包括外壳体1,所述外壳体1内设有电池包拆装机构和移动机构,所述电池包拆装机构包括主升降柱14、旋转平台15、旋转电机16、操作板17、定位凸起18,移动机构包括第一气缸20和第二气缸21,所述旋转平台15设于主升降柱14顶部,所述旋转电机16设于旋转平台15上,旋转电机16与操作板17控制连接,操作板17上部设有定位凸起18,所述定位凸起18与电池包6底部的定位孔11对应配合,第一气缸20和第二气缸21从两侧抵住主升降柱14,控制主升降柱14在外壳体1内的移动。
如图3所示,所述外壳体1内的包括四个电池包拆装机构和第一气缸20,所述第二气缸21设于外壳体1内正中央,第一气缸20设置与外壳体1内的外缘,四个电池包拆装机构在外壳体1内围绕第二气缸21对称设立,相邻电池包拆装机构与第二气缸21之间的夹角呈直角,第二气缸21均通过电池包拆装机构与一个第一气缸20连接。
所述定位凸起18上设有电源接触点,定位孔11内设有充电接触点,通过定位凸起18与定位孔11的配合给电池包进行充电。
实施例1:
如图1所示,无人机返回无人机电池更换装置安装处进行更换电池时,无人机机体停在起落支撑板3上,无人机的四个机脚12均与起落支撑板3接触。如图2所示,伸缩气缸4伸出叉臂5,无人机的四个机脚12在叉臂5的不断推进下沿着叉臂5的外侧滑移,在起落支撑板3上转动,调整位置角度,直到各个机脚12被叉臂固定,此时,无人机被定心固定,无人机底部电池包6的定位孔11转动到设定角度。
如图1所示,主升降柱14在无人机完成定心固定后,推动操作板17上升,操作板17上的定位凸起18得以插入到电池包6的底部的定位孔11中,插入完成后,旋转电机16启动,旋转操作板17,旋转的同时主升降柱14缓慢下降,从而实现连接套7从固定套10中旋转出来,实现电量耗完的电池包6的拆卸,拆卸完成后继续收缩主升降柱14,将拆卸下的电池包6带入外壳体1内。定位凸起18上电源接触点与定位孔11上的充电接触点接触,对放电完毕的电池包6进行充电。如图3所示,同时第一气缸20和第二气缸21带动下顺时针转动九十度,另一个主升降柱14转动至无人机正下方,主升降柱14顶部的操作板17上有一个已经充满电的电池包6,主升降柱14上升,将电池包6推出外壳体1,与无人机底部接触,旋转电机16开始转动,与此同时主升降柱14慢慢上升,将充满电的电池包6装入无人机底部。新的电池包6安装完毕后,主升降柱14下降,缩回外壳体1内。完成电池包6的电池更换整个过程,等待下一次无人机的飞回更换电池包6。
伸缩气缸4在电池包6更换完毕后回缩,无人机便可再次起飞巡线。
实施例2:
如图4所示,在本实施例中,所述外壳体1内的包括两个电池包拆装机构和第一气缸20,所述第二气缸21设于外壳体1内正中央,第一气缸20设置与外壳体1内的外缘,四个电池包拆装机构在外壳体1内围绕第二气缸21对称设立,两个电池包拆装机构与第二气缸21之间的连线在同一直线上,第二气缸21均通过电池包拆装机构与一个第一气缸20连接。
如图1所示,主升降柱14在无人机完成定心固定后,推动操作板17上升,操作板17上的定位凸起18得以插入到电池包6的底部的定位孔11中,插入完成后,旋转电机16启动,旋转操作板17,旋转的同时主升降柱14缓慢下降,从而实现连接套7从固定套10中旋转出来,实现电量耗完的电池包6的拆卸,拆卸完成后继续收缩主升降柱14,将拆卸下的电池包6带入外壳体1内。定位凸起18上电源接触点与定位孔11上的充电接触点接触,对放电完毕的电池包6进行充电。如图3所示,同时第一气缸20和第二气缸21带动下顺时针转动一百八十度,另一个主升降柱14转动至无人机正下方,主升降柱14顶部的操作板17上有一个已经充满电的电池包6,主升降柱14上升,将电池包6推出外壳体1,与无人机底部接触,旋转电机16开始转动,与此同时主升降柱14慢慢上升,将充满电的电池包6装入无人机底部。新的电池包6安装完毕后,主升降柱14下降,缩回外壳体1内。完成电池包6的电池更换整个过程,等待下一次无人机的飞回更换电池包6。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机电池更换装置,其特征在于:包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构;
所述无人机机构包括无人机机体和电池机构,所述无人机机体包括无人机底盘(13)、机脚(12),电池机构包括电池包(6)、连接套(7)、连接触点(8)、支撑触点(9)、固定套(10)、定位孔(11),所述机脚(12)制于无人机底盘(13)底部,所述电池包(6)通过支撑触点(9)和连接触点(8)与连接套(7)固接,连接套(7)与固定套(10)通过螺纹连接,固定套(10)固接于无人机底盘(13)底部,所述定位孔(11)设于电池包(6)的底部;
所述无人机停机定心机构包括起落平台(2)、起落支撑板(3)、伸缩气缸(4)、叉臂(5),所述起落支撑板(3)架设在起落平台(2)上端,伸缩气缸(4)有四个,分别对称架设在所述起落支撑板(3)上侧的四个方向,相邻两个伸缩气缸(4)之间的夹角为直角,所述伸缩气缸(4)与叉臂(5)连接,所述叉臂(5)顶部为“Y”型,所述叉臂(5)用于控制无人机的定心停机;
所述无人机电池更换机构包括外壳体(1),所述外壳体(1)内设有电池包拆装机构和移动机构,所述电池包拆装机构包括主升降柱(14)、旋转平台(15)、旋转电机(16)、操作板(17)、定位凸起(18),移动机构包括第一气缸(20)和第二气缸(21),所述旋转平台(15)设于主升降柱(14)顶部,所述旋转电机(16)设于旋转平台(15)上,旋转电机(16)与操作板(17)控制连接,操作板(17)上部设有定位凸起(18),所述定位凸起(18)与电池包(6)底部的定位孔(11)对应配合,第一气缸(20)和第二气缸(21)从两侧抵住主升降柱(14),控制主升降柱(14)在外壳体(1)内的移动。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于:所述外壳体(1)内的包括至少两个电池包拆装机构和第一气缸(20),所述第二气缸(21)设于外壳体(1)内正中央,第一气缸(20)设置与外壳体(1)内的外缘,至少两个电池包拆装机构在外壳体(1)内围绕第二气缸(21)对称设立,相邻电池包拆装机构与第二气缸(21)之间的夹角均相同,第二气缸(21)均通过电池包拆装机构与一个第一气缸(20)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于:所述第一气缸(20)和第二气缸(21)与主升降柱(14)之间设有夹紧板(19),所述夹紧板(19)可起到缓冲所用。
4.如权利要求1所述的一种无人机电池更换装置,其特征在于:所述定位凸起(18)上设有电源接触点,定位孔(11)内设有充电接触点,通过定位凸起(18)与定位孔(11)的配合给电池包进行充电。
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