CN209371945U - 一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动轴，所述底座的一侧内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆。本实用新型设置有电动伸缩杆和三爪卡盘，可以通过三爪卡盘夹紧不同外径的轴类零件，且当轴类零件的外径发生改变时，通过电动伸缩杆带动百分表和顶杆进行移动，使顶杆紧贴轴类零件外壁，便于检测不同尺寸的轴类零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类检测技术领域，具体为一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。
背景技术
为了提高产品的生产效率和生产质量，工业生产过程中常常使用工业机器人代替人力进行工作，机器人在使用时，大都通过轴类零件进行传动，轴类零件的加工精度对工业机器人的使用具有极大的影响，需要对机器人轴类零件圆跳动范围进行检测。
目前的机器人轴类零件圆跳动检测装置虽然种类和数量非常多，但现有的机器人轴类零件圆跳动检测装置仍存在了一定的问题，对机器人轴类零件圆跳动检测装置的使用带来一定的不便。
现有的机器人轴类零件圆跳动检测装置在使用时，不便根据轴类零件的尺寸对检测装置进行调节，且轴类零件圆跳动检测装置在使用时不便进行安装，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，以解决上述背景技术提出的目前的机器人轴类零件圆跳动检测装置在使用时，不便根据轴类零件的尺寸对检测装置进行调节，且轴类零件圆跳动检测装置在使用时不便进行安装，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动轴，所述底座的一侧内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆远离安装架的一端固定有第二电机，所述滑块靠近滑槽的开口侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离滑块的一侧内部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有连接杆；
所述连接杆靠近连接槽的开口侧固定有安装杆，所述安装杆远离电动伸缩杆的一侧固定有百分表，所述百分表的一侧设置有调零旋钮，所述百分表靠近转动轴的一侧弹性连接有顶杆，所述连接杆远离安装杆的一侧内部开设有弹簧槽，所述弹簧位于弹簧槽的内部，所述弹簧靠近弹簧槽的开口侧连接有挡杆。
优选的，所述滑槽的内部尺寸与滑块的外部尺寸相吻合，且滑槽与滑块构成滑动结构。
优选的，所述丝杆通过外螺纹与滑块构成活动连接。
优选的，所述连接槽与连接杆的尺寸相吻合，且连接杆为长方体，并且连接杆的截面为安装杆截面的内切圆。
优选的，所述挡杆远离安装杆的一侧为曲面。
本实用新型的有益效果是：1.设置有电动伸缩杆和三爪卡盘，可以通过三爪卡盘夹紧不同外径的轴类零件，且当轴类零件的外径发生改变时，通过电动伸缩杆带动百分表和顶杆进行移动，使顶杆紧贴轴类零件外壁，便于检测不同尺寸的轴类零件；2.设置有连接杆、连接槽和挡杆，带动连接杆开始插入连接槽内时，使挡杆进入弹簧槽的内部，弹簧压缩，当挡杆移出连接槽的内部时，弹簧将挡杆弹出，避免连接杆从连接槽内抽出，同时安装杆与电动伸缩杆外壁紧贴，安装杆的截面面积大于连接槽的截面面积，避免安装杆进入连接槽的内部，使连接杆固定在连接槽的内部，便于安装百分表；3.设置有滑块和第二电机，第二电机通过丝杆带动滑块移动，使滑块通过电动伸缩杆带动百分表移动，使百分表带动顶杆在转动轴上下进行左右移动，便于测量转动轴不同位置的跳动范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、底座，2、安装架，3、第一电机，4、三爪卡盘，5、转动轴，6、滑槽，7、滑块，8、丝杆，9、第二电机，10、电动伸缩杆，11、连接槽，12、连接杆，13、安装杆，14、百分表，15、调零旋钮，16、顶杆，17、弹簧槽，18、弹簧，19、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座1、安装架2、第一电机3、三爪卡盘4、转动轴5、滑槽6、滑块7、丝杆8、第二电机9、电动伸缩杆10、连接槽11、连接杆12、安装杆13、百分表14、调零旋钮15、顶杆16、弹簧槽17、弹簧18和挡杆19，所述底座1的一侧固定有安装架2，所述安装架2远离底座1的一侧垂面中部安装有第一电机3，所述安装架2远离第一电机3的一侧转动连接有三爪卡盘4，其中，所述三爪卡盘4远离安装架2的一侧夹持有转动轴5，所述底座1的一侧内部开设有滑槽6，所述滑槽6的内部尺寸与滑块7的外部尺寸相吻合，且滑槽6与滑块7构成滑动结构，第二电机9通过丝杆8带动滑块7移动，使滑块7通过电动伸缩杆10带动百分表14移动，使百分表14带动顶杆16在转动轴5上下进行左右移动，便于测量转动轴5不同位置的跳动范围，所述滑槽6的内部设置有滑块7，所述滑槽6的内部贯穿有丝杆8，所述丝杆8通过外螺纹与滑块7构成活动连接，第二电机9带动丝杆8转动，丝杆8通过外螺纹带动滑块7进行移动，便于通过第二电机9带动滑块7进行移动，所述丝杆8远离安装架2的一端固定有第二电机9，所述滑块7靠近滑槽6的开口侧固定有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10远离滑块7的一侧内部开设有连接槽11，所述连接槽11与连接杆12的尺寸相吻合，且连接杆12为长方体，并且连接杆12的截面为安装杆13截面的内切圆，避免连接杆12插入连接槽11后发生转动，同时使连接杆12插入连接槽11后，安装杆13的截面面积大于连接槽11的截面面积，避免安装杆13进入连接槽11的内部，所述连接槽11的内部设置有连接杆12；
所述连接杆12靠近连接槽11的开口侧固定有安装杆13，所述安装杆13远离电动伸缩杆10的一侧固定有百分表14，所述百分表14的一侧设置有调零旋钮15，所述百分表14靠近转动轴5的一侧弹性连接有顶杆16，所述连接杆12远离安装杆13的一侧内部开设有弹簧槽17，所述弹簧18位于弹簧槽17的内部，所述弹簧18靠近弹簧槽17的开口侧连接有挡杆19，所述挡杆19远离安装杆13的一侧为曲面，当连接杆12开始插入连接槽11内时，挡杆19的曲面与电动伸缩杆10相接触，使挡杆19进入弹簧槽17的内部，弹簧18压缩，当挡杆19移出连接槽11的内部时，弹簧18将挡杆19弹出，避免连接杆12从连接槽11内抽出。
在使用该可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置时，首先，将转动轴5通过三爪卡盘4进行夹紧，之后移动百分表14，百分表14通过安装杆13带动连接杆12进入连接槽11的内部，当连接杆12开始插入连接槽11内时，挡杆19的曲面与电动伸缩杆10相接触，使挡杆19进入弹簧槽17的内部，弹簧18压缩，当挡杆19移出连接槽11的内部时，弹簧18将挡杆19弹出，避免连接杆12从连接槽11内抽出，同时安装杆13与电动伸缩杆10外壁紧贴，安装杆13的截面面积大于连接槽11的截面面积，避免安装杆13进入连接槽11的内部，使连接杆12固定在连接槽11的内部，之后电动伸缩杆10带动百分表14下降，直至顶杆16与转动轴5相接触，当百分表14指针发生晃动时电动伸缩杆10停止下降，之后通过调零旋钮15使百分表14指针归零，第一电机3通过三爪卡盘4带动转动轴5匀速转动，转动轴5转动使顶杆16上下移动，顶杆16使百分表14指针发生偏移，显示出转动轴5的圆跳动范围，然后第二电机9通过丝杆8带动滑块7移动，使滑块7通过电动伸缩杆10带动百分表14移动，使百分表14带动顶杆16在转动轴5上下进行左右移动，测量转动轴5不同位置的跳动范围，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座(1)和弹簧(18)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定有安装架(2)，所述安装架(2)远离底座(1)的一侧垂面中部安装有第一电机(3)，所述安装架(2)远离第一电机(3)的一侧转动连接有三爪卡盘(4)，其中，所述三爪卡盘(4)远离安装架(2)的一侧夹持有转动轴(5)，所述底座(1)的一侧内部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部设置有滑块(7)，所述滑槽(6)的内部贯穿有丝杆(8)，所述丝杆(8)远离安装架(2)的一端固定有第二电机(9)，所述滑块(7)靠近滑槽(6)的开口侧固定有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)远离滑块(7)的一侧内部开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部设置有连接杆(12)；
所述连接杆(12)靠近连接槽(11)的开口侧固定有安装杆(13)，所述安装杆(13)远离电动伸缩杆(10)的一侧固定有百分表(14)，所述百分表(14)的一侧设置有调零旋钮(15)，所述百分表(14)靠近转动轴(5)的一侧弹性连接有顶杆(16)，所述连接杆(12)远离安装杆(13)的一侧内部开设有弹簧槽(17)，所述弹簧(18)位于弹簧槽(17)的内部，所述弹簧(18)靠近弹簧槽(17)的开口侧连接有挡杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述滑槽(6)的内部尺寸与滑块(7)的外部尺寸相吻合，且滑槽(6)与滑块(7)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述丝杆(8)通过外螺纹与滑块(7)构成活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述连接槽(11)与连接杆(12)的尺寸相吻合，且连接杆(12)为长方体，并且连接杆(12)的截面为安装杆(13)截面的内切圆。
5.根据权利要求1所述的一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述挡杆(19)远离安装杆(13)的一侧为曲面。
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