CN209367307U - 上料装置和丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置和丝网印刷机，其中，上料装置包括承载机构、传送机构和取料机械手，其中，传送机构设于承载机构上，传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于传送机构的上方；取料机械手对应取料区设置。本实用新型上料装置通过在承载机构上设置传送机构，且使得取料机械手活动设于传送机构的上方，取料机械手对应取料区设置，则片料从进料区上料，然后传送至取料区，再由取料机械手进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区不会在取料机械手的活动范围内，从而人工放料至进料区更加安全，且由于传送机构能够对片料进行传输，则上料装置可以实现单张撕膜上料。

Description

上料装置和丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种上料装置和丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机，是一种应用丝网印刷技术对材料进行印刷的设备，通常用来印刷片状基材(片料)，上料装置通常用于将片料输送至印刷工作品台上。片料可分为需单张撕膜、仅整叠片料的最上层片料表面撕膜、不需要撕膜这几种情况，在片料需要单张撕膜的情况下，人工需要将片料一张张撕完膜后放在上料装置的取料机械手下方的承载机构上，再由取料机械手将承载机构上的片料转移，这样就使得人工操作存在被取料机械手误伤的安全隐患，且人工操作难度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决上述提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，包括承载机构、传送机构和取料机械手，其中，

传送机构设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；

取料机械手活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置。

可选地，所述传送机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上套设有输送带；所述取料机械手在所述输送带上的投影区域位于所述取料区内。

可选地，所述承载机构还包括升降组件，所述升降组件与所述传送机构相连以驱动所述传送机构沿第一方向运动，所述第一方向与所述传送方向垂直。

可选地，所述升降组件包括升降杆和与所述升降杆固定连接的承载台；所述传送机构还包括供所述主动轴和所述从动轴安装的安装座，所述安装座与所述承载台固定连接。

可选地，所述输送带包括上传送部和下传送部，所述承载台设于所述上传送部和所述下传送部之间，且所述承载台靠近所述上传送部设置。

可选地，所述承载台对应所述取料区设有第一感应器，当片料运动至所述取料区内的预设位置时，所述取料机械手根据所述第一感应器的感应信号抓取所述片料。

可选地，所述传送机构远离所述进料区的端部设有限位件，当所述片料与所述限位件抵接时，所述片料与所述预设位置相对应。

可选地，所述上料装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述传送机构的一侧，所述第二感应器与所述传送机构的预设高度的位置对应设置。

可选地，所述传送机构还包括两限位板，两所述限位板分设于所述传送机构沿所述传送方向的两侧。

本实用新型还提出一种丝网印刷机，包括机架本体，所述机架本体上设有印刷工作台，其中，还包括上料装置，其中，上料装置包括承载机构、传送机构和取料机械手，传送机构设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；取料机械手活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置；其中，

所述印刷工作台与所述取料区对应设置，所述取料机械手及所述承载机构均设置在所述机架本体上，所述取料机械手可在所述承载机构及所述印刷工作台的上方往复运动。

本实用新型上料装置通过在承载机构上设置传送机构，且使得取料机械手活动设于传送机构的上方，取料机械手对应取料区设置，则片料从进料区上料，然后传送至取料区，再由取料机械手进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区不会在取料机械手的活动范围内，从而人工放料至进料区更加安全。在传送机构进行传输运动时，则上料装置可以实现单张撕膜上料，还可以使得传送机构不运动，仅起承载作用，则可以实现整叠堆料上料，从而使得该上料装置具有多种上料模式，能够适应多种上料工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中上料装置的传送机构一实施例的结构示意图；

图3为图2中传送机构另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型丝网印刷机一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	丝网印刷机	122	取料区	128	限位板
1	上料装置	123	主动轴	13	取料机械手
						11	承载机构	124	从动轴	14	第一感应器
111	升降组件	125	输送带	15	第二感应器
						10	升降杆	30	上传送部	2	机架本体
20	承载台	40	下传送部	21	印刷工作台
						12	传送机构	126	安装座	200	片料
121	进料区	127	限位件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上料装置。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该上料装置1，包括承载机构11、传送机构12和取料机械手13，其中，

传送机构12设于承载机构11上，传送机构12沿传送方向依次设有进料区121和取料区122；

取料机械手13活动设于传送机构12的上方；取料机械手13对应取料区122设置。

在本实施例中，可以理解的是，承载机构11用于为传送机构12提供支撑和安装结构，承载机构11可以由上料装置1的本体构成，也可以是单独设置的一个支撑结构，或者可以由整个丝网印刷机100的机架构成，在此不做具体限定，可以根据实际使用需求选择不同的承载机构11。传送机构12用于传输片料200，进料区121用于人工进料，当片料200由传输到取料区122后，取料机械手13将取料区122上的片料200进行转移，因此进料区121及取料区122的位置对应传送机构12的传送方向。传送机构12可以为皮带传送，由皮带的表面直接构成传输平台，即分为进料区121和取料区122，传送机构12也可以为多根辊轮传送，由辊轮的滚动带动片料200的传输运动，当然，本设计不限于此，还可以使用其他的传送方式，只需该传送结构具有可供片料200放置的传输平台，以及能够将片料200从进料区121传输至取料区122即可。

取料机械手13用于抓取和转移片料200，可以为吸盘式负压取料，该取料机械手13可以通过设置在上料装置1的本体上，也可以是设置在一个单独的取料机械手13上，或者是将该取料机械手13直接设置在丝网印刷机100的机架上，在此不做具体限定，只需其可活动的安装于对应取料区122的上方即可。

本实用新型上料装置1通过在承载机构11上设置传送机构12，且使得取料机械手13活动设于传送机构12的上方，取料机械手13对应取料区122设置，则片料200从进料区121上料，然后传送至取料区122，再由取料机械手13进行取料转移，这就使得人工上料时的进料区121不会在取料机械手13的活动范围内，从而人工放料至进料区121更加安全。在传送机构12进行传输运动时，则上料装置1可以实现单张撕膜上料，还可以使得传送机构12不运动，仅起承载作用，则可以实现整叠堆料上料，从而使得该上料装置1具有多种上料模式，能够适应多种上料工序。

进一步地，请参照图2，传送机构12包括主动轴123和从动轴124，主动轴123和从动轴124上套设有输送带125；取料机械手13在输送带125上的投影区域位于取料区122内。

在本实施例中，可以理解的是，主动轴123和从动轴124上套设有带轮，输送带125套设在带轮上，由主动轴123带动主带轮转动，再由输送带125带动从带轮转动，从而实现输送带125的传输运动。通过输送带125传输片料200更加稳定，且结构简单，便于控制和维修。使得取料机械手13在输送带125上的投影区域位于取料区122域内或者取料机械手13在输送带125上的投影区域与取料区122域相重合，则取料机械手13在取料时仅在取料区122域内活动，使得进料区121位于取料机械手13的活动范围外，则该上料装置1可以实现单张撕膜上料，即人工撕膜后将片料200一张一张的放置在进料区121内，能够保证人工上料的安全性，且输送上料效率高。当然，可以理解的是，在普通堆料的情况下，该传送装置可以不启动传输功能，仅起到承载堆料的作用，则能够实现普通的堆料上料。

进一步地，请参照图1及图4，承载机构11还包括升降组件111，升降组件111与传送机构12相连以驱动传送机构12沿第一方向运动，第一方向与传送方向垂直。

在本实施例中，可以理解的是，升降组件111可以与传送机构12直接相连接，也可以间接连接，该升降组件111可以通过直线电机驱动、气缸驱动、液压驱动的方式实现沿第一方向的往复升降运动，该升降组件111还可以设置导向板或者杆实现升降组件111驱动传送机构12稳定精确的导向运动。通过使得升降组件111驱动传送机构12可沿第一方向运动，则该传送机构12可以实现普通的堆料上料，通过设置感应器，可以在最上层的片料200取走后，使得升降组件111驱动传送机构12上升，完成补料动作，如此循环操作，能够实现普通的堆料上料，使得该上料结构可以具有多种上料模式，可适应多种不同的上料工序。

进一步地，升降组件111包括升降杆10和与升降杆10固定连接的承载台20；传送机构12还包括供主动轴123和从动轴124安装的安装座126，安装座126与承载台20固定连接。

在本实施例中，安装座126用于安装主动轴123和从动轴124，输送带125通过安装座126安装在承载台20上，承载台20与升降杆10固定连接，如此，相对于将安装座126直接安装在升降杆10上，通过承载台20连接安装座126与升降杆10能够使得传力更加稳定，从而使得传送机构12与升降组件111的连接更加稳固。

进一步地，请一并参照图2，输送带125包括上传送部30和下传送部40，承载台20设于上传送部30和下传送部40之间，且承载台20靠近上传送部30设置。

在本实施例中，在上料装置1进行堆叠上料时，由于堆料有一定重量，会使得输送带125产生一定形变，通过将承载台20设置在上传送部30和下传送部40之间，且使得承载台20靠近上传送部30设置，则承载台20能够为输送带125承担片料200的部分重量，从而可以防止输送带125承重变形过度，影响上料效果。

进一步地，请一并参照图3，承载台20对应取料区122设有第一感应器14，当片料200运动至取料区122内的预设位置(未标示)时，取料机械手13根据第一感应器14的感应信号抓取片料200。

在本实施例中，第一感应器14可以为光敏感应器、光纤感应器、位置感应器等。该第一感应器14可以设置在承载台20对应取料区122的预设位置(未标示)内，也可以设置在承载台20对应取料区122的预设位置(未标示)的边缘，可以理解的是，第一感应器14不被输送带125遮挡，以使得第一感应器14能够感应到片料200。第一感应器14设置在承载台20对应取料区122的预设位置(未标示)内时，当第一感应器14感应到片料200时，可以根据片料200的长度及传送速度计算当片料200从此时到预设位置(未标示)时的时间差，从而控制器控制取料机械手13接收到第一感应器14的信号时进行延时抓取，使得取料机械后能够在片料200准确输送到预设位置(未标示)上时进行精确抓取。

同时，该第一感应器14还可以起到提示上料的作用，即在进行单张撕膜上料的工序中，输送带125上的最后一张片料200被取料机械手13取走后，以及在进行堆叠上料的工序中，堆料中的最后一张料被取料机械手13取走后，该第一感应器14还能够感应到输送带125上没有片料200，则丝网印刷机100发出相应的提示信号，提醒人工添料，以保证产线持续生产，有利于实现一人多机的操作，当超过一定时间后，还未添料的话，还可以使得传送机构12或丝网印刷机100自动停止工作，以节约能源。

在其他实施例中，输送带125并排间隔设置有多组。则第一感应器14可以设置在承载台20上对应输送带125之间的间隔上，感应片料200的运动是否移动到预设位置(未标示)。第一感应器14也可以设置在输送带125的上方，或者是承载台20的下方，通过在承载台20上开设供第一感应器14的感应信号穿设的信号孔实现感应。

进一步地，传送机构12远离进料区121的端部设有限位件127，当片料200与限位件127抵接时，片料200与预设位置(未标示)相对应。

在本实施例中，限位件127可以为限位杆或者限位板，只需能够起到阻挡片料200的移动即可。通过在传送机构12远离进料区121的端部设置限位件127，能够起到限位和定位的作用，一方面防止片料200移动过位，另一方面当片料200移动到与限位件127接触时，片料200即移动到预设位置(未标示)。在一较佳实施例中，第一感应器14设置在限位件127上。则在片料200一接触到限位件127后，即片料200移动到预设位置(未标示)时，触发感应器，感应器发出感应信号，然后取料机械手13进行抓取移动片料200。

在一较佳实施例中，如图1及图4所示，上料装置1还包括第二感应器15，第二感应器15设置在传送机构12的一侧，第二感应器15与传送机构12的预设高度(未标示)的位置对应设置。

在本实施例中，第二感应器15可以为光敏感应器、光纤感应器、位置感应器等。第二感应器15可以通过一支撑杆设置在传送机构12的一侧，则在传送机构12升降到预设高度(未标示)后，第二感应器15能够感应到传送机构12，从而升降组件111停止上升动作。具体的，该第二感应器15与传送机构12最上层的片料200的预设高度(未标示)相对应，则在第二感应器15检测到顶层没有片料200后，升降组件111驱动传送机构12上升，当第二感应器15检测到片料200后，升降组件111停止上升，完成补料动作，如此循环，实现堆料上料中的上料动作。

进一步地，请一并参照图2，传送机构12还包括两限位板128，两限位板128分设于传送机构12沿传送方向的两侧。两侧的限位板128能够限制片料200在传送机构12中沿传送方向两侧的移动，从而使得人工上料和运输更加准确。优选地，限位板128沿传送机构12的传送方向延伸设置。则片料200在传送机构12的整个输送过程中均有限位板128的限位作用，则限位效果更佳。为了使得人工上料及传送效果更好，优选地，两限位板128在靠近进料区121的端口处呈扩口设置。

本实用新型还提出一种丝网印刷机100，如图4所示，该丝网印刷机100包括机架本体2和上料装置1，该上料装置1的具体结构参照上述实施例，机架本体2上设有印刷工作台21，印刷工作台21与取料区122对应设置，取料机械手13及承载机构11均设置在机架本体2上，取料机械手13可在承载机构11及印刷工作台21的上方往复运动。由于本丝网印刷机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型通过将上述上料装置1和取料机械手13设置在机架本体2上，结构更加集中、紧凑和简单，使得上料装置1的传送机构12的进料区121位于取料机械手13的活动范围之外，从而人工放料至进料区121更加安全。在传送机构12进行传输运动时，则上料装置1可以实现单张撕膜上料，还可以使得传送机构12不运动，仅起承载作用，则可以实现整叠堆料上料，从而使得该上料装置1具有多种上料模式，能够适应多种上料工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于丝网印刷机，其特征在于，包括：

承载机构；

传送机构，设于所述承载机构上，所述传送机构沿传送方向依次设有进料区和取料区；以及

取料机械手，活动设于所述传送机构的上方；所述取料机械手对应所述取料区设置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送机构包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴上套设有输送带；所述取料机械手在所述输送带上的投影区域位于所述取料区内。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述承载机构还包括升降组件，所述升降组件与所述传送机构相连以驱动所述传送机构沿第一方向运动，所述第一方向与所述传送方向垂直。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件包括升降杆和与所述升降杆固定连接的承载台；所述传送机构还包括供所述主动轴和所述从动轴安装的安装座，所述安装座与所述承载台固定连接。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述输送带包括上传送部和下传送部，所述承载台设于所述上传送部和所述下传送部之间，且所述承载台靠近所述上传送部设置。

6.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述承载台对应所述取料区设有第一感应器，当片料运动至所述取料区内的预设位置时，所述取料机械手根据所述第一感应器的感应信号抓取所述片料。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述传送机构远离所述进料区的端部设有限位件，当所述片料与所述限位件抵接时，所述片料与所述预设位置相对应。

8.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述传送机构的一侧，所述第二感应器与所述传送机构的预设高度的位置对应设置。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送机构还包括两限位板，两所述限位板分设于所述传送机构沿所述传送方向的两侧。

10.一种丝网印刷机，包括机架本体，所述机架本体上设有印刷工作台，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任意一项所述的上料装置，其中，所述印刷工作台与所述取料区对应设置，所述取料机械手及所述承载机构均设置在所述机架本体上，所述取料机械手可在所述承载机构及所述印刷工作台的上方往复运动。