CN209130429U - 一种巡检机器人云台支架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒，所述保护盒内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板，两个固定板的一端均贯穿保护盒的侧壁并分别延伸至保护盒的两侧，所述固定板的一端固定有连接板，所述保护盒的上端固定有U型框，所述U型框的上端设有开口，所述连接板上设有第一安装孔，所述连接板上设有六个第二安装孔，且第一安装孔位于六个第二安装孔中间。本实用新型解决了机器人云台实用性差，无法对不同大小的机器人进行支撑固定的问题，避免了机器人支撑不牢固导致机器人损坏的情况发生，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，操作简单，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种巡检机器人云台支架结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，巡检机器人得到了大规模的应用，相应的，机器人云台也得到了广泛的应用，但是，现有的机器人云台实用性较差，大部分都是适用于特定的机器人，在更换不同机器人时，云台因不能根据需要调节大小，导致无法使用，进而导致云台的浪费，增加了成本，为此，我们提出了一种巡检机器人云台支架结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人云台支架结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒，所述保护盒内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板，两个固定板的一端均贯穿保护盒的侧壁并分别延伸至保护盒的两侧，所述固定板的一端固定有连接板，所述保护盒的上端固定有U型框，所述U型框的上端设有开口，所述连接板上设有第一安装孔，所述连接板上设有六个第二安装孔，且第一安装孔位于六个第二安装孔中间。
优选地，所述移动装置包括固定在保护盒内相对侧壁之间的隔板，所述保护盒内的相对侧壁上均设有两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，同一侧的两个滑块为一组，同一组的两个滑块的一端分别固定在一个固定板的两侧，所述隔板上贯穿设有螺杆，所述螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆上，另一个固定板螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆上，所述螺杆上固定有第一锥形齿轮，所述U型框和保护盒的一侧共同贯穿设有转动杆，所述转动杆的下端固定有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆的上端固定有转动轮，所述转动轮位于U型框内，所述开口和转动轮相对应。
优选地，所述保护盒的下端等间距设有多个第一通孔，其中两个滑块上均设有和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，其中两个第一通孔内均贯穿设有第一螺钉，两个第一螺钉的一端分别延伸至两个第一螺纹盲孔内。
优选地，所述保护盒的上端设有保护壳，且转动轮位于保护壳内，所述保护壳的下端两侧均固定有安装板，所述安装板上设有第二通孔，所述保护盒的上端设有两个和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的一端延伸至第二螺纹盲孔内。
优选地，所述固定板和连接板均采用铝合金材质制成。
优选地，所述第一通孔的数量为20-28个。
优选地，所述第一安装板大于第二安装孔。
优选地，所述转动轮上设有防滑纹。
优选地，所述保护盒采用不锈钢材质制成。
优选地，所述固定板和连接板为一体成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过螺杆、固定板、转动杆和连接板之间的配合，螺杆转动带动固定板移动，固定板移动带动连接板移动，解决了不能调节连接板之间间距的问题，实现了对不同大小的机器人都能进行支撑的功能，实用性强；
2、通过第一螺钉、滑块和第一通孔之间的配合，提高了连接板的稳定性，进而提高了机器人的稳定性，避免了机器人支撑不牢固导致损坏的情况发生；
综上所述，该装置解决了机器人云台实用性差，无法对不同大小的机器人进行支撑固定的问题，避免了机器人支撑不牢固导致机器人损坏的情况发生，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，操作简单，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种巡检机器人云台支架结构的内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种巡检机器人云台支架结构的外部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种巡检机器人云台支架结构的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种巡检机器人云台支架结构的A处放大图。
图中：1开口、2U型框、3滑槽、4固定板、5转动轮、6保护盒、7滑块、 8第一螺钉、9连接板、10第一安装孔、11第二安装孔、12转动杆、13第一锥形齿轮、14隔板、15第一通孔、16螺杆、17第二锥形齿轮、18保护壳、19第二螺钉、20安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1、2、3、4，一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒6，保护盒 6内设有移动装置，移动装置上设有两个固定板4，两个固定板4的一端均贯穿保护盒6的侧壁并分别延伸至保护盒6的两侧，固定板4的一端固定有连接板9，固定板4移动带动连接板9移动，保护盒6的上端固定有U型框2，U型框2的上端设有开口1，连接板9上设有第一安装孔10，连接板9上设有六个第二安装孔11，且第一安装孔10位于六个第二安装孔11中间，固定板4和连接板9均采用铝合金材质制成，第一安装孔10大于第二安装孔11，保护盒6采用不锈钢材质制成，固定板4和连接板9为一体成型，通过第一安装孔10和第二安装孔11 的配合，方便对电机进行固定支撑，提高电机的稳定性，通过移动装置的配合便于带动固定板4移动，从而调节两个连接板9之间的间距，便于对机器人电机进行固定。
本实用新型中，移动装置包括固定在保护盒6内相对侧壁之间的隔板14，保护盒6内的相对侧壁上均设有两个滑槽3，滑槽3内安装有滑块7，同一侧的两个滑块7为一组，同一组的两个滑块7的一端分别固定在一个固定板4的两侧，方便固定板4移动，减少固定板4移动时遇到的阻力，隔板14上贯穿设有螺杆 16，螺杆16上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板4螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆16上，另一个固定板4螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆16上，通过螺杆16的转动方便调节两个固定板4之间的距离，从而根据机器人电机的大小进行调节，实用性强；
螺杆16上固定有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13转动带动螺杆16转动， U型框2和保护盒6的一侧共同贯穿设有转动杆12，转动杆12的下端固定有第二锥形齿轮17，转动杆12转动带动第二锥形齿轮17转动，且第一锥形齿轮13 和第二锥形齿轮17相互啮合，转动杆12的上端固定有转动轮5，转动轮5上设有防滑纹，防止在转动时打滑，第二锥形齿轮17转动带动第一锥形齿轮13转动，转动轮5位于U型框2内，开口1和转动轮5相对应，转动轮5转动带动转动杆 12转动，从而为螺杆16的转动提供动力，便于调节连接板9的位置。
实施例2
参照图1、2、4，一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒6，保护盒6 内设有移动装置，移动装置上设有两个固定板4，两个固定板4的一端均贯穿保护盒6的侧壁并分别延伸至保护盒6的两侧，固定板4的一端固定有连接板9，固定板4移动带动连接板9移动，保护盒6的上端固定有U型框2，U型框2的上端设有开口1，连接板9上设有第一安装孔10，连接板9上设有六个第二安装孔11，且第一安装孔10位于六个第二安装孔11中间，固定板4和连接板9均采用铝合金材质制成，第一安装孔10大于第二安装孔11，保护盒6采用不锈钢材质制成，固定板4和连接板9为一体成型，通过第一安装孔10和第二安装孔11 的配合，方便对电机进行固定支撑，提高电机的稳定性，通过移动装置的配合便于带动固定板4移动，从而调节两个连接板9之间的间距，便于对机器人电机进行固定。
本实用新型中，移动装置包括固定在保护盒6内相对侧壁之间的隔板14，保护盒6内的相对侧壁上均设有两个滑槽3，滑槽3内安装有滑块7，同一侧的两个滑块7为一组，同一组的两个滑块7的一端分别固定在一个固定板4的两侧，方便固定板4移动，减少固定板4移动时遇到的阻力，隔板14上贯穿设有螺杆 16，螺杆16上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板4螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆16上，另一个固定板4螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆16上，通过螺杆16的转动方便调节两个固定板4之间的距离，从而根据机器人电机的大小进行调节，实用性强；
螺杆16上固定有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13转动带动螺杆16转动， U型框2和保护盒6的一侧共同贯穿设有转动杆12，转动杆12的下端固定有第二锥形齿轮17，转动杆12转动带动第二锥形齿轮17转动，且第一锥形齿轮13 和第二锥形齿轮17相互啮合，转动杆12的上端固定有转动轮5，转动轮5上设有防滑纹，防止在转动时打滑，第二锥形齿轮17转动带动第一锥形齿轮13转动，转动轮5位于U型框2内，开口1和转动轮5相对应，转动轮5转动带动转动杆 12转动，从而为螺杆16的转动提供动力，便于调节连接板9的位置。
本实用新型中，保护盒6的下端等间距设有多个第一通孔15，其中两个滑块 7上均设有和第一通孔15对应的第一螺纹盲孔，其中两个第一通孔15内均贯穿设有第一螺钉8，两个第一螺钉8的一端分别延伸至两个第一螺纹盲孔内，第一通孔15的数量为20-28个，方便对滑块7的位置进行固定和移动，调节到合适的间距时能进行固定，与实施例1相比，本实施例能方便对滑块7的位置进行固定和移动，从而能根据需要对固定板4的位置进行固定和移动，实用性强，对固定板4进行固定时，能提高固定板4的稳定性。
实施例3
参照图1、2、4，一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒6，保护盒6 内设有移动装置，移动装置上设有两个固定板4，两个固定板4的一端均贯穿保护盒6的侧壁并分别延伸至保护盒6的两侧，固定板4的一端固定有连接板9，固定板4移动带动连接板9移动，保护盒6的上端固定有U型框2，U型框2的上端设有开口1，连接板9上设有第一安装孔10，连接板9上设有六个第二安装孔11，且第一安装孔10位于六个第二安装孔11中间，固定板4和连接板9均采用铝合金材质制成，第一安装孔10大于第二安装孔11，保护盒6采用不锈钢材质制成，固定板4和连接板9为一体成型，通过第一安装孔10和第二安装孔11 的配合，方便对电机进行固定支撑，提高电机的稳定性，通过移动装置的配合便于带动固定板4移动，从而调节两个连接板9之间的间距，便于对机器人电机进行固定。
本实用新型中，移动装置包括固定在保护盒6内相对侧壁之间的隔板14，保护盒6内的相对侧壁上均设有两个滑槽3，滑槽3内安装有滑块7，同一侧的两个滑块7为一组，同一组的两个滑块7的一端分别固定在一个固定板4的两侧，方便固定板4移动，减少固定板4移动时遇到的阻力，隔板14上贯穿设有螺杆 16，螺杆16上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板4螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆16上，另一个固定板4螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆16上，通过螺杆16的转动方便调节两个固定板4之间的距离，从而根据机器人电机的大小进行调节，实用性强；
螺杆16上固定有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13转动带动螺杆16转动， U型框2和保护盒6的一侧共同贯穿设有转动杆12，转动杆12的下端固定有第二锥形齿轮17，转动杆12转动带动第二锥形齿轮17转动，且第一锥形齿轮13 和第二锥形齿轮17相互啮合，转动杆12的上端固定有转动轮5，转动轮5上设有防滑纹，防止在转动时打滑，第二锥形齿轮17转动带动第一锥形齿轮13转动，转动轮5位于U型框2内，开口1和转动轮5相对应，转动轮5转动带动转动杆 12转动，从而为螺杆16的转动提供动力，便于调节连接板9的位置。
本实用例中，保护盒6的上端设有保护壳18，且转动轮5位于保护壳18内，方便对转动轮5进行保护，保护壳18的下端两侧均固定有安装板20，安装板20 上设有第二通孔，保护盒6的上端设有两个和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，第二通孔内贯穿设有第二螺钉19，第二螺钉19的一端延伸至第二螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，提高安装和拆卸的效率，与实施例2相比，本实施例能对转动轮 5进行保护，防止转动轮5在受到外力作用时发生损坏，提高了转动轮5的防护性。
本实用新型中，在使用时，将电机放到两个连接板9之间，通过第一安装孔 10和第二安装孔11对电机进行限位，然后转动转动轮5，转动轮5转动带动转动杆12转动，转动杆12转动带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17转动带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13转动带动螺杆16转动，螺杆16转动带动固定板4移动，固定板4移动带动连接板9移动，从而对两个连接板9之间的间距进行调节，调节好间距之后，利用两个第一螺钉8将两个滑块7的位置进行固定，从而将电机进行固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种巡检机器人云台支架结构，包括保护盒(6)，其特征在于：所述保护盒(6)内设有移动装置，所述移动装置上设有两个固定板(4)，两个固定板(4)的一端均贯穿保护盒(6)的侧壁并分别延伸至保护盒(6)的两侧，所述固定板(4)的一端固定有连接板(9)，所述保护盒(6)的上端固定有U型框(2)，所述U型框(2)的上端设有开口(1)，所述连接板(9)上设有第一安装孔(10)，所述连接板(9)上设有六个第二安装孔(11)，且第一安装孔(10)位于六个第二安装孔(11)中间。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述移动装置包括固定在保护盒(6)内相对侧壁之间的隔板(14)，所述保护盒(6)内的相对侧壁上均设有两个滑槽(3)，所述滑槽(3)内安装有滑块(7)，同一侧的两个滑块(7)为一组，同一组的两个滑块(7)的一端分别固定在一个固定板(4)的两侧，所述隔板(14)上贯穿设有螺杆(16)，所述螺杆(16)上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个固定板(4)螺纹套接在设有正向螺纹的螺杆(16)上，另一个固定板(4)螺纹套接在设有反向螺纹的螺杆(16)上，所述螺杆(16)上固定有第一锥形齿轮(13)，所述U型框(2)和保护盒(6)的一侧共同贯穿设有转动杆(12)，所述转动杆(12)的下端固定有第二锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(13)和第二锥形齿轮(17)相互啮合，所述转动杆(12)的上端固定有转动轮(5)，所述转动轮(5)位于U型框(2)内，所述开口(1)和转动轮(5)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述保护盒(6)的下端等间距设有多个第一通孔(15)，其中两个滑块(7)上均设有和第一通孔(15)对应的第一螺纹盲孔，其中两个第一通孔(15)内均贯穿设有第一螺钉(8)，两个第一螺钉(8)的一端分别延伸至两个第一螺纹盲孔内。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述保护盒(6)的上端设有保护壳(18)，且转动轮(5)位于保护壳(18)内，所述保护壳(18)的下端两侧均固定有安装板(20)，所述安装板(20)上设有第二通孔，所述保护盒(6)的上端设有两个和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉(19)，所述第二螺钉(19)的一端延伸至第二螺纹盲孔内。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述固定板(4)和连接板(9)均采用铝合金材质制成。
6.根据权利要求3所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述第一通孔(15)的数量为20-28个。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述第一安装孔(10)大于第二安装孔(11)。
8.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述转动轮(5)上设有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述保护盒(6)采用不锈钢材质制成。
10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台支架结构，其特征在于，所述固定板(4)和连接板(9)为一体成型。
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| CN201821744513.3U CN209130429U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种巡检机器人云台支架结构 |
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