CN209369801U - 一种可变半径采煤滚筒 - Google Patents

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本实用新型公开了一种可变半径采煤滚筒,包括支柱和滚筒,所述滚筒的右侧中间固接有支柱,所述滚筒的内部上下两端均开有两个通槽,所述通槽的内部设有采煤刀,所述采煤刀的内部通过第一销轴与通槽转动相连,所述采煤刀的底端右侧固接有第一挡板,所述采煤刀的底端左侧设有连杆。该可变半径采煤滚筒,通过伺服电机和螺柱的配合,能够方便工作人员通过伺服电机控制螺柱进行转动,从而能够使螺柱通过卡住齿轮带动转轴转动,使采煤刀张开或者收回到通槽的内部,能够在不使用时方便工作人员操控机器将采煤刀收起,避免采煤刀长时间暴漏在外部意外收到碰撞弯曲损坏,同时也避免了工作人员意外刮碰到采煤刀受伤。

Description

一种可变半径采煤滚筒
技术领域
本实用新型涉及采煤滚筒技术领域,具体为一种可变半径采煤滚筒。
背景技术
急倾斜煤层是指地下开采时煤层倾角大于60°的煤层,南方地区80%的矿区存有急倾斜煤层,急倾斜煤层开采方法一直是采矿技术中的难题,已经引起国家矿业部门的重视,长期以来,经研究人员不懈的努力,已取得了可喜的进展,然而,由于急倾斜煤层开采条件的特殊性,开采方法仍然是这类矿井改善技术经济面貌的主要障碍,如图1所示,一般的,在急倾斜煤层机械化采煤过程中,采煤滚筒上方设有保护架,这种支架可以在急倾斜煤层采取俯伪斜的布置方式为开采提供支护,用以保护采煤工人人身安全以及采煤滚筒的安全,随着采煤滚筒沿采煤工作面移动,柔性掩护支架同步下落,从而实现保护功能,此种方式普通应用在急倾斜煤层的开采中,结构简单,安装拆卸方便,经济适用,但也存在采煤滚筒与掩护支架发生干涉碰撞,造成设备的损坏,影响工作效率,且采煤滚筒与掩护支架存在一定厚度的三角煤层无法开采,增加人工落架的劳动强度,例如申请号为CN201720306515.3的专利,包括采煤滚筒、叠装式变径采煤滚筒、内六角沉头螺钉,叠装式变径采煤滚筒由叠装式变径采煤刀组合叠加而成,叠装式变径采煤滚筒设在采煤滚筒外侧,该专利工作人员无法通过操控机器将采煤刀张开或者收起,导致出现采煤刀长时间暴漏在外部意外收到碰撞弯曲损坏,同时也会出现工作人员意外刮碰到采煤刀受伤的情况,同时当工作人员需要根据采煤现场的实际情况改变采煤刀的半径时,需要费时费力的将采煤刀拆卸下来进行更换,大大降低了工作人员的工作效率,无法满足客户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可变半径采煤滚筒,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可变半径采煤滚筒,包括支柱和滚筒,所述滚筒的右侧中间固接有支柱,所述滚筒的内部上下两端均开有两个通槽,所述通槽的内部设有采煤刀,所述采煤刀的内部通过第一销轴与通槽转动相连,所述采煤刀的底端右侧固接有第一挡板,所述采煤刀的底端左侧设有连杆,所述连杆的内部顶端通过第二销轴与第一挡板转动相连,所述连杆的左侧底端设有第二挡板,所述连杆的内部底端通过第三销轴与第二挡板转动相连,所述滚筒的内部中间设有转轴,所述第二挡板与转轴固定相连,所述转轴的右侧通过第一轴承与滚筒转动相连,所述第一轴承的内圈与转轴固定相连,且第一轴承的外圈与滚筒固定相连,所述转轴的外壁左侧固定套接有齿轮,所述齿轮的顶端设有螺柱,且螺柱与齿轮啮合相连,所述滚筒的左侧卡接有压盖,所述压盖的左侧上下两端均设有螺栓,所述螺栓贯穿压盖与滚筒螺纹相连,所述螺柱的左侧通过第二轴承与滚筒转动相连,所述第二轴承的内圈与螺柱的内圈固定相连,且第二轴承外圈与滚筒固定相连,所述滚筒的内壁顶端右侧固接有底座,所述底座的左侧固接有伺服电机,且伺服电机与螺柱固定相连。
优选的,所述转轴的外壁上下两端均设有压板,且压板与转轴相邻,所述压板的内部顶端开有卡槽,所述卡槽的内部卡接有卡块,且卡块与滚筒固定相连,所述压板通过第四销轴与卡块固定相连,所述压板的右侧顶端固接有扭力弹簧,且扭力弹簧的顶端与滚筒固定相连。
优选的,所述支柱的左侧上下两端均通过筋板与滚筒固定相连。
优选的,所述滚筒的左侧粘连有橡胶垫,且橡胶垫与压盖紧密贴合。
优选的,所述压盖的内部左侧上下两端均开有凹槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可变半径采煤滚筒,通过伺服电机和螺柱的配合,能够方便工作人员通过伺服电机控制螺柱进行转动,从而能够使螺柱通过卡住齿轮带动转轴转动,使采煤刀张开或者收回到通槽的内部,能够在不使用时方便工作人员操控机器将采煤刀收起,避免采煤刀长时间暴漏在外部意外收到碰撞弯曲损坏,同时也避免了工作人员意外刮碰到采煤刀受伤,通过齿轮和连杆的配合,能够方便工作人员控制转轴转动的角度,从而能够方便工作人员根据采煤现场的实际情况,控制采煤刀张开的角度,方便了工作人员的使用,满足了客户的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中采煤刀、第一销轴和通槽左视连接结构示意图;
图3为图1中螺柱、齿轮和支柱右视连接结构示意图;
图4为图1中卡块、第四销轴和压板连接结构示意图;
图中:1、滚筒,2、第一轴承,3、转轴,4、螺栓,5、压盖,6、齿轮, 7、螺柱,8、通槽,9、第一销轴,10、采煤刀,11、第二销轴,12、第一挡板,13、连杆,14、第三销轴,15、第二挡板,16、支柱,17、第二轴承, 18、伺服电机,19、底座,20、凹槽,21、橡胶垫,22、筋板,23、卡块,24、第四销轴,25、压板,26、扭力弹簧,27、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种可变半径采煤滚筒,包括支柱16和滚筒1,滚筒1的右侧中间固接有支柱16,工作人员能够操控机器使支柱16带动滚筒1进行转动,支柱16的左侧上下两端均通过筋板22 与滚筒1固定相连,筋板22能够增加支柱16与滚筒1连接处的承载能力,滚筒1的内部上下两端均开有两个通槽8,通槽8的内部设有采煤刀10,采煤刀10的内部通过第一销轴9与通槽8转动相连,采煤刀10能够绕第一销轴9转动张开伸出或者收回通槽8的内部,采煤刀10的底端右侧固接有第一挡板12,采煤刀10的底端左侧设有连杆13,连杆13的内部顶端通过第二销轴11与第一挡板12转动相连,连杆13能够绕第二销轴11进行转动,连杆 13的左侧底端设有第二挡板15,连杆13的内部底端通过第三销轴14与第二挡板15转动相连,连杆13能够绕第三销轴14进行转动,滚筒1的内部中间设有转轴3,第二挡板15与转轴3固定相连,转轴3能够带动第二挡板15进行转动,同时使采煤刀10伸出转轴3转动的有效半径为0-90度,转轴3的右侧通过第一轴承2与滚筒1转动相连,第一轴承2的内圈与转轴3固定相连,且第一轴承2的外圈与滚筒1固定相连,转轴3能够绕第一轴承2进行转动,转轴3的外壁左侧固定套接有齿轮6,齿轮6的顶端设有螺柱7,且螺柱7与齿轮6啮合相连,螺柱7转动能够卡住齿轮6进行转动,齿轮6能够带动转轴3进行转动,滚筒1的左侧卡接有压盖5,滚筒1的左侧粘连有橡胶垫21,且橡胶垫21与压盖5紧密贴合,橡胶垫21能够将压盖5与滚筒1之间的缝隙进行填充防止压盖5晃动,导致螺栓4松动,压盖5的左侧上下两端均设有螺栓4,螺栓4贯穿压盖5与滚筒1螺纹相连,工作人员能够将螺栓 4转动从滚筒1的内部取下,从而能够方便工作人员对滚筒1内部的零件进行更换维修,压盖5的内部左侧上下两端均开有凹槽20,凹槽20方便工作人员拿取压盖5,螺柱7的左侧通过第二轴承17与滚筒1转动相连,第二轴承17 的内圈与螺柱7的内圈固定相连,且第二轴承17外圈与滚筒1固定相连,螺柱7能够绕第二轴承17进行转动,滚筒1的内壁顶端右侧固接有底座19,底座19的左侧固接有伺服电机18,伺服电机18的型号为ECMA-E11320RS,外接电源为220V交流电,且伺服电机18与螺柱7固定相连,伺服电机18能够带动螺柱7进行转动,转轴3的外壁上下两端均设有压板25,且压板25与转轴3相邻,压板25的内部顶端开有卡槽27,卡槽27的内部卡接有卡块23,且卡块23与滚筒1固定相连,压板25通过第四销轴24与卡块23固定相连,压板25的右侧顶端固接有扭力弹簧26,且扭力弹簧26的顶端与滚筒1固定相连,在扭力弹簧26的压力下能够推动压板25绕第四销轴24转动卡在卡块 23上进行固定,从而能够避免杂物将螺柱7和齿轮6卡住。
工作人员接通伺服电机18的外接电源,伺服电机18带动螺柱7绕第二轴承17进行转动,螺柱7转动能够卡住齿轮6通过转轴3绕第一轴承2进行转动,转轴3转动能够带动第二挡板15进行转动,第二挡板15通过第三销轴14带动连杆13进行移动,连杆13的底端绕第三销轴14转动并通过第二销轴11推动第一挡板12进行移动,从而使第一挡板12推动采煤刀10绕第一销轴9转动离开通槽8的内部,然后工作人员根据采煤现场的实际情况,控制转轴3转动的角度,从而控制采煤刀10张开的半径,然后工作通过机器控制支柱16带动滚筒1进行转动,从而使滚筒1带动采煤刀10进行采煤的操作,当需要更换维修滚筒1内部零件时,工作人员将螺栓4转动取下,然后将压盖5从滚筒1上取下并进行更换维修零件的操作。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可变半径采煤滚筒,包括支柱(16)和滚筒(1),所述滚筒(1)的右侧中间固接有支柱(16),其特征在于:所述滚筒(1)的内部上下两端均开有两个通槽(8),所述通槽(8)的内部设有采煤刀(10),所述采煤刀(10)的内部通过第一销轴(9)与通槽(8)转动相连,所述采煤刀(10)的底端右侧固接有第一挡板(12),所述采煤刀(10)的底端左侧设有连杆(13),所述连杆(13)的内部顶端通过第二销轴(11)与第一挡板(12)转动相连,所述连杆(13)的左侧底端设有第二挡板(15),所述连杆(13)的内部底端通过第三销轴(14)与第二挡板(15)转动相连,所述滚筒(1)的内部中间设有转轴(3),所述第二挡板(15)与转轴(3)固定相连,所述转轴(3)的右侧通过第一轴承(2)与滚筒(1)转动相连,所述第一轴承(2)的内圈与转轴(3)固定相连,且第一轴承(2)的外圈与滚筒(1)固定相连,所述转轴(3)的外壁左侧固定套接有齿轮(6),所述齿轮(6)的顶端设有螺柱(7),且螺柱(7)与齿轮(6)啮合相连,所述滚筒(1)的左侧卡接有压盖(5),所述压盖(5)的左侧上下两端均设有螺栓(4),所述螺栓(4)贯穿压盖(5)与滚筒(1)螺纹相连,所述螺柱(7)的左侧通过第二轴承(17)与滚筒(1)转动相连,所述第二轴承(17)的内圈与螺柱(7)的内圈固定相连,且第二轴承(17)外圈与滚筒(1)固定相连,所述滚筒(1)的内壁顶端右侧固接有底座(19),所述底座(19)的左侧固接有伺服电机(18),且伺服电机(18)与螺柱(7)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种可变半径采煤滚筒,其特征在于:所述转轴(3)的外壁上下两端均设有压板(25),且压板(25)与转轴(3)相邻,所述压板(25)的内部顶端开有卡槽(27),所述卡槽(27)的内部卡接有卡块(23),且卡块(23)与滚筒(1)固定相连,所述压板(25)通过第四销轴(24)与卡块(23)固定相连,所述压板(25)的右侧顶端固接有扭力弹簧(26),且扭力弹簧(26)的顶端与滚筒(1)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种可变半径采煤滚筒,其特征在于:所述支柱(16)的左侧上下两端均通过筋板(22)与滚筒(1)固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种可变半径采煤滚筒,其特征在于:所述滚筒(1)的左侧粘连有橡胶垫(21),且橡胶垫(21)与压盖(5)紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种可变半径采煤滚筒,其特征在于:所述压盖(5)的内部左侧上下两端均开有凹槽(20)。
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